第一章 STM32 CubeMX (CAN通信发送)基础篇
第一章 STM32 CubeMX (CAN通信)基础篇
文章目录
- 第一章 STM32 CubeMX (CAN通信)基础篇
- STM32中文手册简介
- 简介
- stm32f1系列CAN的特点
- CAN连接网络示意图
- 硬件电路
- CAN波特率计数
- 一、 STM32 CubeMX设置
- 设置波特率
- 工程目录结构
- 添加CAN驱动代码
- 主函数添加代码
- 实验现象
- 总结
STM32中文手册简介
简介
stm32f1系列CAN的特点
CAN连接网络示意图
CAN收发器是外接器件,(例如:TJA1050)作用:把差分信号转换为MCU能能识别的TTL信号。
硬件电路
CAN波特率计数
一、 STM32 CubeMX设置
设置波特率
工程目录结构
添加CAN驱动代码
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; //发送
CAN_RxHeaderTypeDef RXHeader;
uint8_t TXmessage[8] = {0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77};
uint8_t RXmessage[8];
uint32_t pTxMailbox = 0;
uint8_t CAN1_Send_Msg(uint8_t* msg,uint8_t len)
{ uint8_t i=0;uint32_t TxMailbox;uint8_t message[8];TxHeader.StdId=0X12; //标准标识符TxHeader.ExtId=0x12; //扩展标识符(29位)TxHeader.IDE=CAN_ID_STD; //使用标准帧TxHeader.RTR=CAN_RTR_DATA; //数据帧TxHeader.DLC=len; for(i=0;i<len;i++){message[i]=msg[i];}if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, message, &TxMailbox) != HAL_OK)//发送{return 1;}while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) != 3) {}return 0;
}void MX_CAN1_Init(void)
{hcan.Instance = CAN1;hcan.Init.Prescaler = 9;hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_5TQ;hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;hcan.Init.AutoWakeUp = ENABLE;hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE;hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK){Error_Handler();}CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;//打开过滤器sFilterConfig.FilterBank = 0;//过滤器0 这里可设0-13sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;//采用掩码模式sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;//采用32位掩码模式sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;//采用FIFO0sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; //设置过滤器ID高16位sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;//设置过滤器ID低16位sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;//设置过滤器掩码高16位sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;//设置过滤器掩码低16位if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan,&sFilterConfig) != HAL_OK)//初始化过滤器{Error_Handler();}if(HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK)//打开can{Error_Handler();}if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK)//开启接受邮箱0挂起中断{Error_Handler();}}void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)//接受邮箱0挂起中断回调函数
{if(hcan->Instance==CAN1){HAL_CAN_GetRxMessage(hcan,CAN_FILTER_FIFO0,&RXHeader,RXmessage);//获取数据}}
主函数添加代码
实验现象
总结
提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了stm32 CAN的使用,而stm32 CAN提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
相关文章:
第一章 STM32 CubeMX (CAN通信发送)基础篇
第一章 STM32 CubeMX (CAN通信)基础篇 文章目录 第一章 STM32 CubeMX (CAN通信)基础篇STM32中文手册简介简介stm32f1系列CAN的特点CAN连接网络示意图硬件电路CAN波特率计数 一、 STM32 CubeMX设置设置波特率工程目录结构添加CAN驱…...
原子性操作
原子性操作是指一个操作在执行过程中不会被中断,要么全部执行成功,要么全部不执行,不会出现部分执行的情况。原子性操作对于多线程并发编程至关重要,因为它可以确保多个线程之间不会出现竞态条件或数据不一致性。 在计算机科学中…...
论文阅读:Segment Any Point Cloud Sequences by Distilling Vision Foundation Models
目录 概要 Motivation 整体架构流程 技术细节 小结 论文地址:[2306.09347] Segment Any Point Cloud Sequences by Distilling Vision Foundation Models (arxiv.org) 代码地址:GitHub - youquanl/Segment-Any-Point-Cloud: [NeurIPS23 Spotlight]…...
Netty 入门 — 亘古不变的Hello World
这篇文章我们正式开始学习 Netty,在入门之前我们还是需要了解什么是 Netty。 什么是 Netty 为什么很多人都推崇 Java boy 去研究 Netty?Netty 这么高大上,它到底是何方神圣? 用官方的话说:Netty 是一款异步的、基于事…...
idea插件开发javax.net.ssl.SSLException: No PSK available. Unable to resume.
idea插件开发,编译出错 javax.net.ssl.SSLException: No PSK available. Unable to resume.at java.base/sun.security.ssl.Alert.createSSLException(Alert.java:129)at java.base/sun.security.ssl.Alert.createSSLException(Alert.java:117)at java.base/sun.security.ssl.…...
