当前位置: 首页 > news >正文

状态空间的定义

状态空间是描述一个系统所有可能状态的集合。在系统理论、控制论、计算机科学、强化学习等领域,状态空间是一种常见的概念。

状态空间框架是一种用于描述和分析系统的方法,它包括系统的状态、状态之间的转移关系以及与状态相关的行为。下面详细解释状态空间框架的几个关键要素:

  1. 系统状态: 系统状态是系统在某一时刻的特定配置或状况。这些状态可以由一组变量组成,构成了状态向量。例如,对于一个简单的移动机器人,状态向量可能包括机器人的位置坐标和方向。

  2. 状态空间: 状态空间是包含了系统所有可能状态的集合。每一个状态在状态空间中都是唯一的,可以用状态向量来表示。状态空间可以是有限的,也可以是无限的。例如,一个掷骰子的系统的状态空间是{1, 2, 3, 4, 5, 6}。

  3. 状态转移: 状态转移描述了系统从一个状态到另一个状态的演变过程。这种演变可以由状态转移函数或动态方程来表示。状态转移关系定义了在系统操作或外部影响下,系统从一个状态转移到另一个状态的规律。

  4. 观测与行为: 状态空间框架中通常会考虑系统的观测和行为。观测是指外部观察者能够感知的系统状态,而行为是系统对外部刺激或输入的响应。这两者共同构成了系统与外部世界的交互。

  5. 应用领域: 状态空间框架在各种领域有广泛的应用。在控制理论中,状态空间用于描述动态系统的行为,方便设计控制器。在强化学习中,状态空间表示智能体感知和观察的所有可能情境,是决策过程的基础。在搜索算法中,状态空间是问题解空间的抽象。

  6. 图形表示: 状态空间可以用图形的方式表示,其中每个节点代表一个状态,边表示状态之间的转移关系。这样的图称为状态转移图或状态空间图。

总体来说,状态空间框架提供了一种将系统的动态演变和行为建模的方式。通过定义系统的状态、状态空间和状态转移关系,我们可以更好地理解和分析系统在不同时刻的行为,并在控制、决策、规划等问题中应用这一框架。

相关文章:

状态空间的定义

状态空间是描述一个系统所有可能状态的集合。在系统理论、控制论、计算机科学、强化学习等领域,状态空间是一种常见的概念。 状态空间框架是一种用于描述和分析系统的方法,它包括系统的状态、状态之间的转移关系以及与状态相关的行为。下面详细解释状态…...

数据挖掘实战-基于word2vec的短文本情感分析

🤵‍♂️ 个人主页:艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介:Python学习者 🐋 希望大家多多支持,我们一起进步!😄 如果文章对你有帮助的话, 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

大数据面试总结

1、冒泡排序、选择排序 2、二分查找 3、 hashmap和hashtable的区别?hashmap的底层实现原理? a、hashtable和hashmap的区别: 1、hashtable是线程安全的,会在每一个方法中都添加方法synchronize(同步机制&#xff09…...

利大于弊:物联网技术对电子商务渠道的影响

For Better or For Worse: Impacts of IoT Technology in e-Commerce Channel 物联网技术使用传感器和其他联网设备来手机和共享数据,并且被视为一种可以为供应链成员带来巨大的机会的突破性技术。本文的研究背景是:一个提供物联网基础设备的电子商务平…...

Python 元组详解(tuple)

文章目录 1 概述1.1 性质1.2 下标1.3 切片 2 常用方法2.1 访问:迭代、根据下标2.2 删除:del2.3 运算符:、*2.4 计算元组中元素个数:len()2.5 返回元组中元素最大值:max()2.6 返回元组中元素最小值:min()2.7…...

Redis部署-主从模式

目录 单点问题 主从模式 解析主从模式 配置redis主从模式 info replication命令查看复制相关的状态 断开复制关系 安全性 只读 传输延迟 拓扑结构 数据同步psync replicationid offset psync运行流程 全量复制流程 无硬盘模式 部分复制流程 积压缓冲区 实时复…...

全栈冲刺 之 一天速成MySQL

一、为什么使用数据库 数据储存在哪里? 硬盘、网盘、U盘、光盘、内存(临时存储) 数据持久化 使用文件来进行存储,数据库也是一种文件,像excel ,xml 这些都可以进行数据的存储,但大量数据操作…...

服务器运行train.py报错解决

在服务器配置完虚拟环境以及安装完各种所需库后&#xff0c;发现报错Traceback (most recent call last): File "/root/yolov5-master/yolov5-master/train.py", line 48, in <module> import val as validate # for end-of-epoch mAP File "/root/yolov5…...

Flutter开发type ‘Future<int>‘ is not a subtype of type ‘int‘ in type cast错误

文章目录 问题描述错误源码 问题分析解决方法修改后的代码 问题描述 今天有个同事调试flutter程序时报错&#xff0c;问我怎么解决&#xff0c;程序运行时报如下错误&#xff1a; type ‘Future’ is not a subtype of type ‘int’ in type cast 错误源码 int order Databas…...

