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软件测试银行项目网上支付接口调用测试实例

公司最近有一个网站商城项目要开始开发了,这几天老板和几个同事一起开着需求会议,

讨论了接下来的业务规划和需求策略,等技术需求一下来还要讨论技术需求,

确认后再慢慢的进入开发阶段,趁着闲暇时间新造的人想总结一下进入公司不久

接触过的一个关于银行支付API接口的调用,咱是第一次接触这类东西。

以后还是尽量养成写技术生活博客的习惯,工作了4年多,今年才开始想起来应该把自己的工作经历记录成

文,形成经验积累和技术共享,以前很多经历都淡忘了,希望以后能够每每有点思绪就记录下来,时间长了

也是一笔不小的积累和总结(好记性不如烂笔头),总不能工作这么多年一点技术经验积累记录都木有,实

为缺憾哉!(语言组织能力欠佳,还望海涵)

废话有点多,下面是正题:

一、API调用环境与相关配置详细说明;

要在网上支持客户(或商城会员)使用交通银行(BOCOM,交行国际)支付方式买东西,首先公司得与交行

合作,要求其提供支付接口API(一般程序员都知道),等公司拿到API之后需要按照银行API要求调用的环

境安装一些软件(一般是由银行提供API安装包)以及配置各种参数:

从银行拿到的API安装包:

图1(图中start.bat文件是后来加的,具体作用后面会做说明)

各文件夹简要说明(我直接从doc文件夹里的技术开发说明文档拷贝过来的):

  • cert 提供商户端测试环境的商户测试证书、银行端测试环境测试根证书及    银行端生产环境根证书;
  • demo 存放交易演示Asp页面文件,商户可参照demo中的页面进行编程开发;起始页面:Index.htm;
  • doc 存放开发编程说明文档;
  • icon 交通银行logo徽标
  • ini 商户端API配置文件,API初始化需指定该配置文件,配置文件内容包含地址的指定、证书的指定及日志存放目录
  • 指定等。
  • setup 存放API的安装文件。
  • lib     提供商户编程API所需全部 DLL 文件 ;

里面会有一个安装说明(如上图的简要说明.txt),打开后内有详细API安装及环境参数配置说明:

图2

相信以上图片中白纸黑字大家都能看懂,我为大家更详细介绍下

(上图所示文本中提到的 文档 是指由交行提供的另一个技术开发指导文档,放在doc文件夹里):

注:以下各种安装配置是配置的通用版的测试环境,网上有下载的,正式调用只需修改相关配置参数即可;

1.首先在网上下载最新版本jdk,安装java运行环境

图3

(根据自己电脑的情况选择合适版本的java运行环境,我电脑是64位系统);

2.C盘新建文件夹commjava

(可自定义,但要和后面相关参数的配置一致,不知道可不可以装在别的盘,待我后期测试再看看补起来),

将上图1中ini、cert文件夹复制进去;

3.将已经拷过去的文件夹cert中的证书文件(PFX文件)打开进行安装导入到浏览器

(支付的时候需要验证是否安装了交行提供的证书,否则无法支付,交行也会返回相关验证信息):

图4

一直点“下一步”直到填写密码处,默认密码是:12345678,再继续点“下一步”直到完成,

导入成功以后可以在浏览器中看到(Internet选项→内容→证书):

图5

4.将之前安装包里的lib文件夹下所有的文件都拷到之前安装的jdk目录 Java\jre7\lib\ext 下,

同时也要复制一份拷到之前commjava文件夹下(需先在commjava文件夹下新建lib目录),

或者干脆把整个lib文件夹拷进去,

并在commjava文件夹新建名为logsettlement的文件夹

(其中log用来存放下面提到的bat文件执行日志);

5.在任何一个文件夹新建一个.bat 批处理文件并执行

(图中我是新建在安装包目录下,其实只要内容编辑正确放哪里都可以,内容编辑按照你之前安装的目录自行修改),

编辑内容如下:

java -jar C:\bocommjava\lib\socket_c#.jar 8080 C:\bocommjava\ini\B2CMerchant.xml C:\bocommjava\log\socket.log

