svo2.0 svo pro 编译运行
sudo apt-get install python-catkin-tools python-vcstool
unable to locate python-vcstool
添加ros源 然后sudo apt update
依赖库下载，查看dependencies.yaml文件：
逐个clone到src目录下即可
dbow2_catkin 编译出错：
把https://github.com/dorian3d/DBoW2 clone下来，把里面的文件 复制到/svo_ws/build/dbow2_catkin/dbow2_src-prefix/src/dbow2_src/src下
/svo_ws/src/dbow2_catkin/CMakeLists.txt 中的GIT_REPOSITORY https://github.com/dorian3d/DBoW2.git 注释掉
数据集
https://download.ifi.uzh.ch/rpg/web/datasets/airground_rig_s3_2013-03-18_21-38-48.bag
https://download.ifi.uzh.ch/rpg/web/datasets/test_fisheye.bag
相关文章：
svo2.0 svo pro 编译运行
sudo apt-get install python-catkin-tools python-vcstool unable to locate python-vcstool 添加ros源 然后sudo apt update 依赖库下载，查看dependencies.yaml文件： 逐个clone到src目录下即可 dbow2_catkin 编译出错： 把https://gi…...
微信小程序前端生成动态海报图
//页面显示<canvas id"myCanvas" type"2d" style" width: 700rpx; height: 600rpx;" />onShareShow(e){var that this;let user_id wx.getStorageSync(user_id);let sharePicUrl wx.getStorageSync(sharePicUrl);if(app.isBlank(user_i…...
SQL如何导入数据以及第一次上机作业
如何导入excel数据 首先得学会导入数据 使用excel格式不需要改成其它格式（如csv，txt），因为你改了到时候还是会报错（实践过使用Sum统计总数一直说我数据格式有问题） 首先右键TSGL数据库->任务->导入数…...
数据结构-----红黑树简介
目录 前言 1.什么是红黑树？ 2.为什么需要红黑树？（与AVL树对比） 3.红黑树的特性 前言 在此之前我们学习过了二叉排序树和平衡二叉树（AVL树），这两种树都是属于搜索树的一种，那么今天…...
哈佛教授因果推断力作：《Causal Inference: What If 》pdf下载
因果推断是一项复杂的科学任务，它依赖于多个来源的三角互证和各种方法论方法的应用，是用于解释分析的强大建模工具，同时也是机器学习领域的热门研究方向之一。 今天我要给大家推荐的这本书，正是因果推断领域必读的入门秘籍&#…...
Drecom 的《Eternal Crypt - Wizardry BC -》加入 The Sandbox 啦！
经典 “Wizardry” 游戏系列的新区块链迭代将通过全球合作拓展 Web3 游戏宇宙。 我们非常高兴地宣布，沙盒游戏公司与富有远见的传奇游戏《Wizardry》系列创造者 Drecom 将建立充满活力的合作伙伴关系。我们将共同推出《Eternal Crypt - Wizardry BC -》，…...
外贸网站流量下降可能是这五点原因造成的
随着互联网的发展，企业开始重视网站优化，越来越多的人开始从事网站优化工作，然而真正做起来，很多站长朋友并非一帆风顺，往往越到很多问题，比如外贸网站流量出现异常下降情况，但很多时候在遇到外…...
交通部 EDI是什么？如何处理？
交通部于1996年开始实施《国际集装箱运输电子信息传输和运作系统及示范工程》，即在中国远洋运输集团、上海口岸、宁波口岸、天津口岸和青岛口岸建立 EDI 示范工程。 交通部 EDI 的数据结构 电子口岸或者其他物流企业需要确保能够生成和解析符合交通部要求的EDI数据…...
【Redis】Java Spring操作redis
目录 引入Redis依赖StringRedisTemplate使用String使用List使用Set使用hash使用zset 引入Redis依赖 StringRedisTemplate 此处RedisTemplate是把这些操作Redis的方法，分成了几个类别，分门别类的来组织的。 此处提供的一些接口风格，和原生的Re…...
