嵌入式Linux应用开发-第十五章具体单板的按键驱动程序
嵌入式Linux应用开发-第十五章具体单板的按键驱动程序
- 第十五章 具体单板的按键驱动程序(查询方式)
- 15.1 GPIO操作回顾
- 15.2 AM335X的按键驱动程序(查询方式)
- 15.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法
- 15.2.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
- 15.2.3 编程
- 15.2.3.1 程序框架
- 15.2.3.2 硬件相关的代码
- 15.2.3.3 测试
- 15.2.4 课后作业
- 15.3 RK3288的按键驱动程序(查询方式)
- 15.3.1 先看原理图确定引脚及操作方法
- 15.3.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
- 15.3.3 编程
- 15.3.1.1 程序框架
- 15.3.4 测试
- 15.4 RK3399的按键驱动程序(查询方式)
- 15.4.1 先看原理图确定引脚及操作方法
- 15.4.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
- 15.4.3 编程
- 15.4.3.1 程序框架
- 15.4.3.2 硬件相关的代码
- 15.4.4 测试
- 15.4.5 课后作业
- 15.5 IMX6ULL-QEMU的按键驱动程序(查询方式)
- 15.5.1 先看原理图确定引脚及操作方法
- 15.5.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
- 15.5.3 编程
- 15.5.3.1 程序框架
- 15.5.3.2 硬件相关的代码
- 15.5.4 测试
- 15.5.5 课后作业
第十五章 具体单板的按键驱动程序(查询方式)
15.1 GPIO操作回顾
参考《第四章 普适的 GPIO引脚操作方法》、《第五章 具体单板的 GPIO操作方法》。
15.2 AM335X的按键驱动程序(查询方式)
15.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法
AM335X是底板+核心板的结构，打开底板原理图 xxxxxx_am335x_v12_原理图.pdf，它有 4个按键，本视频只操作一个按键，原理图如下：
平时按键电平为高，按下按键后电平为低。 按键引脚为 GPIO1_25。
15.2.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
步骤 1：
使能 GPIO1模块
设置CM_PER_GPIO1_CLKCTRL寄存器的bit[18]为1，bit[1:0]为0x2，该寄存器地址为0x44E00000+0xAC。
步骤 2：
把 GPIO1_25对应的引脚设置为 GPIO模式
要用哪一个寄存器来把 GPIO1_25对应的引脚设置为 GPIO模式？
① 在核心板原理图 ET-som335X原理图.pdf里搜“GPIO1_25”，可以看到下图，确定 pin number为 U16：
② 在芯片手册 AM335x Sitara™ Processors.pdf里搜“U16”，可得下图，引脚名为 GPMC_A9，用作 GPIO时要设置为 mode 7：
③ 在芯片手册 AM335x_datasheet_spruh73p.pdf中搜 gpmc_a9，
所以，要把GPIO1_25对应的引脚设置为 GPIO模式，要设置 conf_gpmc_a9寄存器的bit[5]为1，bit[2:0]为 7，这个寄存器的地址是 0x44E10000+0x864。
步骤 3：
设置 GPIO1内部寄存器，把 GPIO1_25设置为输入引脚，读数据寄存器 GPIO_OE寄存器：地址为 0x4804C000+0x134，bit[25]设置为 1。
GPIO_DATAIN寄存器：地址为 0x4804C000+0x138，读其 bit[25]。
15.2.3 编程
15.2.3.1 程序框架
使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\01_button_drv_for_am335x
15.2.3.2 硬件相关的代码
主要看 board_am335x.c，先看它的入口函数，代码如下。
第 84行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 76～80行定义。
76 static struct button_operations my_buttons_ops = {
77 .count = 1,
78 .init = board_am335x_button_init,
79 .read = board_am335x_button_read,
80 };
81
82 int board_am335x_button_drv_init(void)
83 {
84 register_button_operations(&my_buttons_ops);
85 return 0;
86 }
87
button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_am335x_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 32～35行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。
21 static volatile unsigned int *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL;
22 static volatile unsigned int *conf_gpmc_a9;
23 static volatile unsigned int *GPIO1_OE;
24 static volatile unsigned int *GPIO1_DATAIN;
25
26 static void board_am335x_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */
27 {
28 if (which == 0)
29 {
30 if (!CM_PER_GPIO1_CLKCTRL)
31 {
32 CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = ioremap(0x44E00000 + 0xAC, 4);
33 conf_gpmc_a9 = ioremap(0x44E10000 + 0x864, 4);
34 GPIO1_OE = ioremap(0x4804C000 + 0x134, 4);
35 GPIO1_DATAIN = ioremap(0x4804C000 + 0x138, 4);
36 }
37
38 //printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
39 /* a. 使能 GPIO1
40 * set PRCM to enalbe GPIO1