这里采用8080端口,命令大致意思是:执行该批处理命令会调用jar包,读取xml配置信息,

返回执行结果日志并在log目录下生成日志文件(与执行结果日志一致)。

注:该批处理文件打开后就不要关闭,以后测试接口调用就是以这个为基础,关掉后会无法调用;

笔者注:这么一路配置下来总感觉网上银行支付接口的调用环境配置都是银行自己定义死了

(下面的页面调用很多配置也是定死的。。。),

只要有一个地方配置错误后面调用就会有问题。

二、页面调用详细说明;

以上的准备工作做好后,就可以在页面前后台代码中进行相关调用了。

1.前台配置:交行支付接口报文验证很严格,报文中不能有其他任何规定之外的参数存在,不然就会因验签失败而出错

所以页面提交的时候,一个form是不够的,一个form用来放除支付接口所需参数外的所有页面控件HTML代码,

另一个form用来专门提交支付接口所需参数:

(1)第一个form:

1 <form id="form1" runat="server">
2 <!--除支付接口所需参数外的所有页面控件HTML代码比如选择银行的控件,确认支付按钮等-->
3 </form>

(2)第二个form:(注:以下各个参数安装包的开发文档中都有说明。每个参数具体注释请见后面的后台代码注释)

1 <form id="form2" name="form2" method="post" action="<%=orderUrl %>">2     <input type="hidden" name="interfaceVersion" value="<%=interfaceVersion%>" />3     <input type="hidden" name="merID" value="<%=merID%>" />4     <input type="hidden" name="orderid" value="<%=orderid%>" />5     <input type="hidden" name="orderDate" value="<%=orderDate%>" />6     <input type="hidden" name="orderTime" value="<%=orderTime%>" />7     <input type="hidden" name="tranType" value="<%=tranType%>" />8     <input type="hidden" name="amount" value="<%=amount%>" />9     <input type="hidden" name="curType" value="<%=curType%>" />
10     <input type="hidden" name="orderContent" value="<%=orderContent%>" />
11     <input type="hidden" name="orderMono" value="<%=orderMono%>" />
12     <input type="hidden" name="phdFlag" value="<%=phdFlag%>" />
13     <input type="hidden" name="notifyType" value="<%=notifyType%>" />
14     <input type="hidden" name="merURL" value="<%=merURL%>" />
15     <input type="hidden" name="goodsURL" value="<%=goodsURL%>" />
16     <input type="hidden" name="jumpSeconds" value="<%=jumpSeconds%>" />
17     <input type="hidden" name="payBatchNo" value="<%=payBatchNo%>" />
18     <input type="hidden" name="proxyMerName" value="<%=proxyMerName%>" />
19     <input type="hidden" name="proxyMerType" value="<%=proxyMerType%>" />
20     <input type="hidden" name="proxyMerCredentials" value="<%=proxyMercredentials%>" />
21     <input type="hidden" name="netType" value="<%=netType%>" />
22     <input type="hidden" name="merSignMsg" value="<%=merSignMsg%>" />
23     <input type="hidden" name="issBankNo" value="<%=issBankNo%>" />
24     </form>

(3).表单提交的js:

 <script language="javascript" type="text/javascript">function submitForm(form) {setTimeout(function () {$(form).submit();}, 0);}</script>

2.后台代码

(1)网关传输参数初始化:

