项目进展(三)-电机驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误,
一、前言
昨天电机没有驱动起来,头发掉一堆,不过今天,终于终于终于把电机驱动起来了!!!!,特别开心,哈哈哈哈,后续继续努力完善!!!
二、ILIM引脚
首先是在用示波器测试BRAKE引脚波形时,不小心碰触到了ILIM引脚,突然电机旋转起来了!!!所以就把问题集中在该引脚上,测试了一下示波器引脚的阻值,阻值为1MΩ,所以在R45电阻上面并联上一个1MΩ电阻(叠罗汉,哈哈哈哈),电机可以转动起来了。
后续继续叠罗汉,并联到三个1MΩ电阻,发现效果也就这样,所以不再关心阻值的问题,最终只是并联了一个250KΩ的电阻。(当然在这期间也尝试改变R44的阻值,但是效果都不理想)

如果因为ILIM引脚电机没有旋转起来,也可以试试配置GAIN,可以挨个测试寄存器5的CSA_GAIN的值,我们当前配置的01h。


三、注意nSLEEP引脚拉高的时刻
还有一点就是,就是如上一遍博客所说"项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等",nSLEEP引脚在上电时一定要先输出低电平,等延时一会之后再将nSLEEP拉高至AVDD(上一篇博客是拉高到电源部分的3.3V,其实接到MCT8316芯片的AVDD引脚也可以)。
四、几处大坑
4.1 霍尔引脚配置
此外,还有上一篇博客没有提到的。一定要根据自己电机输出的霍尔信号(模拟还是数字)确定芯片的HNx引脚是悬空还是要接电容(连接HPx和HNx),我们引脚就是没有根据数据手册正确画原理图,导致最终还得把HNx跟GND断开(欲哭无泪!!!)。

这次真的是给我很大的教训,以后设计原理图一定要仔细看数据手册:


4.2 虚焊
今天也同样测试了485芯片,在这也出现了很低级很低级很低级的错误:引脚虚焊!!!(md,以后一定得注意!!!)
4.3 PCB与电机连接线的选择
以后也要注意连接线的使用,下图的XH2.54连接线,接线处是会活动的(可能会导致跟接插口接触不好),我们就是使用8P的接线连接电机的三相和霍尔信号,有时电机旋转不正常,这个问题困扰我们好久好久,以为是配置的不好,最后发现是接触不良(大坑!!!),以后选择连接线还是要选择质量好的。

五、总结
今天的总结基本上就是这些,看似小问题也折磨了我们一整天,以后还是多注意细节问题。明天继续配置软件模拟SPI,驱动另一个电机试试。
六、往期回顾
项目进展(一)-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等
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