当前位置: 首页 > news >正文

怎么用阿里云建网站/潍坊seo计费

怎么用阿里云建网站,潍坊seo计费,北京 网站建设600,怎么判断网站被k依AutoSAR及经验辛苦整理,原创保护,禁止转载。 专栏 《深入浅出AutoSAR》 1. 整体架构 ​ 图片来源: AutoSar 官网 从官往图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构,是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样&#xff…

依AutoSAR及经验辛苦整理,原创保护,禁止转载。

专栏 《深入浅出AutoSAR》

1. 整体架构

图片来源: AutoSar 官网

从官往图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构,是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样,通过分层实现软件架构的最通用化。

上面的框框有点零碎,我们试着来归纳下,抽象成下图。 可以更清晰看出它的层级关系。

为了实现应用程序和硬件模块之间的分离,AUTOSAR被抽象成四层:由上至下依次为:应用层(Application Layer)、运行时环境(Run Time Environment,RTE)、基础软件层(Basic Software,BSW)以及微控制器(Microcontroller)。

其中应用程序、实时运行环境(RTE)和基本软件(BSW) 是架构中三个软件层。作为汽车人, 因为有 AutoSar, 我们可以不受硬件改动影响,关注于软件层。

  • 应用软件层:逻辑代码,基本上是与硬件无关的。
  • 实时运行环境:应用程序的完整接口,软件组件之间的通信和通过RTE访问BSW。
  • 基础软件层:分为三个主要层次和复杂的驱动因素: 服务、ECU(电子控制单元)抽象和微控制器抽象。服务进一步划分为代表系统、内存和通信服务的基础设施的功能组。

后续仔细讲解每一个小的组件模块。

2. App应用层

ApplicationLayer实现具体的应用功能,由软件组件(SWC)组成,基于AutoSAR设计的SWC组件能够提高上层应用软件的复用性和灵活性。

每一个SWC相当于一个.c文件,SWC和SWC之间的通信又会通过Port(端口)实现,SWC内部又有多个runable(运行实体)组成。

3. RTE运行时环境

目的:使SWC与ECU的映射无关,隔离APP和BSW

功能:提供跨ECU /ECU内部的通信管理

实现:

1. RTE对Runnables的运行支撑(Runanable的触发条件)

2. RTE对Ports支撑(S/RC/S port的通信方式)

3. 实现SWC之间的通信

4. RTE对数据一致性管理

4. BSW基础软件

4.1 BSW 分层

BSW被抽象划分为部分:微控制器抽象层,ECU抽象层,服务层以及复杂驱动。

ServiceLayer:服务层

1. 提供给应用程序的服务,例如网络服务、内存管理和总线通信服务等

2. 诊断,非易失性内存管理,操作系统(OS),通讯

3. 内存和ECU管理

特别注意:CDD不属于BSW,它是独立Autosar架构的一些复杂驱动,直接通过CDD_SWC来操作硬件驱动。

ECUAbstraction Layer:ECU抽象层

提供统一的访问接口实现对通信、内存或者I/O的访问,从而无须考虑这些资源由微处理器提供还是由外部设备提供。

1. 使上层软件与ECU硬件设计无关

2. 包含ECU板上外部设备的驱动

3. 内部设备与外部设备的接口(I/O)

MCAL:Microcontroller Abstraction Layer 微控制器抽象层

1. 使上层软件与微控制器硬件无关,实现软硬件隔离。

2. 实现MCU中外设的驱动,可以用来访问内存、通信和I/O等

复杂驱动(CCD)

层跨越于微控制器硬件层和RTE之间,其主要任务是整合具有特殊目的且不能用MCAL进行配置的非标准功能模块,将该部分功能嵌入到AUTOSAR基础软件层中,从而实现处理复杂传感器以及执行器的特定功能和时间要求。

4.1 BSW 组件

如下图所示:

基础软件层的组件及其功能对应如下:

1)系统:提供标准化的规定(针对操作系统、定时器以及错误存储器)、ECU特定的服务(ECU状态管理、看门狗管理)和库函数;

2)内存:对内部和外部的内存(非易失性存储器)的访问入口进行标准化;

3)通信:对汽车网络系统、ECU通信系统以及ECU内部软件的访问入口进行标准化;

4)输入/输出:对传感器、执行器以及ECU外设的访问入口进行标准化;

同时,基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块以及管理器。

1、驱动模块

驱动模块包含了控制和使用内部或者外部器件的功能,分为内部驱动和外部驱动。

1)内部驱动

内部器件位于微控制器(单片机)的内部,比如内部EEPROM、内部CAN控制器、内部ADC模块等。它主要是针对单片机内部器件资源的驱动程序,这部分驱动程序属于微控制器抽象层(MCAL)。

