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【ELK 使用指南 3】Zookeeper、Kafka集群与Filebeat+Kafka+ELK架构(附部署实例)

EFLKK

  • 一、Zookeeper
    • 1.1 简介
    • 1.2 zookeeper的作用
    • 1.3 Zookeeper的特点
    • 1.5 Zookeeper的数据结构
    • 1.6 Zookeeper的应用场景
    • 1.7 Zookeeper的选举机制(重要)
      • 1.7.1 第一次启动时
      • 1.7.2 非第一次启动时
  • 二、Zookeeper集群部署
    • 2.1 安装前准备
    • 2.2 安装 Zookeeper
      • Step1 解压代码包
      • Step2 修改配置文件
      • Step3 创建相关目录和文件
      • Step4 编写 Zookeeper 启动脚本
      • Step5 启动ZK,查看状态
  • 三、消息队列
    • 3.1 为什么要用消息队列?
    • 3.2 中间件
    • 3.3 使用消息队列的好处
    • 3.4 消息队列的两种模式
      • 3.4.1 点对点模式
      • 3.4.2 发布/订阅模式
  • 四、Kafka
    • 4.1 简介
    • 4.2 特性
    • 4.3 Kafka系统架构
      • 4.3.1 核心组件
      • 4.3.2 概念扩展
    • 4.4 怎么部署kafka?
  • 五、Kafka集群部署
    • Step1 下载Kafka软件包
    • Step2 安装Kafka
    • Step3 编写启动脚本,启动kafka
  • 六、搭建Filebeat+Kafka+ELK架构
    • 6.1 部署 Zookeeper+Kafka 集群
    • 6.2 部署 Filebeat
    • 6.3 部署ELK
    • 6.4 在 Logstash 组件所在节点上新建一个 Logstash 配置文件
    • 6.5 效果测试

一、Zookeeper

1.1 简介

分布式应用管理框架

Zookeeper是个开源的,分布式的,为分布式框架提供协调服务的Apach项目。

1.2 zookeeper的作用

在这里插入图片描述

主要用于解决分布式应用集群中应用系统的一致性问题

作为文件系统,用于注册各种分布式应用,储存管理分布式应用的元信息

作为通知机制,如果节点或者服务本身的状态出现问题会通知客户端。

1.3 Zookeeper的特点

1)是由一个领导者(Leader),多个跟随者(Follower)组成的集群;

2)Zookeeper集群中只要有半数以上节点存活,Zookeeper集群就能正常服务,所以Zookeeper适合安装奇数台服务器

3)全局数据一致:每个Server保存一份相同的数据副本,Client无论连接到哪个Server,数据都是一致的;

4)更新请求顺序执行,来自同一个Client的更新请求按其发送顺序依次执行,即先进先出;

5)数据更新原子性,一次数据更新要么成功,要么失败;

6)实时性,在一定时间范围内,Client能读到最新数据。

1.5 Zookeeper的数据结构

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

ZooKeeper数据模型的结构与Linux文件系统很类似,整体上可以看作是一棵树,每个节点称做一个ZNode

每一个ZNode默认能够存储1MB的数据,每个ZNode都可以通过其路径唯一标识。

1.6 Zookeeper的应用场景

1)统一命名服务
在分布式环境下,经常需要对应用/服务进行统一命名,便于识别。

2)统一配置管理
配置管理可交由ZooKeeper实现。

将配置信息写入ZooKeeper上的一个Znode,各个客户端服务器监听这个Znode,一旦Znode中的数据被修改,ZooKeeper将通知各个客户端服务器。

3)统一集群管理
ZooKeeper可以实现实时监控节点状态变化,将节点信息写入ZooKeeper上的一个ZNode,监听这个ZNode可获取它的实时状态变化

4)服务器动态上下线
客户端能实时洞察到服务器上下线的变化。

5)软负载均衡
在Zookeeper中记录每台服务器的访问数,让访问数最少的服务器去处理最新的客户端请求。

1.7 Zookeeper的选举机制(重要)

1.7.1 第一次启动时

在这里插入图片描述

比较服务器节点的myid,谁的myid大就获取比它小的服务器节点的选票,当选票超过服务器节点数量的半数则当选为leader,其它节点为follower

即使后面再有其它myid更大的节占加入集群,也不会影响到之前的选举结果

1.7.2 非第一次启动时

在这里插入图片描述

如果是非leader节点故障,替换新节点继续当follower,和现存的leader连接并同步数据;

