当前位置: 首页 > news >正文

项目进展(三)-电机驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误,

一、前言

昨天电机没有驱动起来,头发掉一堆,不过今天,终于终于终于把电机驱动起来了!!!!,特别开心,哈哈哈哈,后续继续努力完善!!!

二、ILIM引脚

首先是在用示波器测试BRAKE引脚波形时,不小心碰触到了ILIM引脚,突然电机旋转起来了!!!所以就把问题集中在该引脚上,测试了一下示波器引脚的阻值,阻值为1MΩ,所以在R45电阻上面并联上一个1MΩ电阻(叠罗汉,哈哈哈哈),电机可以转动起来了。
后续继续叠罗汉,并联到三个1MΩ电阻,发现效果也就这样,所以不再关心阻值的问题,最终只是并联了一个250KΩ的电阻。(当然在这期间也尝试改变R44的阻值,但是效果都不理想)
在这里插入图片描述
如果因为ILIM引脚电机没有旋转起来,也可以试试配置GAIN,可以挨个测试寄存器5的CSA_GAIN的值,我们当前配置的01h。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、注意nSLEEP引脚拉高的时刻

还有一点就是,就是如上一遍博客所说"项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等",nSLEEP引脚在上电时一定要先输出低电平,等延时一会之后再将nSLEEP拉高至AVDD(上一篇博客是拉高到电源部分的3.3V,其实接到MCT8316芯片的AVDD引脚也可以)。

四、几处大坑

4.1 霍尔引脚配置

此外,还有上一篇博客没有提到的。一定要根据自己电机输出的霍尔信号(模拟还是数字)确定芯片的HNx引脚是悬空还是要接电容(连接HPx和HNx),我们引脚就是没有根据数据手册正确画原理图,导致最终还得把HNx跟GND断开(欲哭无泪!!!)。
在这里插入图片描述
这次真的是给我很大的教训,以后设计原理图一定要仔细看数据手册
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.2 虚焊

今天也同样测试了485芯片,在这也出现了很低级很低级很低级的错误:引脚虚焊!!!(md,以后一定得注意!!!)

4.3 PCB与电机连接线的选择

以后也要注意连接线的使用,下图的XH2.54连接线,接线处是会活动的(可能会导致跟接插口接触不好),我们就是使用8P的接线连接电机的三相和霍尔信号,有时电机旋转不正常,这个问题困扰我们好久好久,以为是配置的不好,最后发现是接触不良(大坑!!!),以后选择连接线还是要选择质量好的。
在这里插入图片描述

五、总结

今天的总结基本上就是这些,看似小问题也折磨了我们一整天,以后还是多注意细节问题。明天继续配置软件模拟SPI,驱动另一个电机试试。

六、往期回顾

项目进展(一)-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等

相关文章:

项目进展(三)-电机驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误,

一、前言 昨天电机没有驱动起来,头发掉一堆,不过今天,终于终于终于把电机驱动起来了!!!!,特别开心,哈哈哈哈,后续继续努力完善!!&…...

目标检测算法改进系列之Backbone替换为RepViT

RepViT简介 轻量级模型研究一直是计算机视觉任务中的一个焦点,其目标是在降低计算成本的同时达到优秀的性能。轻量级模型与资源受限的移动设备尤其相关,使得视觉模型的边缘部署成为可能。在过去十年中,研究人员主要关注轻量级卷积神经网络&a…...

学习 Kubernetes的难点和安排

Kubernetes 技术栈的特点可以用四个字来概括,那就是“新、广、杂、深”: 1.“新”是指 Kubernetes 用到的基本上都是比较前沿、陌生的技术,而且版本升级很快,经常变来变去。 2.“广”是指 Kubernetes 涉及的应用领域很多、覆盖面非…...

【MATLAB源码-第42期】基于matlab的人民币面额识别系统(GUI)。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 基于 MATLAB 的人民币面额识别系统设计可以分为以下步骤: 1. 数据收集与预处理 数据收集: 收集不同面额的人民币照片,如 1 元、5 元、10 元、20 元、50 元和 100 元。确保在不同环境、不…...

【软件测试】软件测试的基础概念

一、一个优秀的测试人员需要具备的素质 技能方面: 优秀的测试用例设计能力:测试用例设计能力是指,无论对于什么类型的测试,都能够设计出高效的发现缺陷,保证产品质量的优秀测试用例。这就需要我们掌握设计测试用例的方…...

Docker-mysql,redis安装

安装MySQL 下载MySQL镜像 终端运行命令 docker pull mysql:8.0.29镜像下载完成后,需要配置持久化数据到本地 这是mysql的配置文件和存储数据用的目录 切换到终端,输入命令,第一次启动MySQL容器 docker run --restartalways --name mysq…...

五种I/O模型

目录 1、阻塞IO模型2、非阻塞IO模型3、IO多路复用模型4、信号驱动IO模型5、异步IO模型总结 blockingIO - 阻塞IOnonblockingIO - 非阻塞IOIOmultiplexing - IO多路复用signaldrivenIO - 信号驱动IOasynchronousIO - 异步IO 5种模型的前4种模型为同步IO,只有异步IO模…...

用nativescript开发ios程序常用命令?

NativeScript是一个用于跨平台移动应用程序开发的开源框架,允许您使用JavaScript或TypeScript构建原生iOS和Android应用程序。以下是一些常用的NativeScript命令,用于开发iOS应用程序: 1、创建新NativeScript项目: tns create m…...

6.Tensors For Beginners-What are Convector

Covectors (协向量) What‘s a covector Covectors are “basically” Row Vectors 在一定程度上,可认为 协向量 基本上就像 行向量。 但不能简单地认为 这就是列向量进行转置! 行向量 和 列向量 是根本不同类型的对象。 …...