41 * set CM_PER_GPIO1_CLKCTRL (0x44E00000 + 0xAC)
42 * val: (1<<18) | 0x2
43 */
44 *CM_PER_GPIO1_CLKCTRL = (1<<18) | 0x2;
45
46 /* b. 设置 GPIO1_25的功能，让它工作于 GPIO模式
47 * set Control Module to set GPIO1_25 (U16) used as GPIO
48 * conf_gpmc_a9 as mode 7
49 * addr : 0x44E10000 + 0x864
50 * bit[5] : 1, Input enable value for the PAD
51 * bit[2:0] : mode 7
52 */
53 *conf_gpmc_a9 = (1<<5) | 7;
54
55 /* c. 设置 GPIO1_25的方向，让它作为输入引脚
56 * set GPIO1's registers , to set 设置 GPIO1_25的方向'S dir (input)
57 * GPIO_OE
58 * addr : 0x4804C000 + 0x134
59 * set bit 25
60 */
61
62 *GPIO1_OE |= (1<<25); 63 }
64
65 }
66 button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_am335x_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。
67 static int board_am335x_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */
68 {
69 printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN);
70 if (which == 0)
71 return (*GPIO1_DATAIN & (1<<25)) ? 1 : 0;
72 else
73 return 0;
74 }
75
15.2.3.3 测试
安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：
# insmod button_drv.ko
# insmod board_am335x.ko
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0
15.2.4 课后作业
① 修改 board_am335x.c，增加更多按键
② 修改 button_test.c，使用按键来点灯
15.3 RK3288的按键驱动程序(查询方式)
15.3.1 先看原理图确定引脚及操作方法
Firefly的 RK3288开发板上没有按键，我们为它制作的扩展板上有 1个按键。在扩展板原理图rk3288_extend_v12_0715.pdf中可以看到按键，如下：
平时按键电平为高，按下按键后电平为低。 按键引脚为 GPIO7_B1。
15.3.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
芯片手册为 Rockchip_RK3288_TRM_V1.2_Part1-20170321.pdf，不过我们总结如下。
步骤 1：
使能 GPIO7模块
设置 CRU_CLKGATE14_CON寄存器的 bit[7]为 0。 要设置 bit7，必须同时设置 bit23为 1。
该寄存器地址为 0xFF760000+0x198。
步骤 2：
把 GPIO7_B1对应的引脚设置为 GPIO模式
设置 GRF_GPIO7B_IOMUX寄存器的 bit[3:2]为 0b00。 要设置 bit[3:2]，必须同时设置 bit[19:18]为 0b11。 该寄存器地址为 0xFF770000+0x0070。
步骤 3：
设置 GPIO7内部寄存器，把 GPIO7_B1设置为输入引脚，读数据寄存器
GPIO_SWPORTA_DDR方向寄存器：地址为 0xFF7E0000+ 0x0004，bit[9]设置为 0。 GPIO_EXT_PORTA外部端口寄存器：地址为 0xFF7E0000+ 0x0050，读其 bit[9]。
注意：
GPIO_A0~A7 对应 bit0bit7；GPIO_B0B7 对应 bit8~bit15；
GPIO_C0~C7 对应 bit16bit23；GPIO_D0D7 对应 bit24~bit31
15.3.3 编程
15.3.1.1 程序框架
使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\02_button_drv_for_rk3288
15.3.1.2 硬件相关的代码
主要看 board_rk3288.c，先看它的入口函数，代码如下。
第 81行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 73～77行定义。 73 static struct button_operations
my_buttons_ops = {
74 .count = 1,
75 .init = board_rk3288_button_init,
76 .read = board_rk3288_button_read,
77 };
78
79 int board_rk3288_button_drv_init(void)
80 {
81 register_button_operations(&my_buttons_ops);
82 return 0;
83 }
button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_rk3288_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 32～35行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。
21 static volatile unsigned int *CRU_CLKGATE14_CON;
22 static volatile unsigned int *GRF_GPIO7B_IOMUX ;
23 static volatile unsigned int *GPIO7_SWPORTA_DDR;
24 static volatile unsigned int *GPIO7_EXT_PORTA ;
25
26 static void board_rk3288_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */
27 {
28 if (which == 0)
29 {
30 if (!CRU_CLKGATE14_CON)
31 {
32 CRU_CLKGATE14_CON = ioremap(0xFF760000 + 0x0198, 4);
33 GRF_GPIO7B_IOMUX = ioremap(0xFF770000 + 0x0070, 4);
34 GPIO7_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF7E0000 + 0x0004, 4);
