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算法流程图

里程计定位:
优:定位信息连续,无离散的跳跃
缺:存在累计误差,不利于长距或长期定位
传感器定位:
优:比里程计定位更精准
缺:会出现跳变情况,且传感器定位在标志物较少的环境下,其定位精度会大大下降

优点缺点
里程计定位定位信息连续,无离散的跳跃存在累计误差,不利于长距或长期定位
传感器定位比里程计定位更精准会出现跳变情况,且传感器定位在标志物较少的环境下,其定位精度会大大下降
项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1
Column 1Column 2
centered 文本居中right-aligned 文本居右
步骤描述
获取激光雷达数据从激光雷达获取数据
预处理消除噪声干扰,确保数据准确性
滤波消除不必要的信息,确保数据准确性
转换将激光雷达数据转换为机器人位置和运动方向
拼接将激光雷达数据拼接起来,确定机器人位置和运动方向
更新根据激光雷达数据估计机器人位置,实现定位

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