如何养好一个微信新号？
最近听到一句话，“微信是个完整的互联网”。 你还真别说，真是。如果你还觉得微信只是个聊天视频打电话的工具，那可就有信息差了。 微信有各种各样的小程序，有打车的，有交话费的，有游戏，可以说&a…...
flutter问题汇总
一直卡在building a flutter app for general distribution； AS Message窗口显示 依赖下载失败： 1、修改仓库地址的配置：android/build.gradle repositories {maven { url https://download.flutter.io }maven { url "https://maven.a…...
2.1 初探大数据
文章目录 零、学习目标一、导入新课二、新课讲解（一）什么是大数据（二）大数据的特征1、Volume - 数据量大2、Variety - 数据多样3、Velocity - 数据增速快4、Value - 数据价值低5、Veracity - 数据真实性 （三࿰…...
论自动化测试中的xpath | 多语言测试最新案例
XPath（XML Path Language）是一门在XML文档中查找信息的语言。XPath是XML处理中非常重要的组成部分，能大大简化文档的解析和处理。它与XSLT、XPointer等标准一起被广泛应用于XML的解析处理。 一般情况下，xpath主要应用在以下几个方…...
CSS基础详细解析(附带综合小练习)
目标：掌握 CSS 属性基本写法，能够使用文字相关属性美化文章页。 01-CSS初体验 层叠样式表 (Cascading Style Sheets，缩写为 CSS），是一种 样式表 语言，用来描述 HTML 文档的呈现（美化内容&#…...
react中ant.design框架配置动态路由
目录 什么是动态路由？ 应用场景： ant.design动态路由如何配置： 首先：找到app.tsx文件 然后：找到menuHeaderRender 其次：修改menuHeaderRender为menuDataRender编辑 最后：在箭头函数里re…...
Linux运行环境搭建系列-Openresty安装
安装Openresty 构建环境：腾讯云CentOS 7.9。 更新云库 yum update添加&&安装云库 wget https://openresty.org/package/centos/openresty.repo sudo mv openresty.repo /etc/yum.repos.d/ sudo yum check-update sudo yum install openresty安装命令行工具…...
React TreeSelect设置默认展开项的方法
需要实现TreeSelect组件的onTreeExpand、treeExpandedKeys方法。 代码样例如下： 1.TreeSelect标签部分 render() {const {codeselect} this.props;const {treeExpandedKeys} this.state ................<TreeSelectshowSearch{false}dropdownStyle{{ maxHei…...
Golang基础学习笔记
Golang基础学习笔记 1、下载安装 1.1、下载 Golang下载地址：https://golang.google.cn/dl/ 1.2、安装 1.3、环境变量 # GOPATH D:\GolandProjects# GOPROXY https://mirrors.aliyun.com/goproxy# 启用Go模块支持 go env -w GO111MODULEon1.5、验证安装/配置 1.…...
ES _bulk 批量操作用法
es 的 bulk 操作，是用来批量发送请求，或者理解为批量操作的。 支持4种操作 bulk 支持多种操作，如下create、index、update、delete。 create 如果文档不存在就创建，但如果文档存在就返回错误index 如果文档不存在就创建&#x…...
LCR 176.判断是否为平衡二叉树
题目来源： leetcode题目，网址：LCR 176. 判断是否为平衡二叉树 - 力扣（LeetCode） 解题思路： 若树中任意节点左子树是平衡二叉树，右子树是平衡二叉树 且该节点左右子树平衡，则该树…...
跨境商城源码有哪些独特的功能和优势
1. 强大的跨境支付功能 跨境商城源码具备强大的跨境支付功能，支持多种支付方式，包括信用卡、支付宝、微信支付等。该功能遵循国际支付标准，能够确保支付过程的安全性和可靠性，为用户提供便捷的跨境购物体验。 2. 多语言和多货币支…...
latex如何对.pdf格式的图片实现裁剪
目录 问题描述： 问题解决： 问题描述： 在使用draw.io进行绘图，导出的时候不知道为什么周围会有留白，比如下图： 在导入latex的时候，会因为两侧的留白导致整张图片缩小。 如果直接进行裁剪.pdf&a…...
windows10下 iperf3测试带宽
iperf3下载网址：iPerf - Download iPerf3 and original iPerf pre-compiled binaries 可以用来测试TCP以及UDP带宽质量 通俗来说是用来测试网速的 准备：两台设备 1. 根据自己的设备选择下载工具（两台都要有，这里我用的Window…...
