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进入2023年，席卷中国市场的行泊一体概念方案进入定点、量产交付的第一波高峰期。这套方案，以高性价比、硬件复用、高低速智驾集成的模式，备受市场青睐。

本周，纵目科技宣布，Amphiman3000行泊一体产品获得长安汽车旗下多平台车型量产定点，预计多款车型全生命周期逾百万套。

公开信息显示，这套行泊一体方案，基于地平线征程3芯片，单芯片5TOPS算力，实现量产效率和成本的平衡，行车功能最高支持HWA/ALC(拨杆变道)，泊车功能最高可实现RPA（遥控泊车）。

根据双方协议，Amphiman3000行泊一体产品将于2024年开始量产爬坡，2025年开始大规模量产，整个生命周期持续到2028年。

众所周知，早期，长安汽车的智驾方案，主要以博世为主。此后，地平线与长安汽车达成战略合作，双方陆续在座舱、智驾领域实现方案落地。

比如，长安UNI系列，搭载了基于地平线征程2的单目视觉感知方案（NDA1.0智能驾驶辅助系统）；此后，在深蓝品牌，大陆集团在长安首发上车基于征程3的8百万像素智能前视一体机方案。

数据显示，今年1-9月，长安汽车旗下长安品牌，在国内市场交付乘用车新车86.88万辆，L2（含L2+）前装标配搭载率不到10%，远低于市场平均水平。对于供应商来说，这是巨大的市场洼地。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载L2（含L2+）交付新车324.35万辆，前装标配搭载率为34.90%。

其中，新能源汽车前装标配搭载L2（含L2+）交付新车147.13万辆，同比增长75.55%，前装标配搭载率更是高达50.38%。

不过，在标配搭载车型价位方面，今年上半年标配搭载L2（含L2+）交付新车均价，相比上年末，提高1.46万元至26.62万元。这在一定程度上反映了车企降本效应（低价选装）以及中高端车型标配的趋势。

这意味着，降本，迫在眉睫。

而在此次长安汽车的项目定点中，背后还有一家公司至关重要，那就是长安汽车与地平线的合资公司—长线智能科技。

作为长安汽车智能驾驶能力中心，长线智能科技主攻智能化底层核心技术，构建智能驾驶全栈开发能力。由于地平线具备超高性价比的感知软硬件能力输出，对于车企来说，是当下不多的选择。

相比而言，目前Mobileye在国内自主品牌的下一代车型定点进展缓慢。今年，除了拿下一汽红旗，其在自主品牌的主力出货以吉利系、长城、上汽的上一代平台车型为主。

而TI的TDA4平台，需要Tier1具备自研感知能力，无论是研发投入成本，还是软硬件协同方面，还难以形成规模化效应。

在爱芯元智汽车事业部总裁龚惠民看来，“不同于此前的硬件预埋、堆料，今年以来车企对成本控制有很大的诉求。除了降本，更关键的还是增效。”

目前，在车规级市场，爱芯元智已经完成M55、M76系列芯片的研发，分别应用于CMS、ADAS一体机、单SOC行泊一体并行全时域控等领域。

其中，爱芯元智正式量产上车的M55，适配基本的L2级智能驾驶需求，也能应用在CMS、DMS和OMS的场景中。预计，到今年年底M55的出货量将达到10万片左右。

而采用了多核异构NPU V3架构的M76，主要产品形态为打造单SoC全时行泊一体的域控制器，不仅能够支持BEV和Transformer算法，同时在功耗以及散热层面都很有优势。此外，面向城区NOA的M77系列也在同步开发中。

此外，在高阶平台，高工智能汽车研究院最新发布数据显示，2023年1-9月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配（软硬件）NOA交付新车37.73万辆，同比增长151.20%。

但，市场整体规模仍处于早期阶段，各家方案的比拼还存在较大的未知数。其中，暂时领先的英伟达，由于奔驰项目，开始涉足全栈系统方案的研发。

而中国方案，正在追赶。

11月1日，亿咖通科技旗下首款智能驾驶计算平台—「亿咖通・天穹 Pro」行泊一体智能驾驶平台已向客户开始正式量产交付，首个量产搭载的车型是领克08。

这套行泊一体智能驾驶计算平台是亿咖通科技基于黑芝麻智能华山二号A1000系列开发。其中，单颗A1000，能够支持中国市场主销车型的基础辅助驾驶、高速NOA及自动泊车需求。

同时，集成两颗A1000，在INT8精度下综合算力高达116TOPS且兼顾安全冗余，是面向主流车型高阶行泊一体的高算力高安全强视觉方案。

同时，该平台可支持BEV感知算法以及5R10V（1L）的传感器配置方案，可提供NOA领航驾驶辅助、HPA记忆泊车等高阶ADAS功能。

“为什么今年主打的一个方向是性价比，因为目标其实很简单，对车企来讲达到我要的功能，并且性价比高。这就是今年车企所有的主流观点。”黑芝麻智能创始人兼CEO单记章直言。

比如，黑芝麻智能实现了支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50-100T物理算力。

此外，作为中国市场智驾域控制器的头部供应商，德赛西威也对外披露，IPU02将作为今明年会放量的平台，对应的降本措施就是在原有TI TDA4的基础上，为车企提供Orin.n（低阶版Orin）、黑芝麻智能等方案。

这些方案，性价比都比较高，可以填补中间价位域控产品的空缺。根据德赛西威的公开信息，目前这套方案已获得多个项目定点，即将实现量产。

行泊一体、舱泊一体等概念在中国市场盛行，本质还是基于成本考量，最大程度共用硬件，覆盖更多驾驶场景，简化接口、减少线束，一套底层基础软件和中间件，大幅提高域控制器开发效率和节省开发成本。

按照高工智能汽车研究院对外发布的数据显示，目前，20万元及以上车型的L2级辅助驾驶搭载率已经超过50%，增量空间正在大幅减少。相比而言，20万元以下尤其是15万元以下市场潜在增量巨大。