 1 #region 交行网关传输参数2 public string interfaceVersion = "1.0.0.0";                    /*消息版本号,固定为1.0.0.0*/3 public string orderid = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss");                          /*订单号,商户应保证3个月以上的唯一性*/4 public string orderDate = DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd");   /*商户订单日期,格式:yyyyMMdd*/5 public string orderTime = DateTime.Now.ToString("HHmmss");     /*商户订单时间,格式:HHmmss*/6 public string tranType = "0";                                  /*交易类别 0  B2C*/7 public string amount = "1";                                 /*订单金额,单位:元并带两位小数15位整数+2位小数*/8 public string curType = "CNY";                                 /*订单币种, 人民币 CNY*/9 public string orderContent = string.Empty;                     /*商家填写的其他订单信息,在个人客户页面显示*/
10 public string orderMono = "6222600110030037084";               /*不在个人客户页面显示的备注,但可在商户管理页面上显示*/
11 public string phdFlag = string.Empty;                          /*物流配送标志:0-非物流 ,1-物流配送*/
12 public string notifyType = "1";                                /*通知方式:0-不通知,1-通知,2-转页面*/
13 public string jumpSeconds = string.Empty;                      /*自动跳转时间,等待n秒后自动跳转取货URL;若不填写则表示不自动跳转*/
14 public string payBatchNo = string.Empty;                       /*商户批次号,商家可填入自己的批次号,对账使用*/
15 public string proxyMerName = string.Empty;                     /*代理商家名称,二级商户编号/或证件号码*/
16 public string proxyMerType = string.Empty;                     /*代理商家证件类型*/
17 public string proxyMercredentials = string.Empty;              /*代理商家证件号码*/
18 public string netType = "0";                                   /*渠道编号,固定填0:(html渠道)*/
19 public string issBankNo = "BOCOM";                            /*发行卡机构号*/
20 public string merURL = "";                                 /*主动通知URL,为空则不发通知*/
21 public string goodsURL = "../PayRuslut/COMMPayReslut.aspx";     /*取货URL,显示商户最终订单支付结果信息,为空则不显示按钮,不自动跳转*/
22 public string merSignMsg = string.Empty;              /*发行卡机构号*/
23 public string merID = "301310063009501";              /*网上支付授权码,也就是上面导入的那个证书编号*/
24 public string tranCode = "cb2200_sign";               /*交易编号*/
25 public string orderUrl = string.Empty;               /*订单最终的提交地址,需要从xml配置文件里获取*/
26 #endregion

(2).把安装包里的demo文件下:C#\netpay\App_Code 的 config.cs 文件拷贝到系统界面层,

修改其命名空间及其类名即可,或者在你自己的代码中添加也可以,只要能够供后面调用即可;

这个类的完整代码如下:

 1 using System;2 using System.Data;3 using System.Configuration;4 5 using System.Web;6 using System.Web.Security;7 using System.Web.UI;8 using System.Web.UI.HtmlControls;9 using System.Web.UI.WebControls;
10 using System.Web.UI.WebControls.WebParts;
11 
12 using System.Net.Sockets;
13 
14 /// <summary>
15 ///config 的摘要说明
16 ///配置的系统参数和通讯方法示例
17 ///
18 /// </summary>
19 public class config
20 {
21     //商户号,就是前面导入进去的那个证书编号
22     public static string merchantID = "301310063009501";
23     //socket bridge通讯ip,测试环境一般是本地,正式生产环境中需要修改
24     public static string ip = "127.0.0.1";
25     //socket bridge端口
26     public static int port = 8080; 
27 
28     public config()
29     {
30         
31     }
32 
33     //与socket bridge通讯的方法示例
34     public string sendAndReceive(string sendMsg)
35     {
36         TcpClient client = new TcpClient(config.ip, config.port);
37         NetworkStream stream = client.GetStream();
38 
39         Byte[] data = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(sendMsg.ToString());
40         stream.Write(data, 0, data.Length);
41         data = new Byte[50 * 1024];
42         String responseData = String.Empty;
43         Int32 bytes = stream.Read(data, 0, data.Length);
44         responseData = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(data, 0, bytes);
45         stream.Close();
46         client.Close();
47         return responseData;
48     }
49 }

(3).在支付提交的方法里加入如下代码:

