服务器配置 | 在Windows本地显示远程服务器绘图程序
文章目录
- 方法1:在MobaXterm的终端输入指令
- 方法2:在Pycharm中运行
前提概要,需要在本地Windows端显示点云的3d可视化界面
对于点云的3d可视化一般有两种方法,open3d显示或者是mayavi显示。这两个库都可以使用pip install来实现安装。不过,通过测试open3d各种方法都无法实现在本地显示点云可视化窗口,所以下面是利用mayavi来显示。
安装:
pip install open3d
pip install mayavi
ps:之前使用mayavi需要使用python=3.7的版本,不然会出现一些问题,不过现在我用的是python=3.9的版本同样可以正常使用。下面分别在终端或者是Pycharm中进行可视化。
方法1:在MobaXterm的终端输入指令
# 利用mayavi来显示点云可视化结果
pip uninstall open3d
pip install mayavi
python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pv_rcnn.yaml --ckpt ckpts/kitti_ckpts/pv_rcnn_8369.pth --data_path ../data/data_test_dir/000008.bin
方法2:在Pycharm中运行
配置config:
parser = argparse.ArgumentParser(description='arg parser')
parser.add_argument('--cfg_file', type=str, default='cfgs/kitti_models/pv_rcnn.yaml',help='specify the config for demo')
parser.add_argument('--data_path', type=str, default='../data/data_test_dir/000008.bin',help='specify the point cloud data file or directory')
parser.add_argument('--ckpt', type=str, default='ckpts/kitti_ckpts/pv_rcnn_8369.pth',help='specify the pretrained model')
parser.add_argument('--ext', type=str, default='.bin',help='specify the extension of your point cloud data file')
在mobaxterm中输入:echo $DISPLAY,我这边显示的结果是:localhost:13.0。将显示的内容配置在Pycharm中,如下所示即可。ps:需要注意这个localhost:13.0是后续是可能改变的,如果出现了无法显示的情况可能就是localhost改变了端口,需要再重新查一次。

随后即可显示点云的可视化效果:

参考资料:Pycharm使用ssh远程python环境并在本地可视化open3d
相关文章:
服务器配置 | 在Windows本地显示远程服务器绘图程序
文章目录方法1:在MobaXterm的终端输入指令方法2:在Pycharm中运行前提概要,需要在本地Windows端显示点云的3d可视化界面 对于点云的3d可视化一般有两种方法,open3d显示或者是mayavi显示。这两个库都可以使用pip install来实现安装…...
从0开始学python -47
Python CGI编程 -2 GET和POST方法 浏览器客户端通过两种方法向服务器传递信息,这两种方法就是 GET 方法和 POST 方法。 使用GET方法传输数据 GET方法发送编码后的用户信息到服务端,数据信息包含在请求页面的URL上,以"?"号分割…...
【数据结构】八大经典排序总结
文章目录一、排序的概念及其运用1.排序的概念2.常见排序的分类3.排序的运用二、常见排序算法的实现1.直接插入排序1.1排序思想1.2代码实现1.3复杂度及稳定性1.4特性总结2.希尔排序2.1排序思想2.3复杂度及稳定性2.4特性总结3.直接选择排序3.1排序思想3.2代码实现3.3复杂度及稳定…...
BI的能力边界:能解决的企业问题和不擅长的领域
数字化转型本就需要借助信息化相关技术、思想来完成,所以说信息化建设同样是数字化转型过程中非常重要的一环,而这就是商业智能BI和数字化转型的关系 BI 能解决的企业问题 数据是企业的重要资产,也是企业商业智能BI的核心要求。通常&#x…...
金三银四面试必备,“全新”突击真题宝典,阿里腾讯字节都稳了
前言招聘旺季就到了,不知道大家是否准备好了,面对金三银四的招聘旺季,如果没有精心准备那笔者认为那是对自己不负责任;就我们Java程序员来说,多数的公司总体上面试都是以自我介绍项目介绍项目细节/难点提问基础知识点考…...
MYSQL 基础篇 | 02-MYSQL基础应用
文章目录1 MySQL概述2 SQL2.1 SQL通用语法2.2 SQL分类2.3 DDL2.3.1 数据库操作2.3.2 表操作2.4 DML2.4.1 添加数据2.4.2 修改数据2.4.3 删除数据2.5 DQL2.5.1 基础查询2.5.2 条件查询2.5.3 聚合查询2.5.4 分组查询2.5.5 排序查询2.5.6 分页查询2.5.7 综合练习2.6 DCL2.6.1 管理…...
CSS实现checkbox选中动画
前言 👏CSS实现checkbox选中动画,速速来Get吧~ 🥇文末分享源代码。记得点赞关注收藏! 1.实现效果 2.实现步骤 定义css变量,–checked,表示激活选中色值 :root {--checked: orange; }创建父容器…...