Nginx(十二) gzip gzip_static sendfile directio aio 组合使用测试(2)

测试10&#xff1a;开启gzip、sendfile、aio、directio1m&#xff0c;关闭gzip_static&#xff0c;请求/index.js {"time_iso8601":"2023-11-30T17:20:5508:00","request_uri":"/index.js","status":"200","…...

hls实现播放m3u8视频将视频流进行切片 HLS.js简介

github官网GitHub - video-dev/hls.js: HLS.js is a JavaScript library that plays HLS in browsers with support for MSE.HLS.js is a JavaScript library that plays HLS in browsers with support for MSE. - GitHub - video-dev/hls.js: HLS.js is a JavaScript library …...

Ubuntu20.04部署TVM流程及编译优化模型示例

前言&#xff1a;记录自己安装TVM的流程&#xff0c;以及一个简单的利用TVM编译模型并执行的示例。 1&#xff0c;官网下载TVM源码 git clone --recursive https://github.com/apache/tvmgit submodule init git submodule update顺便完成准备工作&#xff0c;比如升级cmake版本…...

华为OD机试真题-两个字符串间的最短路径问题-2023年OD统一考试(C卷)

题目描述: 给定两个字符串,分别为字符串A与字符串B。例如A字符串为ABCABBA,B字符串为CBABAC可以得到下图m*n的二维数组,定义原点为(0, 0),终点为(m, n),水平与垂直的每一条边距离为1,映射成坐标系如下图。 从原点(0, 0)到(0, A)为水平边,距离为1,从(0, A)到(A, C)为垂…...

python try-except

相比于直接raise ValueError&#xff0c;使用try-except可以使程序在发生异常后仍然能够运行。 在try的部分中&#xff0c;当遇到第一个Error&#xff0c;就跳转到except中寻找对应类型的error&#xff0c;后续代码不再执行&#xff0c;如果try中有多个Error&#xff0c;注意顺…...

flutter开发实战-ValueListenableBuilder实现局部刷新功能

flutter开发实战-ValueListenableBuilder实现局部刷新功能 在创建的新工程中&#xff0c;点击按钮更新counter后&#xff0c;通过setState可以出发本类的build方法进行更新。当我们只需要更新一小部分控件的时候&#xff0c;通过setState就不太合适了&#xff0c;这就需要进行…...

通过时间交织技术扩展ADC采样速率的简要原理

前言 数据采集是将自然界中存在的模拟信号通过模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;转换成数字信号&#xff0c;再对该数字信号进行相应的接收和处理。数据采集系统作为数据采集的手段&#xff0c;在移动通信、图向采集、无线电等领域有重要作用。随着电子信息技术的飞速发展…...

FluxMQ—2.0.8版本更新内容

FluxMQ—2.0.8版本更新内容 前言 FLuxMQ是一款基于java开发&#xff0c;支持无限设备连接的云原生分布式物联网接入平台。FluxMQ基于Netty开发&#xff0c;底层采用Reactor3反应堆模型&#xff0c;具备低延迟&#xff0c;高吞吐量&#xff0c;千万、亿级别设备连接&#xff1…...

计算机寄存器是如何实现的

冯诺依曼体系 冯诺依曼体系为现代计算机的设计和发展奠定了基础&#xff0c;它的核心思想和原则在当今计算机体系结构中仍然被广泛采用和应用。所以只要谈论计算机的组成就离不开冯诺依曼体系 作为核心组成部分的CPU除了由运算器和控制器组成之外&#xff0c;还有一些寄存器…...

两数之和 三数之和 哈希方法

两数之和 package com; import java.util.*; public class Test5 { //两数之和 public static void main(String[] args) { int[] arr {1,2,3,4,5,6,7,94,42,35}; int target99; Arrays.sort(arr);//快速排序 for(int i0;i<arr.length;i) { int wtarget-arr[i]; int indexA…...

Object Detection in 20 Years: A Survey(2019.5)

文章目录 Abstract1. Introduction1.1. Difference from other related reviews1.2. Difficulties and Challenges in Object Detection 2. OBJECT DETECTION IN 20 YEARS2.1. 目标检测路线图2.1.1. 里程碑:传统探测器&#xff08;粗略了解&#xff09;2.1.2. 里程碑:基于CNN的…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应&#xff0c;这是一种非线性光学现象&#xff0c;主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场&#xff0c;对材料产生非线性响应&#xff0c;可能…...

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求&#xff1a; 有一个问题反馈页面&#xff0c;要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据&#xff0c;方便管理员及时处理反馈。 我的方法&#xff1a;直接将逻辑写在SQL中&#xff0c;这样可以直接在页面展示 完整代码&#xff1a; SELECTSF.FE…...

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?

Otsu 是一种自动阈值化方法&#xff0c;用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理&#xff0c;能够自动确定一个阈值&#xff0c;将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1

每日一言 生活的美好&#xff0c;总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件&#xff1a;OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写&#xff0c;"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

令牌桶 滑动窗口->限流 分布式信号量->限并发的原理 lua脚本分析介绍

文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结&#xff1a; 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析&#xff1a; 实际业务去理解体会统一注…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列&#xff0c;以便知晓哪些列包含有价值的数据&#xff0c;…...