  #region 交行支付网关orderid = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss");                               /*订单号,商户应保证3个月以上的唯一性*/amount = _CountPayMoney.ToString("F2");          /*订单金额,单位:元并带两位小数15位整数+2位小数*/merID = config.merchantID;/*获取证书编号*/string issuerId = IssUserID;/*银行代码,交行为bocom*/Random ro = new Random();string orderDatetime = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");int orderAmount = Convert.ToInt32(Convert.ToDouble(_CountPayMoney.ToString("F2")) * 100);string ext1 = OrderID + "&" + "0";string ext2 = VIPID.ToString();//会员帐号//拼接商户订单支付所需信息字符串orderMono = _payType + "_" + issuerId + "_" + orderAmount + "_" + ext1 + "_" + ext2 + "_" + orderDatetime;string sourceMsg = interfaceVersion + "|" + merID + "|" + orderid + "|" +orderDate + "|" + orderTime + "|" + tranType + "|" + amount + "|" + curType + "|" +orderContent + "|" + orderMono + "|" + phdFlag + "|" + notifyType + "|" + merURL + "|" +goodsURL + "|" + jumpSeconds + "|" + payBatchNo + "|" + proxyMerName + "|" + proxyMerType +"|" + proxyMercredentials + "|" + netType;StringBuilder sendMsg = new StringBuilder("");//组织申请报文sendMsg.Append("<Message>").Append("<TranCode>").Append(tranCode).Append("</TranCode>").Append("<MsgContent>").Append(sourceMsg).Append("</MsgContent></Message>");string responseData = new config().sendAndReceive(sendMsg.ToString());//解析返回报文XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();xmlDoc.LoadXml(responseData);XmlNodeList list = xmlDoc.GetElementsByTagName("retCode");string retCode = list.Item(0).InnerText.Trim();list = xmlDoc.GetElementsByTagName("errMsg");string errMsg = list.Item(0).InnerText.Trim();list = xmlDoc.GetElementsByTagName("signMsg");merSignMsg = list.Item(0).InnerText.Trim();list = xmlDoc.GetElementsByTagName("orderUrl");orderUrl = list.Item(0).InnerText.Trim();if (!retCode.Equals("0")){Response.Write("交易返回码:" + retCode + "<br>");Response.Write("交易错误信息:" + errMsg + "<br>");}else{//提交ClientScript.RegisterStartupScript("".GetType(), "", "<script language=\"javascript\" type=\"text/javascript\">submitForm('#form2');</script>");}#endregion            

(4)银行返回支付结果后系统进行处理的代码:

需新建一个支付结果接收页面,也就是上面配置的取货URL参数goodsURL里的aspx页面。

在页面加载的时候调用:

