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K8s(九)—volume.md

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        • 基于文件生成 ConfigMap
        • 使用 ConfigMap 数据定义容器环境变量
          • 使用单个 ConfigMap 中的数据定义容器环境变量
      • EmptyDir
      • hostPath
        • hostPath 配置示例
      • nfs
      • persistentVolumeClaim

volume

https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/storage/volumes/

在Kubernetes中,Volume是一种抽象的概念,用于将持久化存储附加到Pod中,以便容器可以读取和写入数据。Volumes提供了一种在Pod之间共享数据、将数据持久化存储以及将数据从主机挂载到容器中的方法。以下是关于Kubernetes中Volume的详细解释:

Volume的基本概念

  • 容器存储抽象: Volume是Kubernetes的容器存储抽象,它使容器能够在不同的Pod之间共享数据,或者将数据持久化存储到底层存储设备上。

  • 生命周期绑定: Volume的生命周期与Pod紧密绑定,当Pod被删除时,与之关联的Volume也会被删除(除非它被配置为保留)。

  • 挂载点: Volume在Pod中通过一个或多个挂载点(mount points)进行访问。容器可以将这些挂载点用作文件或目录的存储位置。

内置Volume类型

Kubernetes支持多种内置Volume类型,每种类型都有不同的用途和特性,包括但不限于:

  • EmptyDir: 空目录,生命周期与Pod相同,适合临时存储。

  • HostPath: 主机文件系统的目录,适合与主机共享文件。

  • PersistentVolumeClaim (PVC): PVC允许动态分配持久卷,并且可以用于数据持久性存储。

  • ConfigMap和Secret: 将ConfigMap和Secret数据作为文件或环境变量挂载到容器中。

持久卷(Persistent Volumes)和持久卷声明(Persistent Volume Claims)

  • 持久卷(PV)是集群级别的存储资源,它们独立于Pod的生命周期。

  • 持久卷声明(PVC)是Pod对PV的请求。PVC允许开发人员声明他们需要多少存储以及存储的属性(例如访问模式和存储类)。

  • PVC与PV进行绑定,Pod再引用PVC,使得数据持久化存储可以动态地分配给Pod。

存储类(Storage Class)

  • 存储类是一种用于动态分配PV的资源管理策略。它允许管理员定义不同类型的存储(如本地存储、网络存储等)以及各种参数。

  • 当PVC没有指定存储卷时,存储类可以根据要求动态创建PV。

Volume的使用场景

  • 共享配置文件: 使用ConfigMap Volume或Secret Volume将配置文件共享给多个容器。

  • 数据持久化: 使用PersistentVolume和PersistentVolumeClaim来实现数据的持久性存储,例如数据库数据。

  • 临时存储: 使用EmptyDir Volume来创建在Pod之间共享的临时目录。

  • 日志和监控数据: 使用HostPath Volume将日志文件或监控数据存储到宿主主机上以供分析。

Volume的声明

  • 在Pod的定义中,可以通过volumes字段声明要使用的Volume。

  • 在容器的定义中,可以通过volumeMounts字段将Volume挂载到容器的指定路径。

示例

以下是一个使用PersistentVolumeClaim和Volume的示例:

apiVersion: v1
kind: PersistentVolumeClaim
metadata:name: my-pvc
spec:accessModes:- ReadWriteOnceresources:requests:storage: 1Gi
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: my-pod
spec:volumes:- name: my-storagepersistentVolumeClaim:claimName: my-pvccontainers:- name: my-containerimage: my-imagevolumeMounts:- mountPath: /dataname: my-storage

在此示例中,我们创建了一个PersistentVolumeClaim(my-pvc),然后在Pod中使用该PVC来创建一个Volume,并将它挂载到容器的/data路径上。

总之,Kubernetes的Volume是一种强大的机制,用于处理容器存储需求,它提供了多种选项,使得在容器化应用程序中管理数据变得更加灵活和可靠。不同类型的Volume适用于不同的用例,根据应用程序的需求来选择适当的Volume类型是非常重要的。

configMap

介绍

​ 在Kubernetes中,ConfigMap(配置映射)是一种用于将配置数据以键值对的形式存储并注入到容器中的资源。ConfigMap允许将配置信息从容器镜像中分离出来,从而使配置更易于管理和修改。以下是关于Kubernetes中ConfigMap的详细解释:

ConfigMap的基本概念

 **配置数据存储**: ConfigMap用于存储配置数据,这些数据通常以**键值对**的形式存在。键值对中的键(key)是配置的名称,而值(value)是配置的内容。
 **解耦配置**: ConfigMap将配置数据从应用程序容器中分离出来,从而使得应用程序可以更容易地配置和修改,而不需要重新构建镜像。
 **不敏感数据**: ConfigMap通常用于存储非敏感数据,如应用程序配置、环境变量、命令行参数等。