35 GPIO7_EXT_PORTA = ioremap(0xFF7E0000 + 0x0050, 4);
36 }
37
38 /* rk3288 GPIO7_B1 */
39 /* a. 使能 GPIO7
40 * set CRU to enable GPIO7
41 * CRU_CLKGATE14_CON 0xFF760000 + 0x198
42 * (1<<(7+16)) | (0<<7)
43 */
44 *CRU_CLKGATE14_CON = (1<<(7+16)) | (0<<7);
45
46 /* b. 设置 GPIO7_B1用于 GPIO
47 * set PMU/GRF to configure GPIO7_B1 as GPIO
48 * GRF_GPIO7B_IOMUX 0xFF770000 + 0x0070
49 * bit[3:2] = 0b00
50 * (3<<(2+16)) | (0<<2)
51 */
52 *GRF_GPIO7B_IOMUX =(3<<(2+16)) | (0<<2);
53
54 /* c. 设置 GPIO7_B1作为 input引脚
55 * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO7_B1 as input 56 * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF7E0000 + 0x0004
57 * bit[9] = 0b0
58 */
59 *GPIO7_SWPORTA_DDR &= ~(1<<9);
60 }
61
62 } button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_rk3288_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。
64 static int board_rk3288_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */
65 {
66 //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN);
67 if (which == 0)
68 return (*GPIO7_EXT_PORTA & (1<<9)) ? 1 : 0;
69 else
70 return 0;
71 }
15.3.4 测试
安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：
# insmod button_drv.ko
# insmod board_rk3288.ko
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0
15.3.5 课后作业
① 修改 button_test.c，使用按键来点灯
15.4 RK3399的按键驱动程序(查询方式)
15.4.1 先看原理图确定引脚及操作方法
Firefly的 RK3399开发板上没有按键，我们为它制作的扩展板上有 3个按键。在扩展板原理图rk3399_extend_v12_0709final.pdf中可以看到按键，如下：
平时按键电平为高，按下按键后电平为低。
按键引脚为 GPIO0_B1、GPIO0_B2、GPIO0_B4。 本视频中，只操作一个按键：GPIO0_B1。
15.4.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
芯片手册为 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1.pdf和 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2.pdf，不过我们总结如下。
步骤 1：
使能 GPIO0模块
设置 PMUCRU_CLKGATE_CON1寄存器的 bit[3]为 0。
要设置 bit3，必须同时设置 bit19为 1。 该寄存器地址为 0xFF760000+ 0x0104。
步骤 2：
把 GPIO0_B1对应的引脚设置为 GPIO模式
设置 PMUGRF_GPIO0B_IOMUX寄存器的 bit[3:2]为 0b00。 要设置 bit[3:2]，必须同时设置 bit[19:18]为 0b11。 该寄存器地址为 0xFF310000+0x0004。
步骤 3：
设置 GPIO0内部寄存器，把 GPIO0_B1设置为输入引脚，读数据寄存器 这些寄存器的介绍在芯片手册 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2.pdf中。
GPIO_SWPORTA_DDR方向寄存器：地址为 0xFF720000+ 0x0004，bit[9]设置为 0。 GPIO_EXT_PORTA外部端口寄存器：地址为 0xFF720000+ 0x0050，读其 bit[9]。
注意：
GPIO_A0~A7 对应 bit0bit7；GPIO_B0B7 对应 bit8~bit15；
GPIO_C0~C7 对应 bit16bit23；GPIO_D0D7 对应 bit24~bit31
15.4.3 编程
15.4.3.1 程序框架
使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\03_button_drv_for_rk3399
15.4.3.2 硬件相关的代码
主要看 board_rk3399.c，先看它的入口函数，代码如下。
第 81行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 73～77行定义。
73 static struct button_operations my_buttons_ops = {
74 .count = 1,
75 .init = board_rk3399_button_init,
76 .read = board_rk3399_button_read,
77 };
78
79 int board_rk3399_button_drv_init(void)
80 {
81 register_button_operations(&my_buttons_ops); 82 return 0;
83 }
button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_rk3399_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 32～35行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。
21 static volatile unsigned int *PMUCRU_CLKGATE_CON1;
22 static volatile unsigned int *GRF_GPIO0B_IOMUX ;
23 static volatile unsigned int *GPIO0_SWPORTA_DDR;
24 static volatile unsigned int *GPIO0_EXT_PORTA ;
25
26 static void board_rk3399_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */
