（五）激光线扫描-位移台标定

线激光属于主动测量方式，但是由于线激光的特性，我们只能通过提取激光中心线获取这一条线上的高度信息，那么要进行三维重建的话，就需要通过平移或者是旋转的方式，来让线激光扫描被测物体的完整轮廓，也就是整个表面。激光线的密度越高还原出来的物体越细腻，但由于数据量大，也会导致速度变慢。

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下面以位移台为例讲解，如何标定位移台。

1. 标定原理

通过对目标物体表面扫描，能够获得数条形变激光条纹，单次采集处理能获得目标表面单条轮廓的三维信息，将所有激光条处理完后，根据一定排列方式进行组合获得目标表面完成三维信息，传送带标定就是计算相邻两条激光条纹的位移。

标定时，不需要使用激光器，只需要 位移台、 相机、 标定板 即可。

1. 位移平台相对于相机是匀速运动（或运动间隔是一致的，比如每隔10um拍照一次）。

   

2. 相机帧率固定，以一定帧率进行拍摄。

   确保相机拍摄的每帧图像之间的位移量是相等的，这里需要注意的是，如果相机的帧率不高，或者曝光时间太大等原因都会导致拍出来的图像有伪影。