项目进展(八)-编写代码,驱动ADS1285
一、代码
根据芯片的数据手册编写部分驱动,首先看部分引脚的波形:
DRDY:

CS:

首先在代码初始化时连续写入三个寄存器:
void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number)
{uint8_t i=0;// 循环写number+1次// 根据手册说明,若写入number个寄存器,则该位为number-1uint8_t subNumber = number-1; regData[1] = subNumber; // 拉低CS引脚ADC_X_CS_LOW; // 循环写nuber+2次 for(i=0;i<number+2;i++){writeData = regData[i];HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&writeData,1,10);}// 拉高CS引脚ADC_X_CS_HIGH;
}
三个寄存器初始化(随便写的):
data[0] = 0x00;// 地址data[1] = 0x02;// 个数(number-1,例如若写入的寄存器为3个,则该值为2)data[2] = 0x00;// 寄存器1的值data[3] = 0x40;// 寄存器2的值data[4] = 0x08;// 寄存器3的值WriteReg(0x00,data,3);
以上代码都是根据数据手册写的,可以参考下图:

或者参考上一篇博客"项目进展(七)-焊接ADS1285及其外围电路,学习芯片的SPI部分"中2.3节。
下面是波形图:

下面是放大后的数据波形图(注意,该芯片采用SPI第一种模式,CLK空闲时间为低,第一个上升沿采集数据):
①起始地址(data[0] = 0x00):

②要写入的寄存器个数(data[1] = 0x02):

③寄存器1(data[2] = 0x00):

④寄存器2(data[3] = 0x40):

⑤寄存器3(data[4] = 0x08):