Selenium的WebDriver操作页面的超时或者元素重叠引起的ElementClickInterceptedException
超时 处理由页面加载引起的超时是在使用 Selenium 进行自动化测试中常见的任务。页面加载可能因网络速度慢、页面复杂性或异步操作而导致超时。以下是一些处理页面加载超时的方法: 1.设置隐式等待时间: 使用 implicitly_wait 方法可以设置隐式等待时间…...
oracle数据库的缓存设置
Oracle缓存由两个参数控制SGA_TARGET和PGA_AGGREGATE_TARGET,设置了这两个参数,其他的基本内存部分都由Oracle自动配置为最优值,这也是Oracle推荐的方式。 SGA_TARGET 和PGA_AGGREGATE_TARGET是动态参数,可以在不重启数据库的情况…...
算法通关村第一关-链表青铜挑战笔记
欢迎来到 : 第一关青铜关 java如何创建链表链表怎么增删改查 我们先了解链表 单链表的概念 我们从简单的创建和增删改查开始. 链表的概念 线性表分为顺序表(数组组成)和链表(节点组成) . 链表又分: 单向 双向有哨兵节点 无哨兵节点循环 不循环 链表是一种物理存储单…...
✔ ★【备战实习(面经+项目+算法)】 10.15学习时间表
✔ ★【备战实习(面经项目算法)】 坚持完成每天必做如何找到好工作1. 科学的学习方法(专注!效率!记忆!心流!)2. 每天认真完成必做项,踏实学习技术 认真完成每天必做&…...
pytorch 训练时raise EOFError EOFError
训练到一半时获取验证数据报错 报错代码 imgs next(iter(val_dataloader)) val_dataloader DataLoader(ImageDataset("data/%s" % opt.dataset_name, transforms_transforms_, unalignedTrue, mode"test"),batch_size5,shuffleTrue,num_workers2,)def …...
node.js+NPM包管理器+Webpack打包工具+前端项目搭建
javascript运行环境(无需依赖html文件) BFF,服务于前端的后端 官网下载安装,node -v查看是否安装成功 ①、创建一个01.js文件 //引入http模块 const httprequire(http)//创建服务器 http.createServer(function(request,respo…...
PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一)
PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍 PCL点云库提供的多种工具,可以组合为一套完整的点云配准流程,这里选择FPFH特征,进行具体的配准流程实现,主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征…...
ai_drive67_基于不确定性的多视图决策融合
论文链接:https://openreview.net/forum?idOOsR8BzCnl5 https://arxiv.org/abs/2102.02051 代码链接:https://github.com/hanmenghan/TMC Zongbo Han, Changqing Zhang, Huazhu Fu, Joey Tianyi Zhou, Trusted Multi-View Classification, Internatio…...
Docker逃逸---procfs文件挂载
一、产生原因 将宿主机/proc目录挂载进了容器,而该目录内的/proc/sys/kernel/core_pattern文件是负责进程奔溃时内存数据转储的,当第一个字符是| 管道符时,后面的部分会以命令行的方式进行解析并运行,攻击者可以将恶意文件写入该…...
[Python小项目] 从桌面壁纸到AI绘画
从桌面壁纸到AI绘画 一、前言 1.1 确认问题 由于生活和工作需要,小编要长时间的使用电脑,小编又懒,一个主题用半年的那种,所以桌面壁纸也是处于常年不更换的状态。即时改变主题也是在微软自带的壁纸中选择,而这些自…...
【Docker 内核详解】namespace 资源隔离(五):User namespaces
【Docker 内核详解 - namespace 资源隔离】系列包含: namespace 资源隔离(一):进行 namespace API 操作的 4 种方式namespace 资源隔离(二):UTS namespace & IPC namespacenamespace 资源隔…...
网络原理必知会
衔接上文:网络原理必知会_念君思宁的博客-CSDN博客 流量控制: 流量控制也是保证可靠性的机制 对于滑动窗口,批量发送数据而言,窗口越大,相当于批量发送的数据越多,整体的速度也就越快了,但是&…...
ELK 日志分析系统介绍与部署
目录 一、ELK 简介: 1.开源工具介绍: 2.其它组件: 2.1 Filebeat: 2.2 Fluentd: 2.3 缓存/消息队列(redis、kafka、RabbitMQ等): 3. filebeat 结合 logstash 带来好处: 二、为什么要…...
Android 内存治理之线程
1、 前言 当我们在应用程序中启动一个线程的时候,也是有可能发生OOM错误的。当我们看到以下log的时候,就说明系统分配线程栈失败了。 java.lang.OutOfMemoryError: pthread_create (1040KB stack) failed: Out of memory这种情况可能是两种原因导致的。…...
三、K8S之ReplicaSet
ReplicaSet 一、概述 Kubernetes最核心的功能是编排,编排操作都是依靠控制器对象来完成,高级控制器控制着基础的控制器,基础控制器再去控制Pod,Pod里面再包容器。K8S项目里API对象层级大概就是这样。 而ReplicaSet这个控制器是…...
【基础篇】四、本地部署Flink
文章目录 1、本地独立部署会话模式的Flink2、本地独立部署会话模式的Flink集群3、向Flink集群提交作业4、Standalone方式部署单作业模式5、Standalone方式部署应用模式的Flink Flink的常见三种部署方式: 独立部署(Standalone部署)基于K8S部署…...
简述什么是迭代器(Iterator)?