 protected void Page_Load(object sender, EventArgs e){PayResult();}

  1         /// <summary>2         /// 支付返回结果3         /// </summary>4         private void PayReslut()5         {6             string tranCode = "cb2200_verify";7             string notifyMsg = Request.Params.Get("notifyMsg");8 9             StringBuilder sendMsg = new StringBuilder("");10             //sendMsg.Append("<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>")11             //组织申请报文12             sendMsg.Append("<Message>")13                    .Append("<TranCode>").Append(tranCode).Append("</TranCode>")14                    .Append("<MsgContent>")15                    .Append(notifyMsg)16                    .Append("</MsgContent></Message>");17 18             TcpClient client = new TcpClient(config.ip, config.port);19             NetworkStream stream = client.GetStream();20 21             Byte[] data = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(sendMsg.ToString());22             stream.Write(data, 0, data.Length);23             data = new Byte[50 * 1024];24             String responseData = String.Empty;25             Int32 bytes = stream.Read(data, 0, data.Length);26             responseData = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(data, 0, bytes);27             stream.Close();28             client.Close();29 30             //解析返回报文31             XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();32             xmlDoc.LoadXml(responseData);33             XmlNodeList list = xmlDoc.GetElementsByTagName("retCode");34             string retCode = list.Item(0).InnerText.Trim();35             list = xmlDoc.GetElementsByTagName("errMsg");36             string errMsg = list.Item(0).InnerText.Trim();37 38             if (!retCode.Equals("0"))39             {40                 //支付失败41                 PayReslutShowH3.InnerHtml = "当前订单本次支付失败!";42                 PayReslutShowH3.Attributes.Add("class", "paySuccess_p1F");43             }44             else45             {46                 //支付成功47                 string[] strs = notifyMsg.Split('|');48                 string[] orderMono = Encoding.GetEncoding("utf-8").GetString(Convert.FromBase64String(strs[16])).Split('_');49                 decimal PayMoney = Convert.ToDecimal(strs[2]);//获得支付的钱50                 decimal OrderMoney = (Convert.ToDecimal(orderMono[2]) / 100);//获得订单钱51                 orderIDSpan.InnerHtml = strs[1];//显示交行支付的订单号52                 PayMoneySpan.InnerHtml = PayMoney.ToString("F2");//显示本次支付的钱53                 string[] _ext1 = orderMono[3].Split('&');54                 string PayType = _ext1[1];//获得支付类型 0=订单,1=充值,2=还款 3=团购订单 4=续费55                 string OrderID = _ext1[0];//订单号:订单支付的时候才会有56                 int VipID = int.Parse(orderMono[4]);//会员ID号码57                 //BLL.HSSM_LinPayLog.Exists(paymentResult.getPaymentOrderId())58                 if (HSSM_Public_DB.IsRecord("HSSM_LinPayLog", "paymentOrderId='" + OrderID + "'"))/*判断是否重复支付,根据支付的订单号进行判断*/59                 {60                     PayReslutShowH3.InnerHtml = "当前订单已经支付成功!";61                     return;62                 }63                 if (PayMoney <= 0)64                 {65                     Response.Redirect("~/NullData.html");66                     return;67                 }#region 系统接收支付结果返回成功结果进行扣款操作//相关代码略,依据系统需求而定,可能调用发送订单回执短信、邮件等#endregion
256             }
257         }

好了,至此,所有的相关配置以及代码就介绍完了。

以上所有的过程都是按照成功运行之后回头总结的,其实在配置API调用环境和调试支付接口的调用时遇到了一些问题,

通过技术主管跟银行方面沟通以及主管和自己的不断调试运行,最终支付接口的调用才成功,银行那边也返回了各种消息。

我想以后每每有点东西都会记录成文,望坚持下去。。

分享就是快乐,大家一起学习进步,一天进步一点,日积月累。。。

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#!/bin/bash# 指定的挂载点 MOUNTPOINT"/media/vm/MyDisk512GB"# 设置磁盘大小的限制 (例如&#xff1a;800G) LIMIT$((800 * 1024 * 1024)) # 单位是KB# 获取挂载点的已使用空间 USED_SPACE$(df -kP "$MOUNTPOINT" | tail -1 | awk {print $3})echo &quo…...

拆解CPU的基本结构和运行原理

CPU的基本结构 CPU是一个计算系统的核心 南北桥芯片将CPU与外设连接起来 CPU执行流程 CPU的电路基础 组合电路基本原理 时序电路基本原理 多核成为主流 汇编语言和寄存器 中断的基本原理 中断的产生 中断服务程序 CPU 做为计算机的总司令官&#xff0c;它管理着计算…...

Docker安装——Ubuntu (Jammy 22.04)

一、为什么要用 Ubuntu&#xff1f;(centos和ubuntu有什么区别&#xff09; 使用lsb_release命令&#xff1a;lsb_release -a &#xff0c;即可查看ubantu的版本&#xff0c;但是为什么要使用ubantu 呢&#xff1f; 区别&#xff1a;1、centos基于EHEL开发&#xff0c;而ubunt…...

Fast DDS之Transport

目录 transport层负责为DDS用户数据收发和服务发现提供通信。包含UDP&#xff0c;TCP&#xff0c;SHM。...

爱普生L125X_L325X系列打印机Wi-Fi配置方法(Smart Panel)

准备工作&#xff1a; 手机需要下载“Epson Smart Panel”APP&#xff1b; 配置无线&#xff08;Wi-Fi&#xff09;方法 说明&#xff1a;SSID名称&#xff08;Wi-Fi名&#xff09;不能包含中文字符,路由器需要选择2.4GHz频段; 1. 打开“Epson Smart Panel”软件&#xff0…...