不过目前读取数据时还存在问题,读取的数据不正确,还需要继续阅读数据手册,然后代码。
再次补充一点,前面代码写的有些错误,具体还是得看数据手册


目前还是有问题,需要后续继续查看手册,解决问题
二、往期回顾
项目进展(一)-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等
项目进展(三)-电机驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误
项目进展(四)-双电机均可驱动,配置模拟SPI,调平仪功能初步实现!
项目进展(五)-修复PCB电路板,学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展(六)-继续学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展(七)-焊接ADS1285及其外围电路,学习芯片的SPI部分
相关文章:
项目进展(八)-编写代码,驱动ADS1285
一、代码 根据芯片的数据手册编写部分驱动,首先看部分引脚的波形: DRDY: CS: 首先在代码初始化时连续写入三个寄存器: void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number) {uint8_t i0;// 循环写number1次…...
【MyBatis-Plus】快速精通Mybatis-plus框架—快速入门
大家在日常开发中应该能发现,单表的CRUD功能代码重复度很高,也没有什么难度。而这部分代码量往往比较大,开发起来比较费时。 因此,目前企业中都会使用一些组件来简化或省略单表的CRUD开发工作。目前在国内使用较多的一个组件就是…...
docker 安装kafka
运行容器 zookeeper: [rootk8s-master ~]# docker run -d --restartalways --log-driver json-file --log-opt max-size100m --log-opt max-file2 --name zookeeper -p 2181:2181 -v /etc/localtime:/etc/localtime zookeeper c603f292813cfd6e2b16fff88a9767cc86fc9bba34d82…...
容器内获得apiserver地址
1.容器的Env的KUBENETES_SERVICE_HOST字段 roottomcat01-69fc8f859b-w9btn:/tmp# env | grep KUBERNETES_SERVICE_HOST10.96.0.1 KUBERNETES_SERVICE_HOST10.96.0.12.通过域名查询 nslookup getent hosts roottomcat01-69fc8f859b-w9btn:/tmp# getent hosts kubernetes.def…...
linux服务端c++开发工具介绍(vscode版)
本文适合于有一定c开发经验,但是还不明确如何到linux服务端开发程序的同学。 一、vscode 几年前用的是ssh到云服务上,再用vim在云上开发的形式 ssh dongbeijing.dbj11.158.142.176 vim hello.c 现今,由于vscode比较好用,这几年…...
Linux常用命令大全
Linux常用命令大全 一、文件&目录管理1. 文件和目录操作命令2. 查看文件及内容处理命令3. 文件压缩及解压缩命令4. 搜索文件命令5. 其他 二、Linux 软件包管理三、用户管理1. 用户管理2. 查看系统用户登陆信息的命令 四、进程管理五、网络通信1. 基础网络操作命令2. 深入网…...
Python中取2023, 9, 1——2023, 10, 31的全部时间
使用datetime.date()函数定义了开始和结束日期。然后,我们使用datetime.timedelta()类创建了一个时间范围,其中n表示从开始日期到结束日期之间的天数。最后,我们使用一个for循环迭代时间范围内的日期,并打印每个日期。示例代码演示…...
创建django文件
1、在指定目录里打开终端,输入D:\Softwares\Anaconda3\envs\pytorch\Scripts\django-admin .exe startproject 名称 ,即可在对应目录里创建django文件。...
全排列[中等]
优质博文:IT-BLOG-CN 一、题目 给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。 示例 1: 输入:nums [1,2,3] 输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]] 示例…...
mybatise-plus的id过长问题
一、问题情景 笔者在做mp插入数据库(id已设置为自增)操作时,发现新增数据的id过长,结果导致前端JS拿到的数据出现了精度丢失问题,原因是后端id的类型是Long。在网上查了一下,只要在该属性上加上如下注解就可以 TableId(value &q…...
图示矩阵分解
特征值与特征向量 设 A A A 是 n 阶矩阵,如果存在数 λ \lambda λ 和 n 维非零列向量 x x x,满足关系式: A x λ x ( 1 ) Ax \lambda x\quad\quad(1) Axλx(1) 则数 λ \lambda λ 称为矩阵 A A A 的特征值,非零向量 x…...
六、互联网技术——数据存储
文章目录 一、存储系统层次结构二、按照重要性分类三、磁盘阵列RAID三、RAID基础四、磁盘阵列分级五、数据备份与恢复六、容灾与灾难恢复 一、存储系统层次结构 常见的三层存储体系结构如下图所示,分为高速缓冲存储器、主存储器和外存储器。 二、按照重要性分类 …...
六、vpp 流表+负载均衡
草稿!!! vpp node其实就是三个部分 1、plugin init 2、set command 3、function 实现功能,比如这里的流表 今天我们再用VPP实现一个流表的功能 一、流表 1.1流表----plugin init VLIB_REGISTER_NODE 注册流表节点 // 注册流…...
word已排序好的参考文献,插入新的参考文献,序号更新
原排序好的文献序号。 现在在3号后面插入一个新文献。4,5号应该成为5,6 这时在3号后面,回车,就会自动的增长。如下图: 但是如果手滑,把[4]删除了如何排序?? 如下图: …...
二叉树的顺序存储——堆——初识堆排序
前面我们学过可以把完全二叉树存入到顺序表中,然后利用完全二叉树的情缘关系,就可以通过数组下标来联系。 但是并不是把二叉树存入到数组中就是堆了,要看原原来的二叉树是否满足:所有的父都小于等于子,或者所有的父都…...
CYEZ 模拟赛 9
A a ⊥ b ⇒ a − b ⊥ a b (1) a \perp b \Rightarrow a-b \perp ab \tag {1} a⊥b⇒a−b⊥ab(1) 证明: gcd ( a , b ) gcd ( b , a − b ) \gcd(a,b) \gcd(b, a-b) gcd(a,b)gcd(b,a−b),故 a − b ⊥ b a - b \perp b a−b⊥b,同…...
typescript: Builder Pattern
/*** file: CarBuilderts.ts* TypeScript 实体类 Model* Builder Pattern* 生成器是一种创建型设计模式, 使你能够分步骤创建复杂对象。* https://stackoverflow.com/questions/12827266/get-and-set-in-typescript* https://github.com/Microsoft/TypeScript/wiki/…...
WPS/word 表格跨行如何续表、和表的名称
1:具体操作: 将光标定位在跨页部分的第一行任意位置,按下快捷键ctrlshiftenter,就可以在跨页的表格上方插入空行(在空行可以写,表1-3 xxxx(续)) 在空行中输入…...
Python的NumPy库(一)基础用法
NumPy库并不是Python的标准库,但其在机器学习、大数据等很多领域有非常广泛的应用,NumPy本身就有比较多的内容,全部的学习可能涉及许多的内容,但我们在这里仅学习常见的使用,这些内容对于我们日常使用NumPy是足够的。 …...
uniapp app 导出excel 表格
直接复制运行 <template><view><button click"tableToExcel">导出一个表来看</button><view>{{ successTip }}</view></view> </template><script>export default {data() {return {successTip: }},metho…...
未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?
编辑:陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战,在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...
生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式,可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?
一、核心优势:专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发,是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具,主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比,其优势在于: 无需硬件改造:将任意W…...
React Native 导航系统实战(React Navigation)
导航系统实战(React Navigation) React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一,它提供了多种导航模式,如堆栈导航(Stack Navigator)、标签导航(Tab Navigator)和抽屉…...
【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控,故障处理工具
第2章 虚拟机性能监控,故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令:jps [options] [hostid] 功能:本地虚拟机进程显示进程ID(与ps相同),可同时显示主类&#x…...
SAP学习笔记 - 开发26 - 前端Fiori开发 OData V2 和 V4 的差异 (Deepseek整理)
上一章用到了V2 的概念,其实 Fiori当中还有 V4,咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务),代理中间件(ui5-middleware-simpleproxy)-CSDN博客…...
python爬虫——气象数据爬取
一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用: 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests:发送 …...
uniapp 小程序 学习(一)
利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 :开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置,将微信开发者工具放入到Hbuilder中, 打开后出现 如下 bug 解…...
前端中slice和splic的区别
1. slice slice 用于从数组中提取一部分元素,返回一个新的数组。 特点: 不修改原数组:slice 不会改变原数组,而是返回一个新的数组。提取数组的部分:slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...
【安全篇】金刚不坏之身:整合 Spring Security + JWT 实现无状态认证与授权
摘要 本文是《Spring Boot 实战派》系列的第四篇。我们将直面所有 Web 应用都无法回避的核心问题:安全。文章将详细阐述认证(Authentication) 与授权(Authorization的核心概念,对比传统 Session-Cookie 与现代 JWT(JS…...
