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Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

news 2026/2/9 5:09:38

GMM-Tree算法

一、算法原理
- 1、主要函数
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
- 1、点云初始位置
- 2、配准后的位置
四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、

Open3D 进阶（11）使用GMM-Tree算法对点云配准

GMM-Tree算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理 1、...

编程日记 2023/9/28 13:54:10

算法刷题注意事项

目录 1、使用nextInt后再使用nextLine的注意事项2、判断x是否是素数3、注意字符串和数字的排序4、Arrays.asList不可修改元素 1、使用nextInt后再使用nextLine的注意事项使用nextInt再使用nextLine会有问题，输入的回车会被nextLine给接受，可以将nextLi…...

编程日记 2023/9/28 13:48:04

搭建自己的pypi服务器

要搭建自己的 PyPI 服务器，您可以使用 warehouse 项目，它是 PyPI 的开源实现。下面是一些基本步骤： 准备环境： 安装 Python安装 PostgreSQL 数据库克隆 warehouse 项目： git clone https://github.com/pypa/wareh…...

编程日记 2023/9/28 13:47:03

ndoe.js、npm相关笔记

1、npm 全局安装 npm config get prefix 获取 npm 全局安装路径如果全局插件不能正常使用，看环境变量是否已经配置。没有配置则把全局安装路径配置到环境变量的path中...

编程日记 2023/9/28 13:46:02

如何使用ArcGIS Pro制作标准地图样式国界

相信大家都浏览过标准地图服务提供的标准地图，不知道你有没有想过尝试制作里面的国界，这里为大家介绍一下制作方法，希望能对你有所帮助。制作已定国界在地图数据内，国界分为已定国界、未定国界和海岸线，我们先对已定…...

编程日记 2023/9/28 13:45:00

基于数学模型水动力模拟、水质建模、复杂河网构建技术在环境影响评价、入河排污口论证及防洪评价中的应用

目录专题一一维水动力模型在河流水动力模拟中的应用专题二一维复杂河网模型构建及建筑物设置专题三一维水质模型在入河排污口和环境影响评价中的应用专题四平面二维水动力模型的构建和验证专题五平面二维水动力模型在防洪影响评价中的应用专题六平面二维水动…...

编程日记 2023/9/28 13:42:58

每天学习3个小时能不能考上浙大MBA项目？

不少考生经常会问到上岸浙大MBA项目想要复习多长时间，这个问题其实没有固定答案。在行业十余年的经验总结来看，杭州达立易考教育认为基于每一位考生的个人复习时间、个人学习能力以及原有基础情况等不同，复习上岸的预期分数目标也会有差异&am…...

编程日记 2023/9/28 13:40:54

NVM的下载安装和使用

node包管理工具NVM让我们更加方便在各个node版本之间切换来适配不同的项目一、下载安装下载地址：github下载地址 https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases安装一直点下一步就行，可以安装在D、E盘都行，安装后检查是否安装成功…...

编程日记 2023/9/28 13:39:53

iOS 视频压缩 mov转mp4 码率

最近还是因为IM模块的功能，IOS录制MOV视频发送后，安卓端无法播放，迫不得已兼容将MOV视频转为MP4发送。其中mov视频包括4K/24FPS、4K/30FPS、4K/60FPS、720p HD/30FPS、1080p HD/30FPS、1080p HD/60FPS！ 使用AVAssetExportSessi…...

编程日记 2023/9/28 13:38:52

基于Esp32-cam在无外部 PIR 传感器情况下实现运动检测（一）

关于无需外部 PIR 传感器的 Esp32-cam 运动检测的世界最佳指南。从 A 到 Z 您需要了解的一切无需外部 PIR 传感器的 Esp32-cam 运动检测一直是该网站上最热门的话题。几个月来我付出了很大的努力来完善本指南，但它始终感觉不够好。所以我继续工作。现在我感到很满足。现在…...

