当前位置: 首页 > news >正文

怎样把自己做的网站发到网上/申请域名的方法和流程

怎样把自己做的网站发到网上,申请域名的方法和流程,wordpress不显示评论框,珠海网站建设的公司记录在部署运行期间遇到的一些问题,分享给大家~ 一、环境 RTX 3060 Ti、8G显存、Ubuntu18.04 二、部署 1. 下载代码 git clone https://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git --recurse-submodules git submodule update --init --recursive cd thirdparty/insta…

记录在部署运行期间遇到的一些问题,分享给大家~

一、环境

RTX 3060 Ti、8G显存、Ubuntu18.04

二、部署

1. 下载代码
git clone https://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git --recurse-submodules
git submodule update --init --recursive
cd thirdparty/instant-ngp/ && git checkout feature/nerf_slam

这里clone的不是原作者的code,而是jrpowers的​ code,12 commits ahead, 2 commits behind ToniRV:master ​,因为官方给的代码在安装部署过程中遇到了不少问题,所以先跳过,给大家介绍成功的流程,下文会介绍部分官方代码在部署过程中遇到的问题及对应的解决方法。

2. 安装CUDA 11.7 和PyTorch

这里我用的是anaconda,如何使用conda请参照ubuntu下anaconda的安装、配置与使用_ubuntu怎么使用anaconda_zllz0907的博客-CSDN博客,


conda create -n nerf python=3.9
conda install -c "nvidia/label/cuda-11.7.0" cuda-toolkit
pip install torch==1.13.1+cu117 torchvision==0.14.1+cu117 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117
官方安装的是CUDA 11.3和torch 1.12.1,后来试了也是没问题的。
3. 安装requirements
pip install -r requirements.txt
pip install -r ./thirdparty/gtsam/python/requirements.txt
4. 编译ngp(确保cmake版本>3.22)
cmake ./thirdparty/instant-ngp -B build_ngp
cmake --build build_ngp --config RelWithDebInfo -j
5. 编译gtsam

官方代码在编译gtsam时大概率会遇到问题

cmake ./thirdparty/gtsam -DGTSAM_BUILD_PYTHON=1 -B build_gtsam 
cmake --build build_gtsam --config RelWithDebInfo -j
cd build_gtsam
make python-install

如果设备性能有限,或者编译时遇到cplusplus internal相关的问题,将上述第二行编译指令后的-j改为-j8或者更小的-j6,降低在编译时的并行数量。

6. 安装
python setup.py install

三、运行

1. 下载数据集
./scripts/download_replica_sample.bash
2. 运行
python ./examples/slam_demo.py --dataset_dir=./datasets/Replica/office0 --dataset_name=nerf --buffer=100 --slam --parallel_run --img_stride=2 --fusion='nerf' --multi_gpu --gui

注意download_replica_sample.bash中的数据下载地址是Datasets,而运行地址是小写字母datasets,需改成一致。

如果运行时出现检测不到CUDA设备或者无gui画面时,错误如下:

RuntimeError: Could not allocate memory: 
/thirdparty/instant-ngp/dependencies/tiny-cuda-nn/include/tiny-cuda-nn/gpu_memory.h:123 cudaMalloc(&rawptr, n_bytes+DEBUG_GUARD_SIZE*2) 
failed with error no CUDA-capable device is detected

将上述运行指令中的--multi_gpu选项去掉即可。

3. 其他模式运行

跳过SLAM,用位姿真值和深度运行。3060Ti 8G现存可以运行这种模式

./scripts/download_cube.bash 
python ./examples/slam_demo.py --dataset_dir=./datasets/nerf-cube-diorama-dataset/room --dataset_name=nerf --buffer=100 --img_stride=1 --fusion='nerf' --gui

运行画面如下:

四、官方代码问题解决记录

1. gtsam编译问题

在执行cmake --build build_gtsam --config RelWithDebInfo后遇到

#0 3.429 pyparsing.exceptions.ParseException: Expected string_end, found 'namespace'  (at char 1249), (line:46, col:1)
#0 3.450 make[2]: *** [python/CMakeFiles/pybind_wrap_gtsam_unstable.dir/build.make:76: python/gtsam_unstable.cpp] Error 1
#0 3.450 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:32340: python/CMakeFiles/pybind_wrap_gtsam_unstable.dir/all] Error 2

解决:

将thirdparty中的gtsam代码替换为https://github.com/ToniRV/gtsam-1下的代码,重新执行编译步骤即可。

2. 路径问题

download_replica_sample.bash中的数据下载地址是Datasets,而运行地址是小写字母datasets.

