当前位置： 首页 > news >正文

（四）激光线扫描-光平面标定

news 2026/2/8 3:22:49

在这里插入图片描述

在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？

就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。

在这里插入图片描述

1. 什么是光平面

激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交就形成了一道线激光。如果物体形状不是规则的，自然相交的线就会是一条蜿蜒曲折的线条。

在这里插入图片描述

目的：

获得激光平面在相机坐标系下的平面方程:

A x +

相关文章：

（四）激光线扫描-光平面标定

在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？ 就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。 1. 什么是光平面 激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面，也叫光刀面，与物体相交…...

编程日记 2023/10/6 19:54:49

妙不可言的Python之旅----（二）

Python基础语法 什么是字面量 字面量：在代码中，被写下来的的固定的值，称之为字面量 常用的值类型 类型 描述 说明 数字（Number） 支持 • 整数（int） • 浮点数（float&#xff…...

编程日记 2023/10/6 19:50:43

cartographer(1)-运行

1.下载数据集 #1.下载数据集： mkdir /home/tang/bagfiles#2.开始二维建图 cd /home/tang/carto_ws/cartographer_detailed_comments_ws/install_isolated/source install_isolated/setup.bash rospack profile #新装的包索引地址存在ros的环境里 roslaunch ca…...

编程日记 2023/10/6 19:49:42

C++：模板进阶与继承

模板进阶与继承 模板进阶1.非类型的模板参数2.模板的特化2.1特化的概念2.2函数模板特化2.3类模板特化2.4全特化和偏特化2.4.1全特化2.4.2偏特化 3.模板的分离编译3.1同文件分离3.2不同文件下分离 继承1.继承的概念和定义1.1继承的概念1.2继承的定义1.2.1定义格式1.2.2继承关系和…...

编程日记 2023/10/6 19:48:41

vue-img-cutter 实现图片裁剪[vue 组件库]

借助 vue-img-cutter 可以在网页端实现图片裁剪功能，最终功能效果如下： 组件 npm 安装 npm install vue-img-cutter2 --save-dev # for vue2 npm install vue-img-cutter3 --save-dev # for vue3vue-img-cutter使用 template模板标签模块&#xff0c…...

编程日记 2023/10/6 19:45:37

手把手教你从零开始腾讯云服务器部署（连接建站教程）

使用腾讯云服务器搭建网站全流程，包括轻量应用服务器和云服务器CVM建站教程，轻量可以使用应用镜像一键建站，云服务器CVM可以通过安装宝塔面板的方式来搭建网站，腾讯云服务器网txyfwq.com分享使用腾讯云服务器建站教程，…...

编程日记 2023/10/6 19:44:37

微信开放平台第三方开发，实现代小程序备案申请

大家好，我是小悟 微信小程序备案整体流程总共分为五个环节：备案信息填写、平台初审、工信部短信核验、通管局审核和备案成功。 服务商可以代小程序发起备案申请。在申请小程序备案之前，需要确保小程序基本信息已填写完成、小程序至少存在一个…...

编程日记 2023/10/6 19:40:32

设计模式——11. 享元模式

1. 说明 享元模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它旨在减少系统中相似对象的内存占用或计算开销，通过共享相同的对象来达到节省资源的目的。 享元模式的核心思想是将对象的状态分为内部状态（Intrinsic State）和外部状态（Extrinsic State）： 内部状态是对象…...

编程日记 2023/10/6 19:39:31

【LLM】主流大模型体验（文心一言 科大讯飞 字节豆包 百川 阿里通义千问 商汤商量）

note 智谱AI体验百度文心一言体验科大讯飞大模型体验字节豆包百川智能大模型阿里通义千问商汤商量简要分析：仅从测试“老婆饼为啥没有老婆”这个问题的结果来看，chatglm分点作答有条理（但第三点略有逻辑问题）；字节豆包…...

编程日记 2023/10/6 19:38:31

CSS小计

1：设置图片随窗缩放 使用百分比 width: 100%;height: 100%; 使用vmin: 将可视区域分为100vmin width: 100vmin;height: 100vmin; 2:设置字体颜色与背景色融合 mix-blend-mode: difference 3: 设置宽度自适应 width:fit-content 4:外边距合并 当两个相领的两个容…...

编程日记 2023/10/6 19:36:29

机器学习：决策树

决策树 决策树是一种基于树形结构的模型，决策树从根节点开始，一步步走到叶子节点（决策），所有的数据最终都会落到叶子节点，既可以做分类也可以做回归。 特征选择 根节点的选择该用哪一个特征呢&#xff…...

编程日记 2023/10/6 19:33:26

xxl-job的原理（2）—调度中心管理注册信息

一、调度中心管理注册信息 1.JobApiController 执行器调用调度中心的url来实现注册、下线、回调等操作；其主要的实现类是JobApiController，调用/api/registry接口注册执行器信息，调用/api/registryRemove接口下线执行器信息，调用…...

