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S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

news 文章来源：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/133456253 2024/10/28 0:22:46

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_斜坡函数https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128893104通常的S型速度曲线轨迹规划都是给出目标速度和加减速时间，但是这里我们讨论的是给出物体运动速度rVx(mm/s)和减速距离S3，规划生成连续的S型减速曲线，具体算法描述如下：

1、已知当前速度和减速距离

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缘由求助一下谢谢啦51单片机_嵌入式-CSDN问答设计一个蜂鸣器报警电路，按下K1，蜂鸣器响一声，按下K2，蜂鸣器响三声，按下K3,蜂鸣器长鸣。要求响声和间隔的时间均为1秒，长鸣不限时，但是此时应设置一…...

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D‘Agostino-Pearson正态检验|偏度skewness和峰度kurtosis

DAgostino-Pearson检验（也称为DAgostino和Pearson正态性检验）是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法。它基于数据的样本统计量，主要包括偏度（skewness）和峰度（kurtosis）&#xff0c…...

编程日记 2023/10/2 10:45:06

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目录 1. 动态 sql 2. 带参数的动态 sql -- 不使用 USING 传参 1. 动态 sql -- 在 PL/SQL 程序开发中,可以使用 DML 语句,但是很多语句(如 DDL),不能直接在 PL/SQL中执行,这些语句可以使用动态 sql 来实现. 语法格式: EXECUTE IMMEDIATE --动态语句的字符串 [into 变量…...

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文章目录 辅助坐标增减坐标轴时间轴**代码优化源代码 Python绘图系统： 前置源码： Python打造动态绘图系统📈一 三维绘图系统 📈二 多图绘制系统📈三 坐 标 轴 定 制📈四 定制绘图风格 📈五 数据…...

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原文网址：Java自学网站--十几个网站的分析与评测_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 很多想学Java的人不知道怎样选教程，本文对Java自学网站进行评测。 本文不带主观倾向，只客观分析各个网站的区别。 第1类：大型培训机构(黑马等…...

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java接口怎么写

Java接口是一种定义规范的抽象类型，可以包含常量和方法的声明。接口在Java编程中具有重要的作用，可以实现代码的重用和灵活性。本文将详细介绍Java接口的编写方式和使用方法。 一、什么是Java接口 在Java中，接口（Interface&…...

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MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】边缘计算(附python代码实现)

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题目:有n个人围成一圈，顺序排号。从第一个人开始报数（从1到3报数），凡报到3的人退出圈子，问最后留下的是原来第几号的那位。 程序分析 思路1：模拟游戏过程 使用一个循环队列模拟游戏过程，每次循…...

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1、索引 1、创建索引库IndexWriter 2、根据文件创建文档Document 3、向索引库中写入文档内容 对文档建立索引&#xff0c;Lucene提供了5个类&#xff1a;Document, Field, IndexWriter, Analyzer, Directory. 1、Document 用来描述文档的&#xff0c;这里的文档可以指一…...

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