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S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 2026/2/7 10:12:32

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

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从零手搓一个【消息队列】实现数据的硬盘管理和内存管理(线程安全)

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编程日记 2023/10/2 10:57:17

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MySQL超入门（1）__迅速上手掌握MySQL

# 1.选择语句 # 注意事项：MySQL不区分大小写，SELECT * 代表选择全部 // 测试一 USE sql_store; -- 使用 sql_store库 SELECT * FROM customers -- 查询customers表 WHERE customer_id 1 OR customer_id 4 -- 条件判断为customer_id 1或customer_id …...

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知识点： 1、为什么不能先执行 js文件？？ 我们不能先执行JS文件，必须等到CSSOM构建完成了才能执行JS文件，因为前面已经说过渲染树是需要DOM和CSSOM构建完成了以后才能构建，而且JS是可以操控CSS样式的&#…...

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2021-06-10 51单片机设计一个蜂鸣器报警电路每秒

缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

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D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 10:45:06

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文章目录 前言1. 环境与工具2. 制作镜像3. 烧录镜像4. 总结 前言 树莓派烧录完系统做定制化配置比较费时间。在面对大批量的树莓派要配置，那时间成本是非常巨大的。第一次配置完可以说是摸着石头过河，但是会弄了以后再配置，都是一些重复性操…...

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State装饰的变量，或称为状态变量，一旦变量拥有了状态属性，就和自定义组件的渲染绑定起来。当状态改变时，UI会发生对应的渲染改变。 在状态变量相关装饰器中，State是最基础的，使变量拥有状态属性的装饰器&am…...

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编程日记 2023/10/2 10:37:58

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目录 1. 动态 sql 2. 带参数的动态 sql -- 不使用 USING 传参 1. 动态 sql -- 在 PL/SQL 程序开发中,可以使用 DML 语句,但是很多语句(如 DDL),不能直接在 PL/SQL中执行,这些语句可以使用动态 sql 来实现. 语法格式: EXECUTE IMMEDIATE --动态语句的字符串 [into 变量…...

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Python绘图系统24：添加辅助坐标轴

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Java自学网站--十几个网站的分析与评测

原文网址：Java自学网站--十几个网站的分析与评测_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 很多想学Java的人不知道怎样选教程，本文对Java自学网站进行评测。 本文不带主观倾向，只客观分析各个网站的区别。 第1类：大型培训机构(黑马等…...

编程日记 2023/10/2 10:19:40

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

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文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成&#xff1a;MAC头部frame bodyFCS&#xff0c;其中MAC是固定格式的&#xff0c;frame body是可变长度。 MAC头部有frame control&#xff0c;duration&#xff0c;address1&#xff0c;address2&#xff0c;addre…...

编程新知 2026/1/21 18:14:22

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在日常iOS开发过程中&#xff0c;性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期&#xff0c;开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发&#xff0c;但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

编程新知 2025/9/24 12:50:07

为什么要创建 Vue 实例

核心原因：Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为，将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例，你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数，无法「活」起来。 …...

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在城市的某个角落&#xff0c;一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延&#xff0c;滚滚浓烟弥漫开来&#xff0c;周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际&#xff0c;消防救援队伍迅速行动&#xff0c;而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...

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es6+和css3新增的特性有哪些

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WEB3全栈开发——面试专业技能点P4数据库

一、mysql2 原生驱动及其连接机制 概念介绍 mysql2 是 Node.js 环境中广泛使用的 MySQL 客户端库&#xff0c;基于 mysql 库改进而来&#xff0c;具有更好的性能、Promise 支持、流式查询、二进制数据处理能力等。 主要特点&#xff1a; 支持 Promise / async-await&#xf…...

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用神经网络读懂你的“心情”：揭秘情绪识别系统背后的AI魔法

用神经网络读懂你的“心情”：揭秘情绪识别系统背后的AI魔法 大家好，我是Echo_Wish。最近刷短视频、看直播，有没有发现，越来越多的应用都开始“懂你”了——它们能感知你的情绪，推荐更合适的内容，甚至帮客服识别用户情绪，提升服务体验。这背后，神经网络在悄悄发力，撑起…...

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