Linux多线程网络通信

思路:主线程(只有一个)建立连接,就创建子线程。子线程开始通信。 共享资源:全局数据区,堆区,内核区描述符。 线程同步不同步需要取决于线程对共享资源区的数据的操作,如果是只读就不…...

矩阵的c++实现(2)

上一次我们了解了矩阵的运算和如何使用矩阵解决斐波那契数列&#xff0c;这一次我们多看看例题&#xff0c;了解什么情况下用矩阵比较合适。 先看例题 1.洛谷P1939 【模板】矩阵加速&#xff08;数列&#xff09; 模板题应该很简单。 补&#xff1a;1<n<10^9 10^9肯定…...

RPC 框架之Thrift入门(一)

&#x1f4cb; 个人简介 &#x1f496; 作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是阿牛&#xff0c;全栈领域优质创作者。&#x1f61c;&#x1f4dd; 个人主页&#xff1a;馆主阿牛&#x1f525;&#x1f389; 支持我&#xff1a;点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4d…...

【C++】运算符重载 ⑥ ( 一元运算符重载 | 后置运算符重载 | 前置运算符重载 与 后置运算符重载 的区别 | 后置运算符重载添加 int 占位参数 )

文章目录 一、后置运算符重载1、前置运算符重载 与 后置运算符重载 的区别2、后置运算符重载添加 int 占位参数 上 2 2 2 篇博客 【C】运算符重载 ④ ( 一元运算符重载 | 使用 全局函数 实现 前置 自增运算符重载 | 使用 全局函数 实现 前置 - - 自减运算符重载 )【C】运算符…...

538. 把二叉搜索树转换为累加树

题目描述 给出二叉 搜索 树的根节点&#xff0c;该树的节点值各不相同&#xff0c;请你将其转换为累加树&#xff08;Greater Sum Tree&#xff09;&#xff0c;使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val 的值之和。 提醒一下&#xff0c;二叉搜索树满足下列约束…...

java8日期时间工具类

【README】 1&#xff09;本文总结了java8中日期时间常用工具方法&#xff1b;包括&#xff1a; 日期时间对象格式化为字符串&#xff1b;日期时间字符串解析为日期时间对象&#xff1b;日期时间对象转换&#xff1b; 转换过程中&#xff0c;需要注意的是&#xff1a; Instan…...

算法-动态规划/trie树-单词拆分

算法-动态规划/trie树-单词拆分 1 题目概述 1.1 题目出处 https://leetcode.cn/problems/word-break/description/?envTypestudy-plan-v2&envIdtop-interview-150 1.2 题目描述 2 动态规划 2.1 解题思路 dp[i]表示[0, i)字符串可否构建那么dp[i]可构建的条件是&…...

React框架核心原理

一、整体架构 三大核心库与对应的组件 history -> react-router -> react-router-dom react-router 可视为react-router-dom 的核心&#xff0c;里面封装了<Router>&#xff0c;<Route>&#xff0c;<Switch>等核心组件,实现了从路由的改变到组件的更新…...

python-pytorch 利用pytorch对堆叠自编码器进行训练和验证

利用pytorch对堆叠自编码器进行训练和验证 一、数据生成二、定义自编码器模型三、训练函数四、训练堆叠自编码器五、将已训练的自编码器级联六、微调整个堆叠自编码器 一、数据生成 随机生成一些数据来模拟训练和验证数据集&#xff1a; import torch# 随机生成数据 n_sample…...

制作 3 档可调灯程序编写

PWM 0~255 可以将数据映射到0 75 150 225 尽可能均匀电压间隔...

源码分享-M3U8数据流ts的AES-128解密并合并---GoLang实现

之前使用C语言实现了一次&#xff0c;见M3U8数据流ts的AES-128解密并合并。 学习了Go语言后&#xff0c;又用Go重新实现了一遍。源码如下&#xff0c;无第三方库依赖。 package mainimport ("crypto/aes""crypto/cipher""encoding/binary"&quo…...

业务系统对接大模型的基础方案:架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型&#xff1a;架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中&#xff0c;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中&#xff0c;不仅可以优化用户体验&#xff0c;还能为业务决策提供…...

【Zephyr 系列 10】实战项目:打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统(完整架构与全栈实现)

🧠关键词:Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者:希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数:约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中,**“终端 + 网关”**是…...

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代&#xff0c;加密货币作为一种新兴的金融现象&#xff0c;正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而&#xff0c;加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下&#xff0c;稳定…...

学校时钟系统,标准考场时钟系统,AI亮相2025高考,赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

Linux 内存管理实战精讲:核心原理与面试常考点全解析

Linux 内存管理实战精讲&#xff1a;核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用&#xff0c;还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

视觉语言模型&#xff08;Vision-Language Models, VLMs&#xff09;&#xff0c;为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展&#xff0c;机器人仍难以胜任复杂的长时程任务&#xff08;如家具装配&#xff09;&#xff0c;主要受限于人…...

多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现

多模态图像修复系统:基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型(Stable Diffusion Inpainting)实现图像修复功能,结合文本描述和图片输入,对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...

Spring Security 认证流程——补充

一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于 过滤器链&#xff08;Filter Chain&#xff09;&#xff0c;核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤&#xff1a; 用户提交登录请求拦…...

RabbitMQ 各类交换机

为什么要用交换机&#xff1f; 交换机用来路由消息。如果直发队列&#xff0c;这个消息就被处理消失了&#xff0c;那别的队列也需要这个消息怎么办&#xff1f;那就要用到交换机 交换机类型 1&#xff0c;fanout&#xff1a;广播 特点 广播所有消息​​&#xff1a;将消息…...