如果是leader节点故障,则需要重新选举新的leader:
1)先比较每个节点的Epoch(参与选举的次数),最大的直接当选leader;

2)如果有Epoch相同的节点,则比较zxid(写操作的事务ID),由最大的zxid节点当选leader;

3)如果有zxid相同的节点,则比较sid(等同于myid),由最大的sid节点当选leader。

二、Zookeeper集群部署

#准备 3 台服务器做 Zookeeper 集群
192.168.2.100
192.168.2.102
192.168.2.103

2.1 安装前准备

#关闭防火墙
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
#安装 JDK
yum install -y java-1.8.0-openjdk java-1.8.0-openjdk-devel
java -version

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

#下载安装包
官方下载地址:https://archive.apache.org/dist/zookeeper/cd /opt
wget https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.6.4/apache-zookeeper-3.6.4-bin.tar.gz

在这里插入图片描述

2.2 安装 Zookeeper

Step1 解压代码包

cd /opt
#解压
tar -zxvf apache-zookeeper-3.6.4-bin.tar.gzmv apache-zookeeper-3.6.4-bin  /usr/local/zookeeper-3.6.4

Step2 修改配置文件

cd /usr/local/zookeeper-3.6.4/conf/
#配置模板
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

在这里插入图片描述

#修改配置文件
vim zoo.cfgtickTime=2000   
#通信心跳时间,Zookeeper服务器与客户端心跳时间,单位毫秒initLimit=10    
#Leader和Follower初始连接时能容忍的最多心跳数(tickTime的数量),这里表示为10*2ssyncLimit=5     
#Leader和Follower之间同步通信的超时时间,这里表示如果超过5*2s,Leader认为Follwer死掉,并从服务器列表中删除FollwerdataDir=/usr/local/zookeeper-3.6.4/data
#修改,指定保存Zookeeper中的数据的目录,目录需要单独创建dataLogDir=/usr/local/zookeeper-3.6.4/logs
#添加,指定存放日志的目录,目录需要单独创建clientPort=2181   #客户端连接端口#添加集群信息
server.1=192.168.2.100:3188:3288
server.2=192.168.2.102:3188:3288
server.3=192.168.2.103:3188:3288

在这里插入图片描述

#补充知识
server.A=B:C:D
-A是一个数字,表示这个是第几号服务器。集群模式下需要在zoo.cfg中dataDir指定的目录下创建一个文件myid,这个文件里面有一个数据就是A的值,Zookeeper启动时读取此文件,拿到里面的数据与zoo.cfg里面的配置信息比较从而判断到底是哪个server。
-B是这个服务器的地址。
-C是这个服务器Follower与集群中的Leader服务器交换信息的端口。
-D是万一集群中的Leader服务器挂了,需要一个端口来重新进行选举,选出一个新的Leader,而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。

Step3 创建相关目录和文件

#拷贝配置好的 Zookeeper 配置文件到其他机器上
scp /usr/local/zookeeper-3.6.4/conf/zoo.cfg 192.168.2.102:/usr/local/zookeeper-3.6.4/conf/scp /usr/local/zookeeper-3.6.4/conf/zoo.cfg 192.168.2.103:/usr/local/zookeeper-3.6.4/conf/

在这里插入图片描述

#在每个节点上创建数据目录和日志目录
mkdir /usr/local/zookeeper-3.6.4/data
mkdir /usr/local/zookeeper-3.6.4/logs
#在每个节点的dataDir指定的目录下创建一个 myid 的文件
echo 1 > /usr/local/zookeeper-3.6.4/data/myid
echo 2 > /usr/local/zookeeper-3.6.4/data/myid
echo 3 > /usr/local/zookeeper-3.6.4/data/myid

Step4 编写 Zookeeper 启动脚本

#Zookeeper 启动脚本
vim /etc/init.d/zookeeper
#!/bin/bash
#chkconfig: 2345 20 90
#description:Zookeeper Service Control Script
ZK_HOME='/usr/local/zookeeper-3.6.4'
case $1 in
start)echo "---------- zookeeper 启动 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh start
;;
stop)echo "---------- zookeeper 停止 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh stop
;;
restart)echo "---------- zookeeper 重启 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh restart
;;
status)echo "---------- zookeeper 状态 ------------"$ZK_HOME/bin/zkServer.sh status
;;
*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
esac

Step5 启动ZK,查看状态

#设置开机自启
chmod +x /etc/init.d/zookeeper
chkconfig --add zookeeper#分别启动 Zookeeper
service zookeeper start

在这里插入图片描述

#查看当前状态
service zookeeper status

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、消息队列

3.1 为什么要用消息队列?