编程日记 2023/9/28 13:37:52

目录 recovery 界面菜单 recovery 界面操作 recovery 启动流程 recovery 编译makefile recovery 图片大小 ramdisk、boot.img、recovery.img之间的关系 authordaisy.skye的博客_CSDN博客-嵌入式,Qt,Linux领域博主 recovery 界面菜单 recovery 界面显示 android recoveryuse …...

编程日记 2023/9/28 13:36:51

唤醒手腕 2023年 B 站课程 Golang 语言详细教程笔记（更新中）

0001、1000集GO语言Flag毒誓唤醒手腕UP猪Pig目标花费1000集进行讲解Go语言视频学习教程（有趣的灵魂，适合小白，不适合巨佬），从2023年3月19日开始，将会一直每天更新，准备在2024年5月1日之前更新…...

编程日记 2023/9/28 13:32:47

Qt获取屏幕（桌面）的大小或分辨率

Qt提供QDesktopWidget和QScreen两个类获取屏幕大小。Qt5开始，QDesktopWidget官方不建议使用，改为QScreen。Qt 6.0 及之后版本，QDesktopWidget 已从QtWidgets 模块中被彻底移除。 QDesktopWidget QDesktopWidget 提供了详细的位置信息&#…...

编程日记 2023/9/28 13:28:43

第4讲：vue内置命令（文本插值，属性绑定，v-text,v-html）

MVVM 什么是MVVM？ MVVM是Model-View-ViewModel的简写。它本质上就是MVC 的改进版。MVVM 就是将其中的View 的状态和行为抽象化，让我们将视图 UI 和业务逻辑分开。 View层： 视图层在我们前端开发中，通常就是 DOM 层。主要的作用是…...

编程日记 2023/9/28 13:24:40

vue实现自动生成路由，非手动创建，含避坑点

自动生成路由js文件：autoRouter.js let routeArr []; let baseUrl /components/settingManagement/; const content require.context(../components/settingManagement/, true, /\.vue$/); content.keys().forEach(e > {const path e.substring(e.indexOf(/…...

编程日记 2023/9/28 13:23:39

数据挖掘note（赵老师语录）

（一） 数据挖掘一般分为机器学习和统计学习，大数据学的课程一般是关于机器学习，我们学的浅，主要关于统计学习，示意图如下所示： 这是一个大数据时代，但是数据挖掘的利用率不足0.5%&am…...

编程日记 2023/9/28 13:22:37

秋招在线人才测评考什么内容？

又是一年招聘季，各大高校都会组织校园招聘，这次我们就来了解一下秋季校园招聘究竟考什么。近些年来校园秋招已经广泛采用在线测评，尤其各行业龙头大厂们，网申、在线测评、小组无领导讨论，一面二面......各类纷杂的面试…...

编程日记 2023/9/28 13:21:36

LeetCode算法二叉树—236. 二叉树的最近公共祖先

目录 236. 二叉树的最近公共祖先代码： 运行结果： 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表示为一个节点 x，满足…...

编程日记 2023/9/28 13:19:34

Qt事件处理

1. 事件众所周知Qt是一个基于C的框架，主要用来开发带窗口的应用程序（不带窗口的也行，但不是主流）。我们使用的基于窗口的应用程序都是基于事件，其目的主要是用来实现回调（因为只有这样程序的效率才是最高…...

编程日记 2023/9/28 13:17:32

宝塔nginx搭建Ftp文件服务器

一：创建FTP 填入账号密码后，选择根目录，这个根目录就是nginx要代理的目录二：配置nginx root的地址就是上面填的FTP根目录三：http访问服务器ip端口号加图片例如我放了一个320.jp 我服务器ip是110.120.120.120 那…...

编程日记 2023/9/28 13:15:29

手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？

开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。一、遭遇攻击的紧急应…...

编程新知 2026/2/8 4:37:03

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...

编程新知 2026/2/5 4:25:15