2)外部驱动

外部器件是指单片机外部的ECU硬件,比如外部EEPROM、外部看门狗、外部Flash等。外部驱动程序就是针对单片机外部硬件资源的驱动程序,属于ECU抽象层。外部驱动程序需要通过微控制器抽象层(MCAL)驱动程序来实现对外部器件的驱动。这种方法下AUTOSAR也支持嵌入在系统基础芯片(SBCs)中的组件,像收发器以及看门狗等。例如,使用SPI通信接口的外部EEPROM驱动程序是通过SPI总线处理程序来驱动外部EEPROM的。但是有一种例外,对于和内存映射相关的外部器件(如外部Flash存储器),其驱动程序是可以直接对微控制器进行存取访问的,所以这部分驱动程序属于微控制器抽象层(MCAL)。

2、接口模块

接口模块包含了对其次级模块进行抽象的功能,比如对一个特定功能的硬件进行抽象。它提供一个通用的接口函数(API)来访问一种特定的器件类型,且与该类型器件的数目无关,同时也与器件的具体硬件实现无关。

接口模块不会改变数据的内容。一般来说,接口属于ECU抽象层。例如,CAN通信系统的接口模块提供一个通用的接口函数来访问CAN通信网络,并且与ECU上CAN控制器的数目以及硬件实现无关。

3、处理模块

处理模块是一个专用的接口,它控制一个或多个客户端对一个或多个驱动程序进行并行、多重以及异步地访问。也就是说,它起着缓冲、队列、仲裁以及多路复用的功能。同时,处理程序也不会改变数据本身的内容。处理模块通常会并入驱动程序或是接口模块中(如SPIHandlerDriver、ADC Driver等)。

4、管理器

管理器为多重的客户端提供特定的服务。当单纯的处理程序不能满足对多重的客户端进行抽象时,就需要用到管理器来进行处理。除了处理功能外,管理器还可以对数据内容进行评估、改变或是适应数据内容。

一般而言,管理器属于服务层。例如,非易失性随机存储器(NVRAM)的管理器负责对内部或是外部存储设备进行并行的访问,如Flash、EEPROM存储器等。同时,它也可以完成分布式并且可靠的数据存储、数据校验以及默认值的规定等。

5. MCAL微控制器抽象层

MCAL就是硬件驱动的封装,比如CAN、ETH、SPI等外设驱动封装,和芯片息息相关。一般都是购买芯片原厂MCAL的软件包。

主要分为4大模块:

微控制器驱动

1) GPT:General Purpose Timer Driver,通用定时器,为操作系统或者其他基础软件模块提供计时功能

2)  Watchdog:看门狗驱动,除防止程序跑飞基本功能外,功能安全还使用看门狗进行程序流监控,比如监控程序执行时间、执行顺序等。

3) MCU:Microcontroller Unit Driver,基本的MCU设置:时钟、休眠、复位设置等。

4)  Core Test:芯片内核测试,提供上电或者周期检测两种方式,检测结果能触发中断。

存储器驱动

1) Flash Test & Ram Test:存储器测试驱动。

2)  Flash/Eep Driver:提供基本的存储器操作,如初始化,擦除,写入,读取等。

通信驱动

CAN、ETH、LIN、SPI等通讯外设的通信功能实现

I/O驱动

1) Port:所有端口的统称,包含了(DIO和配置成特有功能的io口)

2) ADC:模拟/数字转换器,采样模拟信号,转成数字信号。

3)  DIO:Digital Input/Output Driver,数字输入输出驱动,也就是配置成GPIO功能,实现通用的输入输出功能。

4) PWM:生成周期和频率可变的PWM方波

5)  ICU:Input Caputre Unit,输入捕获单元,捕获方波周期或者捕获方波电平持续时间。

6) OCU:Output Compare Unit,输出比较单元,基于定时器单元的比较模块。

参考文献

面包板社区浅论汽车电子行业的汽车开放系统架构AUTOSAR-汽车
汽车工程师谈技术AUTOSAR架构 - 知乎

Autosar Architecture (Learn from Scratch with Demo)

相关文章:

[AutoSAR系列] 1.3 AutoSar 架构

依AutoSAR及经验辛苦整理,原创保护,禁止转载。 专栏 《深入浅出AutoSAR》 1. 整体架构 ​ 图片来源: AutoSar 官网 从官往图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构,是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样&#xff…...

迁移学习 - 微调

什么是与训练和微调? 你需要搭建一个网络模型来完成一个特定的图像分类的任务。首先,你需要随机初始化参数,然后开始训练网络,不断调整参数,直到网络的损失越来越小。在训练的过程中,一开始初始化的参数会…...

09 用户态跟踪:如何使用eBPF排查应用程序?

