对传感器采样数据的低通滤波
低通滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式,规则为低频信号能正常通过,而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。
一阶低通数字滤波器
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- 滤波系数a越小,滤波结果越平稳,但是灵敏度低;
- 滤波系数a越大,滤波结果越不稳定,但是灵敏度高;
filterDesigner 或者 fdatool
fdatool——Filter Designer App


参考文献:
【1】百度百科-验证百度百科是一部内容开放、自由的网络百科全书,旨在创造一个涵盖所有领域知识,服务所有互联网用户的中文知识性百科全书。在这里你可以参与词条编辑,分享贡献你的知识。
https://baike.baidu.com/item/%E4%BD%8E%E9%80%9A%E6%BB%A4%E6%B3%A2/3506429?fr=ge_ala
【2】彻底理解一阶低通数字滤波器原理、设计及工程实践 - 知乎在电机控制中,有许多的物理量都要经过AD转换为数字量,才能在控制算法中使用,如母线电压、采样电阻电流、功率模块温度等。使用这些数字量时,既要做到有效地把物理量的真实值还原出来,还需要能够剔除一些可能引…
https://zhuanlan.zhihu.com/p/479717098
【3】如何通俗易懂地理解FIR/IIR滤波器? - 知乎全文转载自专栏与信号处理有关的那些东东。A.关于FIR今天开始,本专栏将开通一个关于滤波的新专题。数字…
https://www.zhihu.com/question/323353814/answer/2708545913
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