主要原因是由于在高并发环境下,同步请求来不及处理,请求往往会发生阻塞。

比如大量的请求并发访问数据库,导致行锁表锁,最后请求线程会堆积过多,从而触发 too many connection 错误,引发雪崩效应。

使用消息队列,通过异步处理请求,从而缓解系统的压力

3.2 中间件

中间件用于实现应用解耦、异步处理

web应用型(代理服务器):Nginx 、Haproxy 、Tomcat PHP

消息队列型(MQ):Active MQ 、RabbitMQ 、RocketMQ 、Kafka

3.3 使用消息队列的好处

1)应用解耦
允许你独立的扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束。

2)可恢复性

消息队列降低了进程间的耦合度,所以即使一个处理消息的进程挂掉,加入队列中的消息仍然可以在系统恢复后被处理。

3)数据缓冲
有助于控制和优化数据流经过系统的速度,解决生产消息和消费消息的处理速度不一致的情况。

4)灵活性 & 峰值处理能力
在访问量剧增的情况下,应用仍然需要继续发挥作用,但是这样的突发流量并不常见。

如果为以能处理这类峰值访问为标准来投入资源随时待命无疑是巨大的浪费。

使用消息队列能够使关键组件顶住突发的访问压力,而不会因为突发的超负荷的请求而完全崩溃

5)异步通信
很多时候,用户不想也不需要立即处理消息。消息队列提供了异步处理机制,允许用户把一个消息放入队列,但并不立即处理它。

想向队列中放入多少消息就放多少,然后在需要的时候再去处理它们。

3.4 消息队列的两种模式

3.4.1 点对点模式

在这里插入图片描述

一对一,消费者主动拉取数据,消费者消费消息后清除消息

3.4.2 发布/订阅模式

在这里插入图片描述

一对多,又叫观察者模式。

数据生产后会推送给所有消费者,消费者消费消息之后不会清除消息

四、Kafka

4.1 简介

Kafka 是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(MQ,Message Queue),主要应用于大数据领域的实时计算以及日志收集。

4.2 特性

1)高吞吐量、低延迟
Kafka 每秒可以处理几十万条消息,它的延迟最低只有几毫秒。

每个 topic 可以分多个 Partition,Consumer Group 对 Partition 进行消费操作,提高负载均衡能力和消费能力。

2)可扩展性
kafka 集群支持热扩展

3)持久性、可靠性
消息被持久化到本地磁盘,并且支持数据备份防止数据丢失

4)容错性
允许集群中节点失败(多副本情况下,若副本数量为 n,则允许 n-1 个节点失败)

5)高并发
支持数千个客户端同时读写

4.3 Kafka系统架构

在这里插入图片描述

4.3.1 核心组件

1)Broker
Kafka服务器节点

一个集群由多个 broker 组成,一个 broker 可以容纳多个 topic。

2)Consumer
消费者可以从 broker 中拉取数据。

消费者可以消费多个 topic 中的数据。

3)Consumer Group(CG)

消费者组是实际的消息订阅者。

消费者组由一个或者多个消费者,且组内成员不能重复消费一个Partiton数据。

4)Producer

生产者即数据的发布者,该角色将消息 push 发布到 Kafka 的 topic 中。
broker 接收到生产者发送的消息后,broker 将该消息追加到当前用于追加数据的 segment 文件中。
生产者发送的消息,存储到一个 partition 中,生产者也可以指定数据存储的 partition。

5)Topic
可以理解为一个队列,生产者和消费者面向的都是一个 topic。

6)Zookeeper

存储kafka集群的元数据信息,生产者和消费者的动作都需要zookeeper的管理和支持

比如生产者推送数据到kafka集群需要先通过zk寻找到kafka服务器节点的位置,消费者需要从zk获取offset记录的上一次消费的位置再继续向后消费。

Producer ——> Topic消息队列 ——> 一个或者多个Partition分区 ——> 一个或者多个replica副本(Leader负责数据读写,follower只负责同步复制leader的数据) Consumer ——> offset偏移量(用于记录消费者上一次消费的位置)