【回顾一下Docker的基本用法】

文章目录 回顾一下Docker的基本用法1.初识Docker1.1.什么是Docker1.1.1.应用部署的环境问题1.1.2.Docker解决依赖兼容问题1.1.3.Docker解决操作系统环境差异1.1.4.小结 1.2.Docker和虚拟机的区别1.3.Docker架构1.3.1.镜像和容器1.3.2.DockerHub1.3.3.Docker架构1.3.4.小结 1.4.…...

【Python】Python基础知识

【Python】Python基础知识 关键字 查看Python关键字&#xff1a; >python >>>import keyword >>>keyword.kwlist 注释 注释有两方面作用&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;提高程序的可读性&#xff08;最重要的作用&#xff09;&#xff1b…...

【计算机视觉 05】YOLO论文讲解:V1-V7

https://ai.deepshare.net/live_pc/l_63243a65e4b050af23b79338 Part1.目标检测与YOLO系列 1. 目标检测任务及发展脉络 2. YOLO的发展史 Anchors Base原理&#xff1a; Part2.YOLOV1-V3 3. YOLO V1的网络结构 4. YOLO V3的网络结构与实验结果 Part3.YOLO的进化 5. YOLO V4的网络…...

git全局与单仓库的密码管理

概要 在使用git时&#xff0c;有默认的全局配置&#xff0c;每个仓库也有自己的配置&#xff0c;在使用时常常傻傻分不清楚&#xff0c;现在进行一个简单的整理记录。 一般情况下全局配置中的git账号和邮箱通常设置成自己的&#xff0c;其他仓库再根据项目需要进行单独配置&a…...

IDEA的使用(一) (IntelliJ IDEA 2022.1.3版本)

目录 1. IDEA项目结构 2. 模块的导入操作 2.1 正规操作 2.2 取巧操作 2.3 出现乱码 2.4 模块改名 3. 代码模板的使用 后缀补全&#xff08;Postfix Completion&#xff09;、实时模板&#xff08;Live Templates&#xff09;菜单里面什么介绍都有&#xff0c;可以自学&a…...

javaee SpringMVC文件上传 项目结构

引入依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0…...

JavaScript DOM 函数大全详解(使用最新的 JS 语法)

JavaScript DOM 函数大全详解&#xff08;使用最新的 JS 语法&#xff09; JavaScript 的 Document Object Model&#xff08;DOM&#xff09;是用于操作网页内容的编程接口。在最新的 JavaScript 语法下&#xff0c;我们有很多方便和高效的方法来处理 DOM。下面是一些常用 DO…...

Stm32_标准库_8_ADC_光敏传感器_测量具体光照强度

ADC简介 测量方式 采用二分法比较数据 IO通道 ADC基本结构及配置路线 获取数字变量需要用到用到光敏电阻的AO口&#xff0c;AO端口接在PA0引脚即可 测得的模拟数据与实际光照强度之间的关系为 光照强度 100 - 模拟量 / 40;代码&#xff1a; 完整朴素代码&#xff1a; #in…...

基于SSM的固定资产管理系统的设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;采用JSP技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…...

Leetcode---364场周赛

题目列表 2864. 最大二进制奇数 2865. 美丽塔 I 2866. 美丽塔 II 2867. 统计树中的合法路径数目 一、最大二进制奇数 这题只要你对二进制有了解(学编程的不会不了解二进制吧)&#xff0c;应该问题不大&#xff0c;这题要求最大奇数&#xff0c;1.奇数&#xff1a;只要保证…...

使用 Powershell 检索不理解的命令

使用 Powershell 检索不理解的命令 尝试使用 Powershell 完成 Powershell 的命令行 使用 Powershell 时&#xff0c;有时您会忘记某个 cmdlet 或想要了解哪些 cmdlet 可用。在这种情况下&#xff0c;最好在互联网上查找&#xff0c;但您也可以使用 Powershell 函数来完成。 以…...