Stratasys F170 3D打印教程
目录 0. 引言1. 3D打印技术1.1 3D 打印概述1.2 3D打印成型技术的工艺1.3 3D打印材料2. Stratasys F170 3D打印机2.1 Stratasys F170 特点及使用说明3. 打印步骤3.1 导出加工模型3.2 导入模型到GrabCAD Print3.2.1 GrabCAD Print 基本操作步骤4. 常见问题及解决方案参考文献0. 引…...
以太坊 CALL 数据解析【ETH】
文章目录 前言代码前言 当我们通过 jsonrpc CALL 获取到数据时，不可读，怎么办？ 这里直接给大家一个工具类 代码 package trace// author JavaPub shiyuwangimport ("encoding/json""fmt""io/ioutil""net/http""strings&qu…...
Xilinx IP 10G Ethernet PCS/PMA IP Core
Vivado 10G Ethernet PCS/PMA介绍 1介绍 完整的10G以太网接口如下图，分为10G PHY和10G MAC两部分。 这篇文章重点讲 10G Ethernet PCS/PMA。 2 IP的基本介绍 10G以太网物理编码子层/物理介质连接（PCS/PMA）核心在Xilinx 10G以太网介质访问控制器（MAC）核心和具有10Gb/s…...
软件设计师_面向对象_学习笔记
文章目录 1 面向对象基本概念2 设计模式3 UML4 设计模式4.1 设计模式的基本概念4.2 设计模式的分类4.3 创建型模式 1 面向对象基本概念 2 设计模式 3 UML 4 设计模式 4.1 设计模式的基本概念 模式：通俗的来说就是成功方案的复用。 架构模式从全局看待问题。设计模式…...
行业追踪，2023-10-16
自动复盘 2023-10-16 凡所有相，皆是虚妄。若见诸相非相，即见如来。 k 线图是最好的老师，每天持续发布板块的rps排名，追踪板块，板块来开仓，板块去清仓，丢弃自以为是的想法，板块去留让…...
ubuntu深度学习配置
1.删除旧cuca，旧显卡驱动 sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*" sudo…...
大数据flink篇之三-flink运行环境安装后续一yarn-session安装
前提： Hadoop 必須保证在 2.2 以上，且必須裝有 hdfs 服务。Hadoop安装后续会有相关说明。 具体的，在生产环境中，flink一般会交由yarn、k8s等资源管理平台来处理。本章主要讲解yarn模式下的session cluster模式。 flink Session-C…...
做家政服务类网站的要求/如何在百度发布信息推广
1. 简介： 项目中用am3359从TF卡的reiser文件系统转到ext4文件。转化原因是reiser文件系统的官网都没有了，还有文章提到reiserfs4的代码风格不符合linux代码风格，因此，linux不再主动将reiserfs的代码融合到linux中，即使…...
上海网站建设哪家/管理微信软件
**众所周知IE浏览器不兼容<input type"date">的html5时间插件，**下面介绍一种支持IE浏览器的jquery时间插件， 1.先引入jquery：<link rel"stylesheet" href"common/css/dcalendar.picker.css"/> &l…...
女装东莞网站建设/优搜云seo
在计算金额的时候，实际上整数，浮点数有时候有点捉襟见肘。于是math包提供了一个Bigdecimal类，所以可以学习一下这个BigDecimal的源码和使用。 首先是看一下他的构造方法： 看起来构建的方式很多，但实际上之间的差别很…...
自己做的网站怎么接入银联支付/童程童美少儿编程怎样收费
作者：瀚高PG实验室 （Highgo PG Lab）- 海无涯 pg_locks视图是对查询无响应时需要查询的重要视图，其各字段机器含义如下： 名字类型引用描述locktypetext可锁定对象的类型： relation, extend, page, tuple, t…...
企业网站加速/网络营销论文5000字
我正在使用Angular和格子。我想提交下面的表单，它使用html表单中的action属性将public_token过帐到/ authenticate。如何在不重定向到其他页面的情况下将public_token发布到我的服务器(/ authenticate)。如何使用action属性发送html表单数据而不重定向到其他页面&am…...
找人做网站价格/搜索引擎排行榜前十名
劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)劳动协商和谈判模式(转载)来自 “ ITPUB博客 ” ，链接&am…...