4.3.2 概念扩展

1)Partition
一个 topic 可以分割为一个或多个 partition,每个 partition 是一个有序的队列。

Kafka 只保证 partition 内的记录是有序的,而不保证 topic 中不同 partition 的顺序。

每个 topic 至少有一个 partition,当生产者产生数据的时候,会根据分配策略选择分区,然后将消息追加到指定的分区的队列末尾。

#Partation 数据路由规则:
1.指定了 patition,则直接使用;
2.未指定 patition 但指定 key(相当于消息中某个属性),通过对 key 的 value 进行 hash 取模,选出一个 patition;
3.patition 和 key 都未指定,使用轮询选出一个 patition。每条消息都会有一个自增的编号,用于标识消息的偏移量,标识顺序从 0 开始。每个 partition 中的数据使用多个 segment 文件存储。如果 topic 有多个 partition,消费数据时就不能保证数据的顺序。
严格保证消息的消费顺序的场景下(例如商品秒杀、 抢红包),需要将 partition 数目设为 1。broker 存储 topic 的数据。如果某 topic 有 N 个 partition,集群有 N 个 broker,那么每个 broker 存储该 topic 的一个 partition。如果某 topic 有 N 个 partition,集群有 (N+M) 个 broker,那么其中有 N 个 broker 存储 topic 的一个 partition, 剩下的 M 个 broker 不存储该 topic 的 partition 数据。如果某 topic 有 N 个 partition,集群中 broker 数目少于 N 个,那么一个 broker 存储该 topic 的一个或多个 partition。
在实际生产环境中,尽量避免这种情况的发生,这种情况容易导致 Kafka 集群数据不均衡。
#分区的原因
方便在集群中扩展,每个Partition可以通过调整以适应它所在的机器,而一个topic又可以有多个Partition组成,因此整个集群就可以适应任意大小的数据了;可以提高并发,因为可以以Partition为单位读写了。

2)Replica
副本,为保证集群中的某个节点发生故障时,该节点上的 partition 数据不丢失,且 kafka 仍然能够继续工作,kafka 提供了副本机制。

一个 topic 的每个分区都有若干个副本,一个 leader 和若干个 follower。

3)Leader
每个 partition 有多个副本,其中有且仅有一个作为 Leader,Leader 是当前负责数据的读写的 partition

4)Follower
Follower 跟随 Leader,所有写请求都通过 Leader 路由,数据变更会广播给所有 Follower,Follower 与 Leader 保持数据同步。

Follower 只负责备份,不负责数据的读写

如果 Leader 故障,则从 Follower 中选举出一个新的 Leader

当 Follower 挂掉、卡住或者同步太慢,Leader 会把这个 Follower 从 ISR(Leader 维护的一个和 Leader 保持同步的 Follower 集合) 列表中删除,重新创建一个 Follower。

5)offset 偏移量
可以唯一的标识一条消息
偏移量决定读取数据的位置,不会有线程安全的问题,消费者通过偏移量来决定下次读取的消息(即消费位置)。
消息被消费之后,并不被马上删除,这样多个业务就可以重复使用 Kafka 的消息。

某一个业务也可以通过修改偏移量达到重新读取消息的目的,偏移量由用户控制,消息最终还是会被删除的,默认生命周期为 1 周(7*24小时)。

4.4 怎么部署kafka?

1) 说明用的kafka版本,比如 我们公司用的2.6版本;

2)先部署zookeeper集群(奇数个节点的)

3)再在每个zk节点上部署kafka应用。

如果是3.0版本,由于元信息储存在本地,不需要zk,可以直接部署。

五、Kafka集群部署

Step1 下载Kafka软件包

官方下载地址:http://kafka.apache.org/downloads.htmlcd /opt
#下载
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/kafka/2.7.1/kafka_2.13-2.7.1.tgz