3. 运行时报错
 File "/NeRF-SLAM/./examples/../slam/vio_slam.py", line 65, in initial_statenaive_pose = gtsam.Pose3.identity()
AttributeError: type object 'gtsam.gtsam.Pose3' has no attribute 'identity'
Traceback (most recent call last):File "<string>", line 1, in <module>File "anaconda3/envs/zl/lib/python3.9/multiprocessing/spawn.py", line 116, in spawn_mainexitcode = _main(fd, parent_sentinel)File "anaconda3/envs/zl/lib/python3.9/multiprocessing/spawn.py", line 126, in _mainself = reduction.pickle.load(from_parent)File "anaconda3/envs/zl/lib/python3.9/multiprocessing/synchronize.py", line 110, in __setstate__self._semlock = _multiprocessing.SemLock._rebuild(*state)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory
Traceback (most recent call last):File "<string>", line 1, in <module>File "anaconda3/envs/zl/lib/python3.9/multiprocessing/spawn.py", line 116, in spawn_mainexitcode = _main(fd, parent_sentinel)File "anaconda3/envs/zl/lib/python3.9/multiprocessing/spawn.py", line 126, in _mainself = reduction.pickle.load(from_parent)File "anaconda3/envs/zl/lib/python3.9/multiprocessing/synchronize.py", line 110, in __setstate__self._semlock = _multiprocessing.SemLock._rebuild(*state)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory

重新卸载安装其他版本的gtsam也没解决,于是跳转至前文介绍的部署流程了。

相关文章:

NeRF-SLAM部署运行(3060Ti)

记录在部署运行期间遇到的一些问题&#xff0c;分享给大家~ 一、环境 RTX 3060 Ti、8G显存、Ubuntu18.04 二、部署 1. 下载代码 git clone https://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git --recurse-submodules git submodule update --init --recursive cd thirdparty/insta…...

零基础编程入门教程软件推荐,零基础编程自学

零基础编程入门教程软件推荐&#xff0c;零基础编程自学 给大家分享一款中文编程工具&#xff0c;零基础轻松学编程&#xff0c;不需英语基础&#xff0c;编程工具可下载。 这款工具不但可以连接部分硬件&#xff0c;而且可以开发大型的软件&#xff0c;象如图这个实例就是用…...

Amazon EC2 安全可调用的云虚拟主机服务器

&#x1f497;wei_shuo的个人主页 &#x1f4ab;wei_shuo的学习社区 &#x1f310;Hello World &#xff01; Amazon EC2 打造全新的科技链 Amazon Elastic Compute Cloud&#xff08;Amazon EC2&#xff09;提供最广泛、最深入的计算平台&#xff0c;拥有超过 500 个实例&…...

HTTP/HTTPS、SSL/TLS、WS/WSS 都是什么?

有同学问我&#xff0c;HTTP/HTTPS、SSL/TLS、WS/WSS 这都是些什么&#xff1f;那我们就先从概念说起&#xff1a; HTTP 是超文本传输协议&#xff0c;信息是通过明文传输。HTTPS 是在 HTTP 的基础上信息通过加密后再传输。SSL 是实现 HTTPS 信息传输加密的算法。TLS 是 SSL 的…...

软考之系统安全理论基础+例题

系统安全 系统安全性分析与设计 作为全方位的、整体的系统安全防范体系也是分层次的&#xff0c;不同层次反映了不同的安全问题&#xff0c;根据网络的应用现状情况和结构&#xff0c;可以将安全防范体系的层次划分为 物理层安全系统层安全网络层安全应用层安全安全管理。 …...

棱镜七彩亮相工控中国大会,以软件供应链安全助力新型工业化高质量发展

2023年11月1日-3日&#xff0c;2023第三届工控中国大会在苏州国际会议中心举办&#xff0c;本届大会由中国电子信息产业发展研究院、中国工业经济联合会、国家智能制造专家委员会、国家产业基础专家委员会、江苏省工业和信息化厅、江苏省国有资产监督管理委员会、苏州市人民政府…...

数据可视化:动态柱状图

终于来到最后一个数据可视化的文章拿啦~~~ 在这里学习如何绘制动态柱状图 我先整个活 (๑′ᴗ‵๑)&#xff29; Lᵒᵛᵉᵧₒᵤ❤ 什么是pyecharts&#xff1f; 答&#xff1a; Python的Pyecharts软件包。它是一个用于Python数据可视化和图表绘制的库&#xff0c;可用于制作…...

vue3 自定义loading

使用antdv 后发现只有button支持loaidng属性&#xff0c;而其他元素不能使用loading来显示是否加载中&#xff0c;需要套一层 a-spin 才能支持&#xff0c;非常不方便。 所以写了个自定义的指令来进行处理 新建loading.vue文件用来页面显示 <template><div class&q…...

