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按键原理图

按键KEY0连接到了UART1_CTS上。默认情况下，KEY0为高，当按下KEY0后，UART1_CTS为低电平

代码编写

在bsp下创建一个key和一个gpio文件夹

1. 设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO88
2. 设置UART1_CTS的电气属性
3. 配置GPIO_IO08为输出模式
4. 读取按键值，获取高低电平

GPIO驱动代码

bsp_gpio.h

#pragma once
#include "imx6ul.h"
typedef enum _gpio_pin_direction
{kGPIO_DigitalInpput = 0U,  // 输入kGPIO_DigitalOutput = 1U,  // 输出
} gpio_pin_direction_t;typedef struct _gpio_pin_config
{gpio_pin_direction_t direction;	// GPIO方向，输入还是输出uint8_t outputLogic; 			// 如果是输出的话，默认输出电平
} gpio_pin_config_t;void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);

bsp_gpio.c

#include "bsp_gpio.h"
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) // 输入{base->GDIR &= ~(1 << pin);}else 										// 输出{base->GDIR |= 1 << pin;gpio_pinwrite(base, pin, config->outputLogic); // 默认输出电平}	
}int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
{return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
}// 指定GPIO输出高低电平
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{if(value == 0U){base->DR &= ~(1U<<pin); // 输出低电平}else{base->DR |= (1U<<pin);  // 输出高电平}
}

按键驱动代码

bsp_key.h

#include "imx6ul.h"
// 定义按键键值
enum keyvalue
{KEY_NONE = 0,KEY_VALUE,
};void key_init();
int key_getvalue();

bsp_key.c

void key_init()
{gpio_pin_config_t key_config;IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0); // 复用为GPIO1_IO18IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xf080);key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);
}int key_getvalue()
{int ret = 0;static unsigned char release = 1; // 按键松开if((release == 1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18)==0)) // key0按下{delay(10); release = 0; // 标记按键按下if(gpio_pinread(GPIO1, 18)==0)ret = KEY0_VALUE;}else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1){ret = 0;release = 1; // 标记按键释放}return ret;
}

主函数

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"int main()
{int i = 0;int keyvalue = 0;unsigned char led_state = OFF;unsigned char beep_state = OFF;clk_enable();led_init();beep_init();key_init();while(1){keyvalue = key_getvalue();if(keyvalue){switch(keyvalue){case KEY0_VALUE:beep_state = !beep_state;beep_switch(beep_state);break;}}i++;if(i==50){i = 0;led_state = !led_state;led_switch(LED0, led_state);}delay(10);}return 0;
}

makefile文件
修改TARGET为key，INCDIRS和SRCDIRS中追加gpio和key的路径

加上清除BSS段，代码不运行

__bss_start=0x87800289。对于32位SOC来说，一般是以4字节访问的，因此会从0x87800288开始清除bss段，但是该地址不属于bss段，所以会出问题，也就需要我们进行内存对齐，即__bss_start=0x8780028c。就是在__bss_start之前进行. = ALIGN(4);然后再赋值