Step2 安装Kafka

1.解压软件包

cd /opt/
#解压
tar zxvf kafka_2.13-2.8.2.tgzmv kafka_2.13-2.8.2/usr/local/kafka

2.修改配置文件

#备份
cd /usr/local/kafka/config/cp server.properties{,.bak}
#修改配置文件
vim server.propertiesbroker.id=0 
#21行,broker的全局唯一编号,每个broker不能重复,因此要在其他机器上配置 broker.id=1、broker.id=2listeners=PLAINTEXT://192.168.80.10:9092    
#31行,指定监听的IP和端口,如果修改每个broker的IP需区分开来,也可保持默认配置不用修改num.network.threads=3   
#42行,broker 处理网络请求的线程数量,一般情况下不需要去修改num.io.threads=8         
#45行,用来处理磁盘IO的线程数量,数值应该大于硬盘数socket.send.buffer.bytes=102400     #48行,发送套接字的缓冲区大小socket.receive.buffer.bytes=102400 #51行,接收套接字的缓冲区大小socket.request.max.bytes=104857600 #54行,请求套接字的缓冲区大小log.dirs=/usr/local/kafka/logs     #60行,kafka运行日志存放的路径,也是数据存放的路径num.partitions=1    #65行,topic在当前broker上的默认分区个数,会被topic创建时的指定参数覆盖num.recovery.threads.per.data.dir=1 #69行,用来恢复和清理data下数据的线程数量log.retention.hours=168    
#103行,segment文件(数据文件)保留的最长时间,单位为小时,默认为7天,超时将被删除log.segment.bytes=1073741824    #110行,一个segment文件最大的大小,默认为 1G,超出将新建一个新的segment文件zookeeper.connect=192.168.2.100:2181,192.168.2.102:2181,192.168.2.103:2181   
#123行,配置连接Zookeeper集群地址

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#传输配置文件并修改
scp server.properties 192.168.2.102:/usr/local/kafka/config/scp server.properties 192.168.2.103:/usr/local/kafka/config/

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3.修改环境变量

vim /etc/profile
export KAFKA_HOME=/usr/local/kafka
export PATH=$PATH:$KAFKA_HOME/binsource /etc/profile

Step3 编写启动脚本,启动kafka

#kafka启动脚本
vim /etc/init.d/kafka#!/bin/bash
#chkconfig:2345 22 88
#description:Kafka Service Control Script
KAFKA_HOME='/usr/local/kafka'
case $1 in
start)echo "---------- Kafka 启动 ------------"${KAFKA_HOME}/bin/kafka-server-start.sh -daemon ${KAFKA_HOME}/config/server.properties
;;
stop)echo "---------- Kafka 停止 ------------"${KAFKA_HOME}/bin/kafka-server-stop.sh
;;
restart)$0 stop$0 start
;;
status)echo "---------- Kafka 状态 ------------"count=$(ps -ef | grep kafka | egrep -cv "grep|$$")if [ "$count" -eq 0 ];thenecho "kafka is not running"elseecho "kafka is running"fi
;;
*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart|status}"
esac
#设置开机自启
chmod +x /etc/init.d/kafka
chkconfig --add kafka#分别启动 Kafka
service kafka start

在这里插入图片描述

六、搭建Filebeat+Kafka+ELK架构

在这里插入图片描述
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ServerIP组件
Node1192.168.2.100Elasticsearch 、 Kibana、Zookeeper、Kafka
Node2192.168.2.102Elasticsearch、Zookeeper、Kafka
Apache192.168.2.103Logstash、Apache、Zookeeper、Kafka
Filebeat192.168.2.105Filebeat、Zookeeper、Kafka

6.1 部署 Zookeeper+Kafka 集群

详见上文 Zookeeper集群部署和Kafka集群部署

6.2 部署 Filebeat

1.前置准备

#修改主机名
hostnamectl set-hostname filebeat 
#关闭防火墙和selinux
systemctl disable firewalld --now
setenforce 0

2.安装filebeat

cd /opt
#解压
tar zxvf filebeat-6.7.2-linux-x86_64.tar.gzmv filebeat-6.7.2 -linux-x86_64 /usr/local/filebeat

3.修改配置文件

cd /usr/local/filebeatvim filebeat.ymlfilebeat.input:
- type: logenabled: truepaths:- /var/log/httpd/access_logtags: ["access"]- type: logenabled: truepaths:- /var/log/httpd/error_logtags: ["error"]......
#添加输出到 Kafka 的配置
output.kafka:enabled: truehosts: ["192.168.2.100:9092","192.168.2.102:9092","192.168.2.103:9092"]    #指定 Kafka 集群配置topic: "httpd"    #指定 Kafka 的 topic