编程日记 2023/10/6 19:32:24

小白入门pytorch(二)----神经网络

本文为🔗[小白入门Pytorch]学习记录博客 文章目录 前言一、神经网络的组成部分1.神经元2.神经网络层3.损失函数4.优化器 二、Pytorch构建神经网络中的网络层全连接层2.卷积层3.池化层4.循环神经网络5.转置卷积层6.归一化层7.激活函数层 三、数据加载与预处理1.数据加…...

编程日记 2023/10/6 19:31:23

【进阶C语言】排序函数（qsort）与模拟实现（回调函数的实例）

本章大致内容目录： 1.认识回调函数 2.排序函数qsort 3.模拟实现qsort 回调函数为C语言重要知识点，以函数指针为主要知识；下面介绍回调函数的定义、回调函数的库函数举例即库函数模拟实现。 一、回调函数 1.回调函数定义 回调函数就是一…...

编程日记 2023/10/6 19:30:21

CentOS 7 上编译和安装 SQLite 3.9.0

文章目录 可能报错分析详细安装过程 可能报错分析 报错如下： django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: SQLite 3.9.0 or later is required (found 3.7.17). 原因：版本为3.7.太低了，需要升级到3.9.0至少 详细安装过程 1.安装所需的…...

编程日记 2023/10/6 19:29:21

[GXYCTF2019]禁止套娃 无回显 RCE 过滤__FILE__ dirname等

扫除git 通过githack 获取index.php <?php include "flag.php"; echo "flag在哪里呢&#xff1f;<br>"; if(isset($_GET[exp])){if (!preg_match(/data:\/\/|filter:\/\/|php:\/\/|phar:\/\//i, $_GET[exp])) {if(; preg_replace(/[a-z,_]\(…...

编程日记 2023/10/6 19:26:18

Springboot使用Aop保存接口请求日志到mysql

1、添加aop依赖 <!-- aop日志 --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId></dependency> 2、新建接口保存数据库的实体类RequestLog.java package com.example…...

编程日记 2023/10/6 19:24:16

网络安全面试题汇总（附答案）

作为从业多年的网络安全工程师&#xff0c;我深知在面试过程中面试官所关注的重点及考察的技能点。网络安全作为当前信息技术领域中非常重要的一部分&#xff0c;对于每一个从事网络安全工作的人员来说&#xff0c;不仅需要掌握一定的技术能力&#xff0c;更需要具备全面的综合…...

编程日记 2023/10/6 19:23:15

Centos7安装kvm，配置虚拟机网络

1.安装软件包&#xff0c;禁用防火墙&#xff08;非必须&#xff09; yum -y install qemu-kvm libvirt virt-install 1&#xff09;禁用防火墙&#xff08;非必须&#xff09; systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 2&#xff09;禁用NetworkManager syst…...

编程日记 2023/10/6 19:17:09

Javascript文件上传

什么是文件上传 文件上传包含两部分&#xff0c; 一部分是选择文件&#xff0c;包含所有相关的界面交互。一部分是网络传输&#xff0c;通过一个网络请求&#xff0c;将文件的数据携带过去&#xff0c;传递到服务器中&#xff0c;剩下的&#xff0c;在服务器中如何存储&#xf…...

编程日记 2023/10/6 19:16:08

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中&#xff0c;我们不断探索如何提升模型的性能。今天&#xff0c;我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM&#xff08;Convolutional Block Attention Module&#xff09;模块&#xff0c;并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程&#xff0c;我不仅提升…...

编程新知 2025/11/9 1:27:18

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增&#xff1a;通道注意力模块&#xff08;SE模块&#xff09; class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

编程新知 2026/2/4 23:29:22

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

编程新知 2026/1/25 14:43:07

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/10/25 7:51:48

Mac软件卸载指南，简单易懂！

刚和Adobe分手&#xff0c;它却总在Library里给你写"回忆录"&#xff1f;卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散&#xff1f;总是会有残留文件&#xff0c;别慌&#xff01;这份Mac软件卸载指南&#xff0c;将用最硬核的方式教你"数字分手术"&#xff0…...

编程新知 2026/2/7 0:48:56

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/11/30 10:30:15

SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

编程新知 2026/2/2 0:35:08

使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度

文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...

编程新知 2026/1/28 8:25:28

人工智能（大型语言模型 LLMs）对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式

今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验&#xff0c;我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育&#xff0c;这并非炒作&#xff0c;而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它&#xff0c;试图简单地禁止学生使…...

编程新知 2026/1/25 13:33:24

mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用 Homebrew 安装 Git&#xff08;推荐&#xff09; 步骤如下&#xff1a;打开终端&#xff08;Terminal.app&#xff09; 1.安装 Homebrew…...

编程新知 2026/1/30 4:58:21