09 用户态跟踪:如何使用eBPF排查应用程序? sudo bpftrace -e usdt:/usr/bin/python3:function__entry { printf("%s:%d %s\n", str(arg0), arg2, str(arg1))} # -*- coding: UTF-8 -*- import socket from socket import SOL_SOCKET, SO_R…...

深入浅出排序算法之堆排序

目录 1. 算法介绍 2. 执行流程⭐⭐⭐⭐⭐✔ 3. 代码实现 4. 性能分析 1. 算法介绍 堆是一种数据结构,可以把堆看成一棵完全二叉树,这棵完全二叉树满足:任何一个非叶结点的值都不大于(或不小于)其左右孩子结点的值。若父亲大孩子小&#x…...

Linux 命令(11)—— tcpdump

文章目录 一、命令简介二、使用方法三、命令选项四、基本语法和使用方法1. 显示 ASCII 字符串2. 抓取特定协议的数据3. 抓取特定主机的数据4. 将抓取的数据写入文件5. 行缓冲模式 五、理解tcpdump的输出六、过滤表达式1. Host 过滤2. Network 过滤3. Proto 过滤4. Port 过滤5. …...

8.自定义组件布局和详解Context上下文

pages/index.vue layout布局运行在服务端 1、在项目的目录下新建layout文件夹,并新建一个blog.vue布局文件 2、在页面中的layout函数里,返回刚才新建布局文件的名字blog就可以使用了 export default {...layout (context) {console.log(context)retu…...

几个Web自动化测试框架的比较:Cypress、Selenium和Playwright

介绍:Web自动化测试框架对于确保Web应用程序的质量和可靠性至关重要。它们帮助开发人员和测试人员自动执行重复性任务,跨多个浏览器和平台执行测试,并在开发早期发现问题。 以下仅代表作者观点: 本文探讨来3种流行的Web自动化测…...

Android Studio中配置aliyun maven库

当下载第三方库失败的时候,通过Android Studio中配置aliyun maven库,达到正常下载库效果 在项目的根build.gradle里面(不是module)buildscriptde对应位置添加配置: maven { url https://maven.aliyun.com/repository/…...

记录使用阿里 ARoute 遇到的坑

1.按照官方一个配置好之后 尝试使用 跳转出现 Aroute Theres no route matched path"" 我这边遇到的坑是配置问题 kotiln 使用了 Java的配置 plugins {id("com.android.application")id("org.jetbrains.kotlin.android")id("kotlin-kapt&…...

lesson2(补充)关于const成员函数

个人主页:Lei宝啊 愿所有美好如期而遇 前言: 将const 修饰的 “ 成员函数 ” 称之为 const 成员函数 , const 修饰类成员函数,实际修饰该成员函数 隐含的 this 指针 ,表明在该成员函数中不能对类的任何成员进行修改…...

前端 :用HTML ,JS写一个 双色球彩票中将机制,因为时间不够,加上本人懒没有用CSS美化界面,多包涵

1.HTML <body><div id"content"><div id "top"><div id "username">用户号码&#xff1a;</div><div id "qiu"><span id "red">红球&#xff1a;</span><input id…...

前端页面如何自适应--4种方法

前端页面有很多方法可以实现。这里我将介绍五种常用的方法&#xff0c;并提供相应的代码示例。 1. 使用CSS媒体查询 通过CSS媒体查询&#xff0c;可以根据不同的屏幕尺寸应用不同的样式。在Vue组件中&#xff0c;可以在样式部分使用媒体查询&#xff0c;使排版根据屏幕大小进…...

2024王道考研计算机组成原理——总线

6.1 总线概述 每一个外设都通过IO接口和DB、CB、AB相连 三系统总线结构&#xff1a; 桥有总线仲裁的功能&#xff0c;就是把某一总线的使用权分给哪个设备&#xff1f; 6.1.2 总线的性能指标 总线复用&#xff1a;分时传输地址&数据 6.2 总线仲裁 通过控制总线来发送使…...

【Linux】进程概念(下)

进程概念 一、环境变量1. 命令行参数2. 常见的环境变量&#xff08;1&#xff09;PATH&#xff08;2&#xff09;PWD&#xff08;3&#xff09;HOME&#xff08;4&#xff09;env 查看所有的环境变量 3. 获取环境变量&#xff08;1&#xff09;通过代码获取环境变量&#xff08…...

基于Spring Boot的本科生就业质量设计与实现

摘 要 信息化爆炸的时代&#xff0c;互联网技术的指数型的增长&#xff0c;信息化程度的不断普及&#xff0c;社会节奏在加快&#xff0c;每天都有大量的信息扑面而来&#xff0c;人们正处于数字信息化世界。数字化的互联网具有便捷性&#xff0c;传递快&#xff0c;效率高&am…...