迭代器(Iterator)是一种设计模式,Java 中的迭代器是集合框架中的一个接口,它可以让程序员遍历集合中的元素而无需暴露集合的内部结构。使用迭代器可以遍历任何类型的集合,例如 List、Set 和 Map 等。 通过调用集合类的 iterator() 方法可以获取一个迭代器,并使用 hasNext…...
DarkGate恶意软件通过消息服务传播
导语 近日,一种名为DarkGate的恶意软件通过消息服务平台如Skype和Microsoft Teams进行传播。它冒充PDF文件,利用用户的好奇心诱使其打开,进而下载并执行恶意代码。这种攻击手段使用了Visual Basic for Applications(VBA࿰…...
LeetCode——动态规划篇(六)
刷题顺序及思路来源于代码随想录,网站地址:https://programmercarl.com 目录 300. 最长递增子序列 - 力扣(LeetCode) 674. 最长连续递增序列 - 力扣(LeetCode) 718. 最长重复子数组 - 力扣(…...
sql 注入(2), 文件读写 木马植入 远程控制
sql 注入 文件读写 木马植入 远程控制 一, 检测读写权限 查看mysql全局变量 SHOW GLOBAL VARIABLES LIKE %secure%secure_file_priv 空, 则任意读写secure_file_priv 路径, 则只能读写该路径下的文件secure_file_priv NULL, 则禁止读写二, 读取文件, 使用 load_file() 函数…...
求直角三角形第三点的坐标
文章目录 求直角三角形第三点的坐标1. 原理2. 数学公式3. 推导过程 求直角三角形第三点的坐标 1. 原理 已知内容有: P1、P2 两点的坐标; dis1 为 P1与P2两点之间的距离; dis2 为 P2与P3两点之间的距离; 求解: …...
【Kotlin精简】第3章 类与接口
1 简介 Kotlin类的声明和Java没有什么区别,Kotlin中,类的声明也使用class关键字,如果只是声明一个空类,Kotlin和Java没有任何区别,不过定义类的其他成员会有一些区别。实例化类不用写new,类被继承或者重写…...
关于面试以及小白入职后的一些建议
面试的本质 面试的过程是一个互相选择的过程;面试官的诉求是,了解应聘者的个人基本信息、工作态度、专业能力及其他综合能力是否与公司招聘岗位匹配;面试者的诉求是,拿下招聘岗位offer,获得工作报酬; 面试…...
Excel 从网站获取表格
文章目录 导入网站数据导入股票实时行情 用 Excel 获取网站数据的缺点:只能获取表格类的数据,不能获取非结构化的数据。 导入网站数据 转到地址之后: 实测该功能经常导致 Excel 卡死。 导入股票实时行情...
rsync 备份工具(附rsync+inotify 实时同步部署实例)
rsync 备份工具(附rsyncinotify 实时同步部署实例) 1、rsync概述1.1关于rsync1.2rsync 的特点1.3工作原理 2、rsync相关命令2.1基本格式和常用选项2.2启动和关闭rsync服务2.3下行同步基本格式2.4上行同步基本格式2.5免交互2.5.1指定密码文件2.5.2rsync-daemon方式2.…...
有什么做家纺的网站/网站优化排名资源
📢博客主页:https://blog.csdn.net/zhangay1998📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正!📢本文由 呆呆敲代码的小Y 原创,首发于 CSDN🙉📢未来很长,值得我们全力奔赴更美好的生活✨目录 📢前言🎬【点名神器2.0】可直接导入Excel文档在电脑中使用�…...
旅游网站首页制作/广丰网站seo
http://www.eetop.cn/blog/html/52/51552-44700.html Android和Linux kernel发展史(BY 夕つ云 整理) 英文名 中文名 Android系统版本 发布时间 Linux kernel内核版本 备注 Astro 铁臂阿童木 Android beta 2007年11月5日 未知 它作为一个面向开发者的软…...
湖南常德米粉/优化搜索引擎
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 从高德地图下载开发者Demo,或者是百度地图Demo,会发现这些应用只能在ARM模拟器上运行,速度很慢,无法在x86模拟器上运行。对于开发人员来说,这是很苦恼的事情。小…...
做拍福利爱福利视频网站/b2b免费发布网站大全
码小渣们,不学习是不行了。让我们不断挑战代码,让自己从渣变成块。有好多天没写博客了,今天来和一些码小渣小伙伴分享两个控件 “DatePicker” , "TimePicker"不拿起我久违的书本我可能都忘了这两个控件,对于很多小伙…...
设计师个人网站/免费推广网
SIB调度 在LTE中,MIB、SIB1、SIB2被强制发送给任何小区,由于许多SIB被传输,因此发送SIB的位置(子帧)不应与发送另一个SIB的子帧相同。 SIB总体调度概念如下: i)MIB以固定周期传输(从…...
苏州seo网络推广/网站优化提升排名
上节课我们一起学习了Hadoop集群测试,这节课我们一起学习一下Sqoop,Sqoop是专门用来迁移数据的,它可以把数据库中的数据迁移到HDFS文件系统,当然也可以从HDFS文件系统导回到数据库。 我来说一下Sqoop的使用场景,假如你…...