Ceph-deploy跳过gpg-key验证(离线环境安装Ceph)

问题 CentOS-7.6.1810离线环境搭建Ceph环境时出现gpg-key安装源公钥检查错误。原因是执行ceph-deploy install 命令的服务器无法访问互联网。具体报错如下图&#xff1a; 解决 安装命令后新增--no-adjust-repos参数即可跳过安装 GPG 密钥。 命令如下&#xff1a; ceph-deplo…...

想入行单片机开发的学生们的忠告

想入行单片机开发的学生们的忠告 做嵌入式单片机开发十来年。想给那些想入行单片机开发的同学一些建议。 1.想做这行&#xff0c;做好坚持学习的准备。最近很多小伙伴找我&#xff0c;说想要一些单片机的资料&#xff0c;然后我根据自己从业十年经验&#xff0c;熬夜搞了几个通…...

【番外篇】C++语法学习笔记

学习目标&#xff1a;C的一些高级操作 根据C菜鸟教程自学的笔记&#xff0c;大家有想学习C的话可以根据这个网站进行学习。这个推荐有一定基础的再去进行自学。新手的话还是建议直接看一些视频跟着学 学习内容&#xff1a; 1. 运算符重载 说到C中的运算符重载&#xff0c;首…...

js 字符串转数字

在 JavaScript 中&#xff0c;可以使用以下方法将字符串转换为数字&#xff1a; parseInt parseInt()&#xff1a;将字符串转换为整数。它会从字符串的开头开始解析&#xff0c;直到遇到非数字字符为止。如果第一个字符不能转换为数字&#xff0c;则返回 NaN。 let str &qu…...

【NI-DAQmx入门】外部采样时钟相关

1.时钟的作用 时钟在几乎所有测量系统中都起着至关重要的作用。通过硬件定时测量&#xff0c;时钟控制采样或更新的发生时间。与依赖软件计时测量相比&#xff0c;您可以选择硬件定时测量来实现采样或更新之间更一致的时间间隔。以数模转换器特性分析为例。该应用由三个基本部分…...

Amazon EC2 Hpc7g 实例现已在更多区域推出

即日起&#xff0c;Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) Hpc7g 实例将在亚太地区&#xff08;东京&#xff09;、欧洲地区&#xff08;爱尔兰&#xff09;和 Amazon GovCloud&#xff08;美国西部&#xff09;区域推出。Amazon EC2 Hpc7g 实例由 Amazon Graviton 处理器…...

【开题报告】基于SpringBoot的药店药品管理系统的设计与实现

1.研究背景 随着人们对健康的日益关注和医疗技术的不断进步&#xff0c;药店在人们生活中的重要性越来越凸显。药店承担着提供药品和健康咨询等服务的角色&#xff0c;而药品管理是药店运营的核心内容之一。传统的药店药品管理往往依赖人工操作&#xff0c;存在着信息不透明、…...

Promise用法详解

文章目录 一、异步代码的困境1.异步任务的处理 二、认识Promise作用1.什么是Promise呢&#xff1f;2.Promise的代码结构 三、Promise状态变化1.Executor2.resolve不同值的区别3.then方法 – 接受两个参数4.then方法 – 多次调用5.then方法 – 返回值6.catch方法 – 多次调用7.c…...

7.spark sql编程

概述 spark 版本为 3.2.4&#xff0c;注意 RDD 转 DataFrame 的代码出现的问题及解决方案 本文目标如下&#xff1a; RDD ,Datasets,DataFrames 之间的区别入门 SparkSession创建 DataFramesDataFrame 操作编程方式运行 sql 查询创建 DatasetsDataFrames 与 RDDs 互相转换 使用…...

【2023】COMAP美赛数模中的大型语言模型LLM和生成式人工智能工具的使用

COMAP比赛中的大型语言模型和生成式人工智能工具的使用 写在最前面GitHub Copilot工具 说明局限性 团队指南引文和引用说明人工智能使用报告 英文原版 Use of Large Language Models and Generative AI Tools in COMAP ContestslimitationsGuidance for teamsCitation and Refe…...

数据结构-顺序表学习资料

什么是顺序表&#xff1f; 顺序表是一种线性数据结构&#xff0c;它按照元素在内存中的物理顺序存储数据。顺序表可以通过数组实现&#xff0c;也可以通过链表和动态数组实现。 顺序表的特点 元素连续存储&#xff1a;顺序表中的元素在内存中是连续存储的&#xff0c;这样可…...