27 {
28 if (which == 0)
29 {
30 if (!PMUCRU_CLKGATE_CON1)
31 {
32 PMUCRU_CLKGATE_CON1 = ioremap(0xFF760000+ 0x0104, 4);
33 GRF_GPIO0B_IOMUX = ioremap(0xFF310000+0x0004, 4);
34 GPIO0_SWPORTA_DDR = ioremap(0xFF720000 + 0x0004, 4);
35 GPIO0_EXT_PORTA = ioremap(0xFF720000 + 0x0050, 4);
36 }
37
38 /* rk3399 GPIO0_B1 */
39 /* a. 使能 GPIO0
40 * set CRU to enable GPIO0
41 * PMUCRU_CLKGATE_CON1 0xFF760000+ 0x0104
42 * (1<<(3+16)) | (0<<3)
43 */
44 *PMUCRU_CLKGATE_CON1 = (1<<(3+16)) | (0<<3);
45
46 /* b. 设置 GPIO0_B1用于 GPIO
47 * set PMU/GRF to configure GPIO0_B1 as GPIO
48 * GRF_GPIO0B_IOMUX 0xFF310000+0x0004
49 * bit[3:2] = 0b00
50 * (3<<(2+16)) | (0<<2)
51 */
52 *GRF_GPIO0B_IOMUX =(3<<(2+16)) | (0<<2);
53
54 /* c. 设置 GPIO0_B1作为 input引脚
55 * set GPIO_SWPORTA_DDR to configure GPIO0_B1 as input 56 * GPIO_SWPORTA_DDR 0xFF720000 + 0x0004
57 * bit[9] = 0b0
58 */
59 *GPIO0_SWPORTA_DDR &= ~(1<<9);
60 }
61
62 } button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_rk3399_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。
64 static int board_rk3399_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */
65 {
66 //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN);
67 if (which == 0)
68 return (*GPIO0_EXT_PORTA & (1<<9)) ? 1 : 0;
69 else
70 return 0;
71 }
15.4.4 测试
安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：
# insmod button_drv.ko
# insmod board_rk3399.ko
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0
15.4.5 课后作业
① 修改 board_rk3399.c，增加更多按键
② 修改 button_test.c，使用按键来点灯
15.5 IMX6ULL-QEMU的按键驱动程序(查询方式)
使用 QEMU模拟的硬件，它的硬件资源可以随意扩展。
在 IMX6ULL QEMU 虚拟开发板上，我们为它设计了 2个 按键。在 QEMU的 GUI上有 4个按键，右边的 2个留待以后用于电源管理。
15.5.1 先看原理图确定引脚及操作方法
平时按键电平为低，按下按键后电平为高。 按键引脚为 GPIO5_IO01、GPIO1_IO18。
15.5.2 再看芯片手册确定寄存器及操作方法
步骤 1：
使能 GPIO1、GPIO5
设置 b[31:30]、b[27:26]就可以使能 GPIO5、GPIO1，设置为什么值呢？
注意：在 imx6ullrm.pdf中，CCM_CCGR1的 b[31:30]是保留位；我以前写程序时错用了 imx6ul(不是imx6ull)的手册，导致程序中额外操作了这些保留位。不去设置 b[31:30]，GPIO5也是默认使能的。
看下图，设置为 0b11：
① 00：该 GPIO模块全程被关闭
② 01：该 GPIO模块在 CPU run mode情况下是使能的；在 WAIT或 STOP模式下，关闭 ③ 10：保留
④ 11：该 GPIO模块全程使能
步骤 2：
设置 GPIO5_IO01、GPIO1_IO18为 GPIO模式
① 对于 GPIO5_IO01，设置如下寄存器：
② 对于 GPIO1_IO18，设置如下寄存器：
步骤 3：
设置 GPIO5_IO01、GPIO1_IO18为输入引脚，读取引脚电平 寄存器地址为：
设置方向寄存器，把引脚设置为输出引脚：
读取引脚状态寄存器，得到引脚电平：
15.5.3 编程
15.5.3.1 程序框架
使用 GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：
01_all_series_quickstart\
05_嵌入式 Linux驱动开发基础知识\source\
04_button_drv\02_button_drv_for_boards\04_button_drv_for_xxxxxx_imx6ull-qemu
15.5.3.2 硬件相关的代码
主要看 board_xxxxxx_imx6ull-qemu.c。
涉及的寄存器挺多，一个一个去执行 ioremap效率太低。
先定义结构体，然后对结构体指针进行 ioremap。
对于 IOMUXC，可以如下定义：
struct iomux { volatile unsigned int unnames[23]; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO01; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO02; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO05; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO06; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO07; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA; volatile unsigned int IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B;
};
struct iomux *iomux = ioremap(0x20e0000, sizeof(struct iomux));
对于 GPIO，可以如下定义：