238. 除自身以外数组的乘积 --力扣 --JAVA

题目 给你一个整数数组 nums&#xff0c;返回 数组 answer &#xff0c;其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请不要使用除法&#xff0c;且在 O(n) 时间复…...

如何判断一个类是线程安全的

线程安全 一个类或者程序提供的接口&#xff0c;多个线程之间的切换不会导致该接口的执行结果存在二义性&#xff0c;也就是不必考虑同步问题。 或者说一段代码可能会被多个线程同时执行&#xff0c;如果每次运行的结果和单线程执行的结果是一样的&#xff0c;并且其他变量的…...

MyBatis的各种查询功能

文章目录 情景查询一个实体类对象查询一个List集合查询单个数据查询一条数据为map集合查询多条数据为map集合方法一方法二 情景 如果查询出的数据只有一条&#xff0c;可以通过 实体类对象接收List集合接收Map集合接收&#xff0c;结果{password123456, sex男, id1, age23, us…...

【Tomcat】如何在idea上部署一个maven项目?

目录 1.创建项目 2.引入依赖 3.创建目录 4.编写代码 5.打包程序 6.部署项目 7.验证程序 什么是Tomcat和Servlet? 以idea2019为例&#xff1a; 1.创建项目 1.1 首先创建maven项目 1.2 项目名称 2.引入依赖 2.1 网址输入mvnrepository.com进入maven中央仓库->地址…...

Three.js 材质的 blending

Three.js 材质的 blending // blending modes export type Blending | typeof NoBlending| typeof NormalBlending| typeof AdditiveBlending| typeof SubtractiveBlending| typeof MultiplyBlending| typeof CustomBlending;// custom blending destination factors export t…...

关于pcl 给new出的数据赋值报错问题

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); for (size_t i 0; i < cloud->points.size (); i) //填充数据 { cloud->points[i].x 1024 * rand () / (RAND_MAX 1.0f); cloud->points[i].y 1024…...

window11 更改 vscode 插件目录,释放C盘内存

由于经常使用vscode开发会安装一些代码提示插件&#xff0c;然后C盘内容会逐渐缩小&#xff0c;最终排查定位到vscode。这个吃内存不眨眼的家伙。 建议&#xff1a;不要把插件目录和vscode安装目录放在同一个位置&#xff0c;不然这样vscode更新后&#xff0c;插件也会消失。 v…...

【PyQt学习篇 · ⑥】:QWidget - 事件

文章目录 事件消息显示和关闭事件移动事件调整大小事件鼠标事件进入和离开事件鼠标按下和释放事件鼠标双击事件鼠标按下移动事件 键盘事件焦点事件拖拽事件绘制事件改变事件右键菜单输入法 事件转发机制案例一案例二案例三 事件消息 显示和关闭事件 showEvent(QShowEvent)方法…...

Vue、jquery和angular之间区别

aVue、jquery、angular之间区别 angular与jquery区别angular和Vue angular与jquery区别 三个版本的输入数据绑定&#xff0c;都是单页面应用。 Angular <body ng-app><input type"text" ng-model"name"><p>{{name}}</p></body…...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉(基础篇)(六)

目录 前言 几个高频面试题目 工业相机与普通相机的差别 一、 工业相机与普通相机的区别...

硬件知识积累 RS232 接口

1. RS232 是什么 RS-232标准接口&#xff08;又称EIA RS-232&#xff09;是常用的串行通信接口标准之一&#xff0c;它是由美国电子工业协会(Electronic Industry Association&#xff0c;EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定&#xff0…...

机器人入门(四)—— 创建你的第一个虚拟小车

机器人入门&#xff08;四&#xff09;—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …...

部署K8S

防火强的初始化&#xff1a; [rootk8s-node-12 ~]# systemctl stop firewalld NetworkManager [rootk8s-node-12 ~]# systemctl disable firewalld NetworkManager Removed symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/NetworkManager.service. Removed symlink /et…...

[NSSCTF 2nd] web刷题记录

文章目录 php签到MyBox非预期解预期解 php签到 源代码 <?phpfunction waf($filename){$black_list array("ph", "htaccess", "ini");$ext pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);foreach ($black_list as $value) {if (stristr($ext, …...

MyBatis获取参数值的两种方式(重点)

文章目录 简介单个字面量类型的参数多个字面量类型的参数map集合类型的参数实体类类型的参数使用Param标识参数总结 简介 MyBatis获取参数值的两种方式&#xff1a;${}和#{}${}的本质就是字符串拼接&#xff0c;#{}的本质就是占位符赋值${}使用字符串拼接的方式拼接sql&#x…...