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目录

一.信号的保存

二.信号集操作

1.信号集

2.信号集操作函数

3.sigprocmask

4.sigpending

三. 信号的捕捉

1.内核态和用户态

2. sigaction

四.可重入函数

五.SIGCHLD信号

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一.信号的保存

1. 实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)。
2. 信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
3. 进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
4. 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。
5. 注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

1. 每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例子中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。
2. SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
3. SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。
4. 如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。本章不讨论实时信号。

二.信号集操作

1.信号集

1. 从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。
2. 因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态。
3. 在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。
4.  阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。

 2.信号集操作函数

sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_ t变量,而不应该对它的内部数据做任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的。

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember(const sigset_t *set, int signo);

• 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有效信号。
• 函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
• 注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。
• 这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种 信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

3.sigprocmask

 调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。

#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);
//返回值:若成功则为0,若出错则为-1

如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。

如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达。

测试代码：

#include <iostream>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>using namespace std;int main()
{// 1.创建信号集sigset_t set, old_set;// 2.清空信号集sigemptyset(&set);sigemptyset(&old_set);// 3.添加2号信号到信号集中sigaddset(&set, SIGINT);// 4.将信号集添加进当前进程信号屏蔽字sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &old_set);int count = 0;while (1){if (count == 7){// 解除对2信号的屏蔽cout << "解除对2信号的屏蔽,直接递达" << endl;sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);}cout << "I am running" << endl;count++;sleep(1);}return 0;
}

测试结果：

首先屏蔽2号信号，7秒之后在解除对2号信号的屏蔽。如果再前7秒之间收到了2号信号，在解除屏蔽的一瞬间2号信号被递达。

观察BLOCK信号集的变化：

测试代码：

//打印信号集
void Print_Set_Block()
{sigset_t set;sigemptyset(&set);sigprocmask(SIG_BLOCK, NULL, &set);for (int i = 1; i <= 31; i++){if (sigismember(&set, i))cout << '1';elsecout << '0';}cout << "\n";
}
int main()
{// 1.创建信号集sigset_t set, old_set;// 2.清空信号集sigemptyset(&set);sigemptyset(&old_set);// 3.添加2号信号到信号集中sigaddset(&set, SIGINT);// 4.将信号集添加进当前进程信号屏蔽字cout << "对2信号的屏蔽" << endl;sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &old_set);int count = 0;while (1){if (count == 7){// 解除对2信号的屏蔽cout << "解除对2信号的屏蔽,直接递达" << endl;sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);}cout << "I am running" << endl;Print_Set_Block();count++;sleep(1);}return 0;
}

测试结果：

4.sigpending

#include <signal.h>
int sigpending(sigset_t *set);

读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。

 测试代码：

我们希望看到在2号信号被阻塞的情况下，看到他的pending表的情况，和解除阻塞后的pending表的情况。

// 打印信号集
void Print_Set_Pend()
{sigset_t set;sigemptyset(&set);sigpending(&set);cout << "pending表:";for (int i = 1; i <= 31; i++){if (sigismember(&set, i))cout << '1';elsecout << '0';}cout << "\n";
}
void handler(int signo)
{cout << "收到信号:" << signo << endl;
}
int main()
{// 0.自定义捕捉2号信号signal(2, handler);// 1.创建信号集sigset_t set, old_set;// 2.清空信号集sigemptyset(&set);sigemptyset(&old_set);// 3.添加2号信号到信号集中sigaddset(&set, SIGINT);// 4.将信号集添加进当前进程信号屏蔽字cout << "对2信号屏蔽10秒" << endl;sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &old_set);int count = 0;while (1){if (count == 10){// 解除对2信号的屏蔽cout << "解除对2信号的屏蔽,直接递达" << endl;sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);}// cout << "I am running" << endl;Print_Set_Pend();count++;sleep(1);}return 0;
}

 测试结果：

三. 信号的捕捉

 内核中什么时候对信号进行处理：

1.内核态和用户态

用户态和内核态是操作系统中的两种运行状态。用户态是指进程运行用户代码的状态，而内核态是指进程运行内核代码的状态 。在Linux中，进程从创建到退出，都会经历三种状态：用户态、内核态和系统调用态。当一个进程执行系统调用时，它会从用户态切换到内核态，然后等待内核处理完请求后，再从内核态切换回用户态。

