当前位置： 首页 > news >正文

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

news 2026/2/7 13:50:56

目录

  • 0 简述
  • 1 算法流程
  • 2 优缺点
  • 3 实现
  • 4 效果
  • 5 结语

0 简述

提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。

1 算法流程

步骤1：加载点云数据
从文件中加载点云数据，获取点的位置信息。

步骤2：确定地面平面的范围
根据点云数据中的最小和最大坐标值确定地面平面的范围。

步骤3：设定格网参数
确定格网的大小和分辨率，这将决定网格的数量和大小。

步骤4：创建格网

相关文章：

Python点云处理（十七）点云地面点提取——基于格网算法

目录 0 简述1 算法流程2 优缺点3 实现4 效果5 结语0 简述 提取地面点是点云数据分析和处理中的重要任务，而点云格网法是一种常用的地面点提取方法。点云格网法（Grid-based Method），通过将点云数据划分为网格单元，根据高程值分析来实现地面点的提取。 1 算法流程 步骤1：…...

编程日记 2023/10/15 20:48:33

Flink 中kafka broker缩容导致Task一直重启

背景 Flink版本 1.12.2 Kafka 客户端 2.4.1 在公司的Flink平台运行了一个读Kafka计算DAU的流程序，由于公司Kafka的缩容，直接导致了该程序一直在重启，重启了一个小时都还没恢复（具体的所容操作是下掉了四台kafka broker&#xff0…...

编程日记 2023/10/15 20:47:32

纯前端js中使用sheetjs导出excel,并且合并标题

先定义变量----用的是Vue2 ，以下在vue的data：{}中定义--------------//空格占位符 headerTopTitle: [患者信息, , , , , , , , , 入出院信息, , , , , , , 病案首页中的出院主要诊断, ,出院其他诊断（病案首页中原始信息）, , , , ,…...

编程日记 2023/10/15 20:46:31

猫眼 校园招聘_1面

（1）打包和构建工具 vite 和 webpack 功能 1. 构建原理： Webpack 是一个静态模块打包器，通过对项目中的JavaScript、css、Image 等文件进行分析，生成对应的静态资源，并且通过一些插件和加载器来实现各种功…...

编程日记 2023/10/15 20:45:30

博弈论——博弈信息结构

博弈信息结构 0 引言 在一个博弈构成中，博弈信息结构是不可或缺要素。博弈信息，顾名思义，就是在博弈中，博弈方对于信息的了解。知己知彼，百战不殆。和短兵相接的战争一样，只有充分了解自己的优劣势&#x…...

编程日记 2023/10/15 20:44:25

求二叉树的高度——函数递归的思想

二叉树的高度：左右两个数最高的那个的1 int TreeHight(BTNode* root) {if (root NULL){return 0;}int lefhightTreeHight(root->left);int righthight TreeHight(root->right);return lefhight > righthight ? TreeHight(root->left) 1 : TreeHight…...

编程日记 2023/10/15 20:43:23

ue5蓝图请求接口

安装与使用 1、在虚幻商城搜索 VaRest 插件 2、选择自己项目的对应版本安装 3、查看是否安装成功 4、进入项目后，分别启动VaRest、JSON Blueprint Utilities两个插件（勾选后会提示重启项目） 5、基本用法：打开关卡蓝图使用&#xf…...

编程日记 2023/10/15 20:42:20

windows server 2012 查看已打了哪些补丁

打开控制面板 点击卸载程序 点击 查看已安装的更新 下图是已安装的补丁...

编程日记 2023/10/15 20:41:18

参加CSP-J第一轮后的感受

本人现在初二。作为一名学了4年多c的人，我一直都挺想考过CSP。于是，去年我就去考了。 当时初一，感觉自己实力不够，就只报了J组的。果不其然，63分，没过。 经过1年的苦练，今年又去考了。 J组78分&…...

编程日记 2023/10/15 20:40:17

rust 智能指针

智能指针 Box Box 的使用场景 由于 Box 是简单的封装，除了将值存储在堆上外，并没有其它性能上的损耗。而性能和功能往往是鱼和熊掌，因此 Box 相比其它智能指针，功能较为单一，可以在以下场景中使用它： 特…...

编程日记 2023/10/15 20:39:15

CentOS 7系统安装配置Zabbix 5.0LTS 步骤

目录 一、查看Zabbix官方教程（重点） 二、安装 Docker 创建 Mysql 容器 安装 Docker 依赖包 添加 Docker 官方仓库 安装 Docker 引擎 启动 Docker 服务并设置开机自启 验证 Docker 是否成功安装 拉取 MySQL 镜像 查看本地镜像 运行容器 停止和启…...

编程日记 2023/10/15 20:38:13

【学习之路】Multi Agent Reinforcement Learning框架与代码

【学习之路】Multi Agent Reiforcement Learning框架与代码 Introduction 国庆期间，有个客户找我写个代码，是强化学习相关的，但我没学过，心里那是一个慌，不过好在经过详细的调研以及自身的实力，最后还是解…...