工业机器人编程调试怎么学
很多人觉得工业机器人很难学学,实际上机器人涉及的知识远比PLC要少。现简单说明一下初学者学习工业机器人编程调试的流程,以AUBO机器人为例: 首先我们需要知道工业机器人的调试学起来不难,远比编程更简单,示教器上的编…...
Java并发包提供了哪些并发工具类?
第19讲 | Java并发包提供了哪些并发工具类? 通过前面的学习,我们一起回顾了线程、锁等各种并发编程的基本元素,也逐步涉及了 Java 并发包中的部分内容,相信经过前面的热身,我们能够更快地理解 Java 并发包。 今天我要…...
systemctl 启动/停止/重新加载 nginx
systemctl 启动/停止/重新加载 nginx 一、新建nginx.service脚本 sudo vim /usr/lib/systemd/system/nginx.service然后按iii进入编辑模式,粘贴如下内容,其中/usr/local/nginx/是进行make && make install之后的文件夹路径,需要根据…...
SSRF学习 3
目录 <1> 什么是SSRF? <2> 通常SSRF会发生在哪些位置? <3> 测试流程 <4> Weblogic-ssrf 复现 (1) 漏洞存在点 (2) 注入HTTP头,利用Redis反弹shell (3) 修复方案 <1> 什么是SSRF? SSRF(Serv…...
Mysql(数据库基础篇)
👌 棒棒有言:也许我一直照着别人的方向飞,可是这次,我想要用我的方式飞翔一次!人生,既要淡,又要有味。凡事不必太在意,一切随缘,缘深多聚聚,缘浅随它去。凡事…...
一种全新的图像变换理论的实验(五)——研究目的替代DCT和小波
一、前言 目前在大量的灰度图像测试下,基本确定变换系数ratio取值0-25之间时,逆变化后的图还能基本保障效果,而且越接近0效果越好。本文还是以lenna.bmp灰度图为例,实验不再逆变换,而是把变换后的数据直接输出为bmp的…...
vue3、vite、pinia 快速入门
准备 开发工具及插件IDE:vscode,WebStorm插件:Auto Close Tag、Auto Rename Tag、Live Server通过“!”快速生成html模板正式学习安装vue通过CDN的方式导入vue<script src"" target"_blank">https://unpkg.com/vue3/dist/vue.…...
第六章 effect.scheduler功能实现
effect.scheduler功能实现 主要先了解scheduler需要实现什么样的需求,有一下四点: 1 通过 effect 的第二个参数给定一个 scheduler 的 fn 2 effect 第一次执行的时候 还会执行 fn 3 当 响应式对象 set update 不执行fn 而是执行 scheduler 4 如果说…...
软件测试之zentao
禅道 1. 禅道介绍 1.1 禅道项目管理软件是做什么的? 禅道,国产开源项目管理软件。它集产品管理、项目管理、质量管理、文档管理、组织管理和事务管理于一体,是一款专业的研发项目管理软件,完整覆盖了研发项目管理的核心流程。禅…...
美颜sdk动态贴纸的实现流程
随着移动互联网时代的到来,各式各样的 APP层出不穷,从最初的微信、 QQ到如今的抖音、快手等等,再到如今的微博、小红书等等,各式各样的 APP不断涌现。从最开始简单的图片展示到视频聊天,再到现如今丰富多样的各种动态贴…...
Web连接器
分模块编写爬虫(一) 连接器模块基本思路: 输入:url连接输出:url对应的html文本步骤: 定义url和user-agent获取网页的requests对象捕获异常: 403:禁止访问404:页面失效5…...
插上数据的翅膀,开启我升职加薪的梦想之旅
我是麦思思,大学毕业后就进入大厂工作并担任电子消费行业业务部门的数据分析师,对于一个数据分析师而言,Excel是必备技能,函数公式我能随手就来,几十M的文件处理那都是轻轻松松。但是,近几年随着企业业务发…...
DeepSeek 赋能智慧能源:微电网优化调度的智能革新路径
目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣(LeetCode) 思路: 笔者写过很多次这道题了,不想写题解了,大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1):从基础到实战的深度解析-CSDN博客,但实际面试中,企业更关注候选人对复杂场景的应对能力(如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡)和前沿技术的…...
如何将联系人从 iPhone 转移到 Android
从 iPhone 换到 Android 手机时,你可能需要保留重要的数据,例如通讯录。好在,将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单,你可以从本文中学习 6 种可靠的方法,确保随时保持连接,不错过任何信息。 第 1…...
学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1
每日一言 生活的美好,总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件:OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写,"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
Axios请求超时重发机制
Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式: 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错: org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
LangChain知识库管理后端接口:数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》
这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块,用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查(CRUD)操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 📘 一、整体功能概述 该模块…...