4.启动filebeat

#启动 filebeat
./filebeat -e -c filebeat.yml

6.3 部署ELK

详见我的【ELK 使用指南 1】

6.4 在 Logstash 组件所在节点上新建一个 Logstash 配置文件

#切换到配置文件子目录
cd /etc/logstash/conf.d/
#新建配置文件
vim kafka.confinput {kafka {bootstrap_servers => "192.168.2.100:9092,192.168.2.102:9092,192.168.2.103:9092"  #kafka集群地址topics  => "httpd"     #拉取的kafka的指定topictype => "httpd_kafka"  #指定 type 字段codec => "json"        #解析json格式的日志数据auto_offset_reset => "latest"  #拉取最近数据,earliest为从头开始拉取decorate_events => true   #传递给elasticsearch的数据额外增加kafka的属性数据}
}output {if "access" in [tags] {elasticsearch {hosts => ["192.168.2.100:9200"]index => "httpd_access-%{+YYYY.MM.dd}"}}if "error" in [tags] {elasticsearch {hosts => ["192.168.2.100:9200"]index => "httpd_error-%{+YYYY.MM.dd}"}}stdout { codec => rubydebug }
}
#启动 logstash
logstash -f kafka.conf

在这里插入图片描述

6.5 效果测试

在这里插入图片描述

浏览器访问 
http://192.168.2.100:5601 登录 Kibana单击“Create Index Pattern”按钮
添加索引“httpd_access-*”
单击 “create” 按钮创建

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

单击“Create Index Pattern”按钮
添加索引“httpd_error-*”
单击 “create” 按钮创建

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单击 “Discover” 按钮可查看图表信息及日志信息。

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postman发送soap报文示例

一、soap简介 soap是一种基于XML的协议 二、postman发送soap请求 1、发送post请求,url:​​​ https://www.dataaccess.com/webservicesserver/NumberConversion.wso 2、headers设置,添加Content-Type,值为text/xml 添加SOAP…...

力扣-python-两数之和

题解: class Solution(object):def twoSum(self, nums, target):# 遍历列表for i in range(len(nums)):# 计算需要找到的下一个目标数字res target-nums[i]# 遍历剩下的元素,查找是否存在该数字if res in nums[i1:]:# 若存在,返回答案。这里…...

算水质TDS加温度补偿

先上图,就图里这款水质检测,用树莓派3/4的话,要配个温度检测作为温度校正,以及一个adc 元器件。我选ds18b20和ads1115。 再把模拟数据计算过程放一下: 温度检测元器件在农历钟那里提过,就是同款。此处先测个…...

wps/word 如何让表格的标题和表格名称文本(表1-1 xxx)跨页显示(已解决)

第一步: 打开wps 创建一个跨页的表格表格,如下图 第二步 大家都知道 表格标题跨页 就是1)在菜单表格工具 点击重复标题 或者 2)表格属性--》行--》在各页顶端以标题行形式出现,详细如下图。 1) 第一…...

攻防世界web篇-PHP2

直接点击进入到http网页中,会得到这样一个界面 这里,我最开始使用了burp什么包也没有抓到,然后接着又用nikto进行探测,得到的只有两个目录,当时两个目录打开后,一个是fond界面,一个是这个网页的…...

Kotlin中的步长

步长是 Kotlin 中用于迭代区间或集合时控制迭代步进的概念。在 Kotlin 中,我们可以使用 step 关键字来指定迭代时的步长。 在 Kotlin 中,有多种方式可以定义一个区间(Range)。我们将通过以下示例代码来展示不同类型的区间以及如何…...

3. 无重复字符的最长子串

给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc",所以其长度为 3。示例 2: 输入: s "bbbbb" 输出: 1 解释: 因为无…...

通过SPI传输BMI160数据到nrf528xx

目录 主控和外设之间的联系关键示例可能的bug 主控和外设之间的联系 在完成代码之前,我们手里会有两份代码,一份是nrf528xx的SDK,一份是BMI160传感器的SDK,怎么利用SDK完成我们的需求呢?首先我们要搞明白,…...

MAYA教程之建模基础命令介绍

基础命令 视图相关操作 旋转视图 : ALT 鼠标左键平移视图 : ALT 鼠标中键缩放视图 : 滚动鼠标滚轮 或者 ALT 鼠标右键切换视图 : 空格键回到模型 : F 视图状态 选择状态 : Q移动状态 : W旋转状态 : E缩放状态 : R 视图显示 正常显示 : 1正常圆滑同时显示 : 2圆滑显示 …...

文档外发控制与安全:实现高效协作与数据安全的关键

随着企业数据量的不断增加,文档外发成为了一个不可避免的需求。然而,很多企业在文档外发过程中存在着很多问题,如数据泄露、信息误用等。因此,如何保证文档外发的安全性和高效性成为了企业亟待解决的问题。飞驰云联Ftrans的文件收…...