编程日记 2023/10/15 20:37:11

android 13.0 SystemUI导航栏添加虚拟按键功能(二)

1.概述 在13.0的系统产品开发中，对于在SystemUI的原生系统中默认只有三键导航，想添加其他虚拟按键就需要先在构建导航栏的相关布局 中分析结构，然后添加相关的图标xml就可以了，然后添加对应的点击事件，就可以了，接下来先分析第二步关于导航栏的相关布局情况 然后实现功能…...

编程日记 2023/10/15 20:36:08

Java8 新特性之Stream（二）-- Stream的中间操作

目录 1.filter(Predicate) 2.map(Function) 3.flatMap(Function) 4.distinct() 5.sorted([Comparator]) 6.limit(n) 7.skip(n) 8.peek(Consumer)...

编程日记 2023/10/15 20:35:07

CA与区块链之数字签名详解

CA与区块链验证本质上都是数字签名，首先，我们看一下什么是数字签名！ 数字签名 数字签名是公钥密码学中的一种技术，用于验证信息的完整性和发送者的身份。简而言之，数字签名是一种确认信息来源和信息完整性的手段。它通…...

编程日记 2023/10/15 20:34:07

一文解读如何应用 REST 对资源进行访问？

文章目录 一、REST 简介二、涉及注解2.1 RequestMapping2.2 PathVariable2.3 RestController2.4 GetMapping、PostMapping、PutMapping、DeleteMapping补充：PathVariable、RequestBody、RequestParam 区别与应用 三、REST风格案例 一、REST 简介 REST (Representat…...

编程日记 2023/10/15 20:32:00

使用JAVA发送邮件

这里用java代码编写发送邮件我采用jar包，需要先点击这里下载三个jar包：这三个包分别为：additionnal.jar；activation.jar；mail.jar。这三个包缺一不可，如果少添加或未添加均会报下面这个错误： C…...

编程日记 2023/10/15 20:30:58

【JavaEE】_servlet程序的编写方法

目录 1. 创建项目 2. 引入依赖 3. 创建目录结构 3.1 在main目录下创建一个webapp目录 3.2 在webapp目录下创建一个WEB-INF目录 3.3 在WEB-INF目录下创建一个web.xml文件 3.4 在web.xml中进行代码编写 4. 编写代码 4.1 在java目录下创建类 4.2 打印"hello world&…...

编程日记 2023/10/15 20:29:57

美国市场三星手机超苹果 中国第一属华为

报告显示，截至5月份的三个月，iOS系统在美国、澳大利亚以及日本表现不俗。Android系统份额则在英国、德国以及法国实现增长。在中国城市地区，iOS份额同比基本持平，而Android份额则达到80.5%，同比增长1个百分点。 三星在…...

编程日记 2023/10/15 20:28:56

nodejs+vue+elementui医院挂号预约管理系统4n9w0

前端技术：nodejsvueelementui 前端：HTML5,CSS3、JavaScript、VUE 1、 node_modules文件夹(有npn install Express 框架于Node运行环境的Web框架, 开发语言 node.js 框架：Express 前端:Vue.js 数据库：mysql 数据库工具&#xff…...

编程日记 2023/10/15 20:27:55

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2026/2/6 23:18:59

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架，相比 MapReduce 具有以下核心优势： 内存计算：数据可常驻内存，迭代计算性能提升 10-100 倍（文档段落：3-79…...

编程新知 2026/2/5 1:30:05

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2026/1/9 14:53:35

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多，如何一步解决，采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集（每个目录代表一个类别，目录下是该类别的所有图片），你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）

在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN） 曾被视为…...

编程新知 2026/2/1 7:05:28

C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

编程新知 2026/1/21 14:21:52

sipsak：SIP瑞士军刀！全参数详细教程！Kali Linux教程！

简介 sipsak 是一个面向会话初始协议 (SIP) 应用程序开发人员和管理员的小型命令行工具。它可以用于对 SIP 应用程序和设备进行一些简单的测试。 sipsak 是一款 SIP 压力和诊断实用程序。它通过 sip-uri 向服务器发送 SIP 请求，并检查收到的响应。它以以下模式之一…...

编程新知 2026/1/29 8:51:33

无人机侦测与反制技术的进展与应用

国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机（无人驾驶飞行器，UAV）技术的快速发展，其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统，无人机的“黑飞”&…...

编程新知 2026/1/26 6:01:03

Go语言多线程问题

打印零与奇偶数（leetcode 1116） 方法1：使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...

编程新知 2025/9/23 8:19:28

FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

一、安装 1.访问官网 Download FFmpeg 2.点击版本目录 3.选择版本点击安装 注意这里选择的是【release buids】，注意左上角标题 例如我安装在目录 F:\FFmpeg 4.解压 5.添加环境变量 把你解压后的bin目录（即exe所在文件夹）加入系统变量…...

编程新知 2026/1/31 14:34:46