基于 FPGA 的机器博弈五子棋游戏

基于 FPGA 的机器博弈五子棋游戏 一,设计目的 五子棋是一种深受大众喜爱的游戏,其规则简单,变化多端,非常富有趣味性 和消遣性。棋类游戏在具备娱乐性、益智性的同时也因为其载体大多是手机, 电脑等移动互联网设备导致现代社会低头族等现象更加严重,危害青少年的身 体健康…...

uCOSIII实时操作系统 三 移植

目录 uCOSIII简介&#xff1a; 准备工作&#xff1a; 准备基础工程&#xff1a; UCOSIII工程源码&#xff1a; UCOSIII移植&#xff1a; 向基础工程中添加相应的文件夹 向工程中添加分组 常见问题&#xff1a; 下载验证&#xff1a; uCOSIII简介&#xff1a; UCOS-I…...

机器学习之SGD, Batch, and Mini Batch的简单介绍

文章目录 总述SGD(Stochastic Gradient Descent)(随机梯度下降&#xff09;Batch &#xff08;批量&#xff09;mini Batch (迷你批量&#xff09; 总述 SGD, Batch, and Mini Batch是可用于神经网络的监督学习计算权重更新的方案&#xff0c;即∆wij。 SGD(Stochastic Gradi…...

Windows电脑上的多开器与分布式存储系统的关系

Windows电脑上的多开器和分布式存储系统是两个不同的概念&#xff0c;二者之间没有直接的关系。 多开器是一种软件&#xff0c;它可以在Windows电脑上让用户同时运行多个同一应用程序的实例。多开器通常用于游戏玩家和应用程序测试人员等需要同时运行多个实例的用户。 分布式…...

积分球可以用于什么光谱光学检测

积分球是光测量的主要工具之一。积分球可以同时捕获一个光源发出的所有辐射。 1.光源测量 积分球可以用于测量光源的光通量、色温、光效等参数。通过将光源放置在积分球的入口处&#xff0c;球内的光线经过多次反射后形成均匀的照度分布&#xff0c;然后使用光度计或光谱仪对光…...

【力扣面试题】URL化

&#x1f451;专栏内容&#xff1a;力扣刷题⛪个人主页&#xff1a;子夜的星的主页&#x1f495;座右铭&#xff1a;前路未远&#xff0c;步履不停 目录 一、题目描述二、题目分析1、使用String内部方法2、使用StringBuilder 一、题目描述 题目链接&#xff1a;URL化 编写一种…...

计算机网络基础(二):物理层、数据链路层及网络层

一、物理层 1.物理层 物理层面的通信标准可以概括划分为与网络基础设施有关的标准和与被传输物理信号有关的标准两类。 网络基础设施的标准&#xff1a;鉴于物理层面的消息互通也是物理层应该兑现的服务&#xff0c;因此物理层的标准还会包括针脚的用途、线缆的材料与设计等…...

小白自学—网络安全(黑客技术)笔记

目录 一、自学网络安全学习的误区和陷阱 二、学习网络安全的一些前期准备 三、网络安全学习路线 四、学习资料的推荐 想自学网络安全&#xff08;黑客技术&#xff09;首先你得了解什么是网络安全&#xff01;什么是黑客&#xff01; 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类…...

2.2.3 vim操作合集

1 vim VIM 是 Linux 系统上一款文本编辑器,学习 VIM 最好的文档,应该是阅读学习 VIM 的帮助文档,可以使用本地的帮助文件(vim--->:help),或者使用在线帮助文档。同时针对vim的使用,相应的相书籍也很多,如下 2 vim操作模式 命令模式:默认模式,该模式下可以移动光标…...

解决 Jenkins 性能缓慢的问题~转

解决 Jenkins 性能缓慢的问题 Docker中文社区 ​​ 计算机技术与软件专业技术资格持证人 2 人赞同了该文章 没有什么比缓慢的持续集成系统更令人沮丧的了。它减慢了反馈循环并阻止代码快速投入生产。虽然像使用性能更好的服务器可以为您争取时间&#xff0c;但您最终必须投资…...