在线课堂知识系统源码系统+前端+后端完整搭建教程

大家好啊,今天罗峰来给大家分享一款在线课堂知识系统源码系统。这款系统的功能十分强大。可以使用手机随时随地地学习,有专业的导师答疑解惑。支持视频,音频,图文章节。以下是部分核心代码图: 系统特色功能一览&#x…...

CSS之布局系列--顶部导航栏二级菜单居中展示

原文网址&#xff1a;CSS之布局系列--顶部导航栏二级菜单居中展示_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍CSS将顶部导航栏居中展示并支持二级菜单下拉展示的方法。 代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-…...

算法通关村第九关黄金挑战——透彻理解二叉树中序遍历的应用

大家好&#xff0c;我是怒码少年小码。 上一篇讲了二分查找&#xff0c;今天我们看看它的难度扩展。 有序数组转为二叉搜索树 LeetCode 108&#xff1a;给你一个整数数组 nums &#xff0c;其中元素已经按 升序 排列&#xff0c;请你将其转换为一棵 高度平衡 二叉搜索树。 高…...

【算法设计与分析zxd】第7章 贪心法

贪心算法的设计技术 • 每一步的判断都是一个当前最优的抉择&#xff0c;这个抉择计算设计的好坏&#xff0c;决定了算法的成败。 • 多步判断过程&#xff0c;最终的判断序列对应于问题的最优解 • 适用于 能够 由 局部最优达到全局最优的优化问题 【比如 求最短哈密顿回路的…...

CCF CSP认证 历年题目自练Day35

题目一 试题编号&#xff1a; 202305-1 试题名称&#xff1a; 重复局面 时间限制&#xff1a; 1.0s 内存限制&#xff1a; 512.0MB 问题描述&#xff1a; 题目背景 国际象棋在对局时&#xff0c;同一局面连续或间断出现3次或3次以上&#xff0c;可由任意一方提出和棋。 问题…...

什么网站做水果蔬菜批发/网络推广营销网

yolo&#xff08;You Only Look Once&#xff09;是一个高速的物体识别算法&#xff0c;在这里我不详细赘述论文的内容&#xff0c;记录一下我在环境中进行物体识别的整个过程。 YOLOv1的原文&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf YOLOv2原文&#xff1a;https://…...

泰州网站建设方案推广/电商网站订烟

质数又称素数。指在一个大于1的自然数中&#xff0c;除了1和此整数自身外&#xff0c;没法被其他自然数整除的数。或在所有比1大的整数中,除了1和它本身以外,不再有别的因数,这种整数叫做质数或素数。 换句话说&#xff0c;只有两个正因数&#xff08;1和自己&#xff09;的自然…...

网盘做网站空间/网站做外链平台有哪些

系统集成是指通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术&#xff0c;将各个分离的设备&#xff08;如个人电脑&#xff09;、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中&#xff0c;使资源达到充分共享&#xff0c;实现集中、高效、便利的管理&#xff0c;以发挥整体…...

哪些人做数据监测网站/天津的网络优化公司排名

//典型后中省树&#xff0c;这种方法必须有 中序序列来确定根的位置&#xff0c;然后二分建树&#xff1b; //因为用的vc&#xff0c;之前用序列位置建树通不过&#xff0c;用坐标建树通过了&#xff0c;怀疑vc的功能限制&#xff0c;有时间再来测试&#xff0c;眼下感觉还是坐…...

wordpress无限加载插件/百度外包公司有哪些

最近在写php程序和sql语句时用到了这种写法&#xff1a; selecta,b,c fromtable wherea1AND b2OR c3 <?php fn(1,2,3); 觉得这样写以后方便改东西。 但想想还是没php的数组来得方便。php数组可以写成这样: <?php$arr array(1,2,3, ); 这个逗号&#xff0c;golang还要强…...

有关做内购的网站/sem竞价广告

我的世界神奇宝贝模组是一个近期非常热门的模组&#xff0c;安装之后就可以在我的世界游戏中抓小精灵了。那么&#xff0c;它的基本操作其实也非常简单&#xff0c;下面小编将告诉大家神奇宝贝模组里具体的键位设置。R键: 放出/收回精灵。上下键:上下选择GUI界面中的精灵。O键:…...