struct imx6ull_gpio { volatile unsigned int dr; volatile unsigned int gdir; volatile unsigned int psr; volatile unsigned int icr1; volatile unsigned int icr2; volatile unsigned int imr; volatile unsigned int isr; volatile unsigned int edge_sel;
};
struct imx6ull_gpio *gpio1 = ioremap(0x209C000, sizeof(struct imx6ull_gpio)); struct imx6ull_gpio *gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
看一个驱动程序，先看它的入口函数，代码如下。
第 127行向上层驱动注册一个 button_operations结构体，该结构体在第 119～123行定义。 119 static struct button_operations
my_buttons_ops = {
120 .count = 2,
121 .init = board_imx6ull_button_init,
122 .read = board_imx6ull_button_read,
123 };
124
125 int board_imx6ull_button_drv_init(void)
126 {
127 register_button_operations(&my_buttons_ops);
128 return 0;
129 }
button_operations结构体中有 init函数指针，它指向 board_imx6ull_button_init函数，在里面将会初始化 LED引脚：使能、设置为 GPIO模式、设置为输出引脚。代码如下。
值得关注的是第 65～70行，对于寄存器要先使用 ioremap得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器。
50 /* enable GPIO1,GPIO5 */
51 static volatile unsigned int *CCM_CCGR1;
52
53 /* set GPIO5_IO03 as GPIO */
54 static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1;
55
56 static struct iomux *iomux;
57
58 static struct imx6ull_gpio *gpio1;
59 static struct imx6ull_gpio *gpio5;
60
61 static void board_imx6ull_button_init (int which) /* 初始化 button, which-哪个 button */
62 {
63 if (!CCM_CCGR1)
64 {
65 CCM_CCGR1 = ioremap(0x20C406C, 4);
66 IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = ioremap(0x229000C, 4); 67
68 iomux = ioremap(0x20e0000, sizeof(struct iomux));
69 gpio1 = ioremap(0x209C000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
70 gpio5 = ioremap(0x20AC000, sizeof(struct imx6ull_gpio));
71 }
72
73 if (which == 0)
74 {
75 /* 1. enable GPIO5
76 * CG15, b[31:30] = 0b11
77 */
78 *CCM_CCGR1 |= (3<<30);
79
80 /* 2. set GPIO5_IO01 as GPIO
81 * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
82 */
83 *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 = 5;
84
85 /* 3. set GPIO5_IO01 as input
86 * GPIO5 GDIR, b[1] = 0b0
87 */
88 gpio5->gdir &= ~(1<<1);
89 }
90 else if(which == 1)
91 {
92 /* 1. enable GPIO1
93 * CG13, b[27:26] = 0b11
94 */
95 *CCM_CCGR1 |= (3<<26);
96
97 /* 2. set GPIO1_IO18 as GPIO
98 * MUX_MODE, b[3:0] = 0b101
99 */
100 iomux->IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B = 5;
101
102 /* 3. set GPIO1_IO18 as input
103 * GPIO1 GDIR, b[18] = 0b0
104 */
105 gpio1->gdir &= ~(1<<18);
106 } 107
108 }
button_operations结构体中还有有 read函数指针，它指向 board_imx6ull_button_read函数，在里面将会读取并返回按键引脚的电平。代码如下。
110 static int board_imx6ull_button_read (int which) /* 读 button, which-哪个 */
111 {
112 //printk("%s %s line %d, button %d, 0x%x\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, *GPIO1_DATAIN);
113 if (which == 0)
114 return (gpio5->psr & (1<<1)) ? 1 : 0;
115 else
116 return (gpio1->psr & (1<<18)) ? 1 : 0;
117 }
15.5.4 测试
先启动 IMX6ULL QEMU模拟器，挂载 NFS文件系统。
运行 QEMU时，
QEMU内部为主机虚拟出一个网卡, IP为 10.0.2.2，
IMX6ULL有一个网卡, IP为 10.0.2.15，
它连接到主机的虚拟网卡。
这样 IMX6ULL就可以通过 10.0.2.2去访问 Ubuntu了。
安装驱动程序之后执行测试程序，观察它的返回值(执行测试程序的同时操作按键)：
# insmod button_drv.ko
# insmod board_drv.ko
# insmod board_xxxxxx_imx6ull-qemu.ko
# ./button_test /dev/xxxxxx_button0
# ./button_test /dev/xxxxxx_button1
15.5.5 课后作业
① 修改 button_test.c，使用按键来点灯
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