Matrix卡顿优化之IdleHandlerLagTracer源码分析

前言 IdleHandler是Android系统为开发者提供的一种在消息队列空闲时运行任务的机制&#xff0c;通过IdleHandler执行的任务优先级低于主线程优先级&#xff0c;会在主线程任务执行完成后再执行&#xff0c;所以适用于一些实时性要求不高的任务&#xff0c;通常用于Android启动…...

(ubuntu)Docker 安装linux 详情过程

文章目录 前言Docker 安装linux第一步&#xff1a;使用dokcker 拉取镜像&#xff1a;第二步&#xff1a;创建本地目录&#xff08;用于挂载&#xff09;第三步&#xff1a;&#xff08;上传配置文件&#xff09;修改配置文件第四步&#xff1a;创建docker容器第五步: 测试本地连…...

ArcMap:第二届全国大学生GIS技能大赛(广西师范学院)详解-上午题

目录 01 题目 1.1 第一小题 1.2 第二小题 1.3 第三小题 1.4 数据展示 02 思路和实操 2.1 第一问思路 2.2 第一问操作过程 2.2.1 地理配准 2.2.2 镶嵌 2.2.2.1 第一种镶嵌方法 2.2.2.2 第二种镶嵌方法 2.2.3 裁剪 2.2.4 DEM信息提取 2.2.5 分类 2.3 第二问思路 …...

Blender 导出 fbx 到虚幻引擎中丢失材质!!!(使用Blender导出内嵌材质的fbx即可解决)

目录 0 引言1 Blender导出内嵌纹理的fbx模型 0 引言 我在Blender处理了一些fbx模型后再次导出到UE中就经常出现&#xff0c;材质空白的情况&#xff08;如下图所示&#xff09;&#xff0c;今天终于找到问题原因&#xff0c;记录下来&#xff0c;让大家避免踩坑。 其实原因很简…...

C++交换a和b的方法

以下是用C编写的交换a和b的六种方法&#xff1a; 1. 方法一&#xff1a;使用临时变量 #include <iostream>int main() {int a 5;int b 10;std::cout << "Before swapping: a " << a << ", b " << b << std::end…...

3D孪生场景搭建:模拟仿真

前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景&#xff0c;本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能&#xff1a;模拟仿真。 1、什么是模拟仿真 模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件&am…...

美国各流域边界下载,并利用arcgis提取与处理

一、边界数据的下载 一般使用最普遍的流域边界数据是从HydroSHEDS官网下载: HydroBASINS代表一系列矢量多边形图层&#xff0c;以全球尺度呈现次级流域边界。该产品的目标是提供一种无缝的全球覆盖&#xff0c;其中包含了不同尺度&#xff08;从数十到数百万平方千米&#xf…...

A Survey and Framework of Cooperative Perception 论文阅读

论文链接 A Survey and Framework of Cooperative Perception: From Heterogeneous Singleton to Hierarchical Cooperation 0. Abstract 首次提出统一的 CP&#xff08;Cooperative Percepetion&#xff09; 框架回顾了基于不同类型传感器的 CP 系统与分类对节点结构&#x…...

【SkyWalking】SkyWalking是如何实现跨进程传播链路数据?

文章目录 一、简介1 为什么写这篇文章2 跨进程传播协议-简介 二、协议1 Standard Header项2 Extension Header项3 Correlation Header项 三、跨进程传播协议的源码分析1 OpenTracing规范2 通过dubbo插件分析跨进程数据传播3 分析跨进程传播协议的核心源码 四、小结参考 一、简介…...

px4仿真实现无人机自主飞行

一,确定消息类型 无人机通过即在电脑是现自主飞行:思路如下。 通过Mavros功能包,将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。 几种消息之间的关系如下: 对于ROS数据,就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。 对于Mavros消息,就是Mavros功能包内部的消息。查询网站…...