微信小程序获取剪切板的内容到输入框中

xml代码 <navigation-bar title"Weixin" back"{{false}}" color"black" background"#FFF"></navigation-bar> <view><input placeholder"请输入内容" name"content" type"text" …...

【年底不想背锅!网络工程师必收藏的排障命令大全】

网络故障排除工具是每个网络工程师的必需品。 为了提升我们的工作效率&#xff0c; 不浪费时间&#xff0c;工具的重要性显而易见 特别是每当添加新的设备或网络发生变更时&#xff0c;新的问题就会出现&#xff0c;而且很难快速确定问题出在哪里。每一位网络工程师或从事网…...

Windows服务器用PowerShell script判断服务器启动时间并做reboot动作

脚本如下&#xff0c;Windows 2019环境 60*119 是119分钟 $x(Get-Date) - (gcim Win32_OperatingSystem).LastBootUpTime echo $x.TotalSeconds " seconds passed" if($x.TotalSeconds -gt 60*119) {Invoke-Expression -Command "msg.exe * /TIME:20 reboot i…...

【HTML】播放器如何自动播放【已解决】

自动播放器策略 先了解浏览器的自动播放器策略 始终允许静音自动播放在以下情况&#xff0c;带声音的自动播放才会被允许 2.1 用户已经与当前域进行交互 2.2 在桌面上&#xff0c;用户的媒体参与指数阈值(MEI)已被越过&#xff0c;这意味着用户以前播放带有声音的视频。 2.3 …...

Go Gin中间件

Gin是一个用Go语言编写的Web框架&#xff0c;它提供了一种简单的方式来创建HTTP路由和处理HTTP请求。中间件是Gin框架中的一个重要概念&#xff0c;它可以用来处理HTTP请求和响应&#xff0c;或者在处理请求之前和之后执行一些操作。 以下是关于Gin中间件开发的一些基本信息&am…...

财务数字化转型的切入点是什么?_光点科技

随着科技的不断进步&#xff0c;数字化转型已经成为各个行业追求的目标&#xff0c;财务领域也不例外。那么&#xff0c;财务数字化转型的切入点在哪里呢&#xff1f;如何确保转型的成功进行&#xff1f; 数据整合与管理 财务数据的准确性与及时性是财务管理的基石。数字化转型…...

Langchain知识点(上)

输出格式 Pydantic (JSON) 解析器 # 创建模型实例 from langchain import OpenAI model OpenAI(model_nametext-davinci-003)# ------Part 2 # 创建一个空的DataFrame用于存储结果 import pandas as pd df pd.DataFrame(columns["flower_type", "price"…...

Tomcat安装配置教程

目录 1、安装tomcat1.1、查看JDK版本1.2、 匹配对应的JDK版本1.3、 下载Tomcat1.3.1、 安装包版&#xff08;推荐&#xff0c;不用配环境&#xff09;1.3.2、 压缩包版 2、 运行Tomcat3、 不能运行问题 1、安装tomcat 1.1、查看JDK版本 由于不同版本tomcat对于jdk的版本有要求…...

Python小试牛刀:GUI(图形界面)实现计算器UI界面(三)

上一篇&#xff1a;Python小试牛刀&#xff1a;GUI&#xff08;图形界面&#xff09;实现计算器UI界面(二)-CSDN博客 回顾前两篇文章&#xff0c;第一篇文章主要实现了计算器UI界面如何布局&#xff0c;以及简单概述Python常用的GUI库。第二篇文章主要实现了计算器UI界面按钮组…...

王道计算机网络

一、计算机网络概述 (一)计算机网络基本概念 计算机网络的定义、组成与功能 定义&#xff1a;以能够相互共享资源的方式互连起来的自治计算机系统的集合。 目的&#xff1a;资源共享&#xff0c; 组成单元&#xff1a;自治、互不影响的计算机 网络协议 从不同角度计算机网络…...

【漏洞复现】IIS_7.o7.5解析漏洞

感谢互联网提供分享知识与智慧&#xff0c;在法治的社会里&#xff0c;请遵守有关法律法规 文章目录 1.1、漏洞描述1.2、漏洞等级1.3、影响版本1.4、漏洞复现1、基础环境2、漏洞扫描3、漏洞验证 1.5、修复建议 1.1、漏洞描述 漏洞原理&#xff1a; cgi.fix_path1 1.png/.php该…...