 如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。

由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下:

1. 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。
2. 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。
3. 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。
4. 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler。
5. 和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。
6. sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。如果没有新的信号要递达,sys_sigreturn这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。

2. sigaction

#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);
//The sigaction structure is defined as something like:struct sigaction {void     (*sa_handler)(int);void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);sigset_t   sa_mask;int        sa_flags;void     (*sa_restorer)(void);
};

1. sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回  - 1，signo是指定信号的编号。
2. 若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体。
3. 将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
4. 当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。 sa_flags字段包含一些选项,本章的代码都把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数,本章不详细解释这两个字段,有兴趣的同学可以在了解一下。

 测试代码：

测试进程在收到二号信号以后，进入handler函数，屏蔽mask中的所有信号和2号信号。

void handler(int signo)
{while (1){cout << "收到信号:" << signo << endl;sleep(1);}
}int main()
{// 1.创建sigaction结构体struct sigaction sigc, oldsigc;memset(&sigc, 0, sizeof(sigc));memset(&sigc, 0, sizeof(oldsigc));// 2.填写成员// 2.1自定义捕捉sigc.sa_handler = handler;// 2.2在执行自定义捕捉函数时，想要屏蔽的信号,屏蔽2.3.4.5.6信号sigset_t set;sigemptyset(&set);sigaddset(&set, 3);sigaddset(&set, 4);sigaddset(&set, 5);sigaddset(&set, 6);sigc.sa_mask = set;// 3.写入进程sigaction(2, &sigc, &oldsigc);while (1){cout << "I am running,pid:" << getpid() << endl;sleep(1);}return 0;
}

测试结果：

四.可重入函数

 

• main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,刚做完第一步的 时候,因为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,于是切换 到sighandler函数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的 两步都做完之后从sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,先前做第一步之后被打断,现在继续做完第二步。结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只有一个节点真正插入链表中了。
• 像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之,如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。想一下,为什么两个不同的控制流程调用同一个函数,访问它的同一个局部变量或参数就不会造成错乱?
• 因为两个执行流访问的是函数内部的局部变量，会分别开辟函数栈帧，相当于尽管是同一个函数，但是对于不同的执行流来说，函数都是各自私有的，不会互相干扰，且局部变量执行流出了作用域就会销毁。

 如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:

• 调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
• 调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构

五.SIGCHLD信号

进程一章讲过用wait和waitpid函数清理僵尸进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻 塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不 能处理自己的工作了;采用第二种方式,父进程在处理自己的工作的同时还要记得时不时地轮询一 下,程序实现复杂。

其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自 定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程 终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。

测试代码：

void handler(int signo)
{sleep(3);int status = 0;waitpid(-1, &status, WNOHANG);
}int main()
{signal(SIGCHLD, handler);pid_t pid = fork();if (pid == 0){int count = 3;while (count){cout << "我是子进程,pid:" << getpid() << ":" << count << endl;sleep(1);count--;}exit(2);}while (1){cout << "父进程" << endl;sleep(5);}return 0;
}

测试结果：

事实上,由于UNIX 的历史原因,要想不产生僵尸进程还有另外一种办法:父进程调 用sigaction将SIGCHLD的处理动作置为SIG_IGN,这样fork出来的子进程在终止时会自动清理掉,不 会产生僵尸进程,也不会通知父进程。系统默认的忽略动作和用户用sigaction函数自定义的忽略 通常是没有区别的,但这是一个特例。此方法对于Linux可用,但不保证在其它UNIX系统上都可 用。

 测试代码：

int main()
{// 1.创建sigaction结构体struct sigaction sigc;memset(&sigc, 0, sizeof(sigc));// 2.设置sa_handler为SIG_IGN;sigc.sa_handler = SIG_IGN;// 写入当前进程sigaction(SIGCHLD, &sigc, NULL);int tmp = 10;while (tmp--){//  创建子进程pid_t pid = fork();if (pid == 0){int count = 3;while (count){cout << "我是子进程,pid:" << getpid() << ":" << count << endl;sleep(1);count--;}exit(2);}}while (1){cout << "父进程" << endl;sleep(5);}return 0;
}

测试结果：