创建和管理ConfigMap

 **命令行创建**:可以使用`kubectl create configmap`命令或从YAML文件创建ConfigMap。例如:```kubectl create configmap my-config --from-literal=KEY1=VALUE1 --from-literal=KEY2=VALUE2```
 **YAML定义**:以下是一个ConfigMap的YAML示例:```apiVersion: v1kind: ConfigMapmetadata:name: my-configdata:KEY1: VALUE1KEY2: VALUE2```
 **从文件创建**:还可以从文件创建ConfigMap,例如从配置文件中读取键值对列表。

将ConfigMap注入到Pod中

 ConfigMap可以通过以下方式注入到Pod中:- **作为环境变量**: 使用`env`字段将ConfigMap的数据注入为容器的环境变量。- **作为卷(Volume)**: 将ConfigMap数据作为文件挂载到容器中的某个路径上,容器可以读取这些文件作为配置文件。
 示例:以下是一个将ConfigMap作为环境变量注入到Pod中的示例:```apiVersion: v1kind: Podmetadata:name: my-podspec:containers:- name: my-containerimage: my-imageenv:- name: KEY1valueFrom:configMapKeyRef:name: my-configkey: KEY1```

使用场景

 **应用程序配置**: 将应用程序的配置信息(如数据库连接字符串、端口号、日志级别等)存储在ConfigMap中,使应用程序更易于配置和管理。
 **环境变量注入**: 使用ConfigMap将环境变量注入到容器中,以自定义容器的行为。
 **配置文件挂载**: 将配置文件存储在ConfigMap中,并将其作为卷挂载到容器中,以供应用程序读取。

更新和维护

 ConfigMap的数据可以随时更新,Kubernetes会自动将更新后的数据应用到Pod中。
 当ConfigMap更新时,使用该ConfigMap的Pod可以实时感知到这些变化。

​ 总之,ConfigMap是Kubernetes中一种重要的资源,用于存储和注入配置数据,以实现应用程序的可配置性和可维护性。通过将配置数据与容器镜像分离,ConfigMap使得应用程序的配置更加灵活,允许在不重新构建容器镜像的情况下进行配置更改。这在微服务和容器化应用程序中非常有用,因为它使配置管理变得更加简单且易于维护。

官网

configMap卷提供了向 Pod 注入配置数据的方法。 ConfigMap 对象中存储的数据可以被 configMap 类型的卷引用,然后被 Pod 中运行的容器化应用使用。

引用 configMap 对象时,你可以在卷中通过它的名称来引用。 你可以自定义 ConfigMap 中特定条目所要使用的路径。 下面的配置显示了如何将名为 log-config 的 ConfigMap 挂载到名为 configmap-pod 的 Pod 中:

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: configmap-pod
spec:containers:- name: testimage: busybox:1.28volumeMounts:- name: config-volmountPath: /etc/configvolumes:- name: config-volconfigMap:name: log-configitems:- key: log_levelpath: log_level

log-config ConfigMap 以卷的形式挂载,并且存储在 log_level 条目中的所有内容都被挂载到 Pod 的 /etc/config/log_level 路径下。 请注意,这个路径来源于卷的 mountPathlog_level 键对应的 path

说明:

在使用 ConfigMap 之前你首先要创建它。

ConfigMap 总是以 readOnly 的模式挂载。

容器以 subPath 卷挂载方式使用 ConfigMap 时,将无法接收 ConfigMap 的更新。

文本数据挂载成文件时采用 UTF-8 字符编码。如果使用其他字符编码形式,可使用 binaryData 字段。

例子

https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/configure-pod-container/configure-pod-configmap/

# 将示例文件下载到 `/root/configmap/` 目录
wget https://kubernetes.io/examples/configmap/game.properties wget https://kubernetes.io/examples/configmap/ui.properties# 创建 ConfigMap
kubectl create configmap game-config --from-file=/root/configmap/
[root@k8smaster configmap]# kubectl get cm
NAME               DATA   AGE
game-config        2      39s
kube-root-ca.crt   1      2d23h
[root@k8smaster configmap]# kubectl create configmap game-config --from-file=/root/configmap/
configmap/game-config created
[root@k8smaster configmap]# kubectl get gf
error: the server doesn't have a resource type "gf"
[root@k8smaster configmap]# kubectl get cm
NAME               DATA   AGE
game-config        2      39s
kube-root-ca.crt   1      2d23h
[root@k8smaster configmap]# kubectl describe configmaps game-config
Name:         game-config
Namespace:    default
Labels:       <none>
Annotations:  <none>Data
====
game.properties:
----
enemies=aliens
lives=3
enemies.cheat=true
enemies.cheat.level=noGoodRotten
secret.code.passphrase=UUDDLRLRBABAS
secret.code.allowed=true
secret.code.lives=30
ui.properties:
----
color.good=purple
color.bad=yellow
allow.textmode=true
how.nice.to.look=fairlyNiceEvents:  <none>
[root@k8smaster configmap]# kubectl get configmaps game-config -o yaml >/root/configmap/game.yaml
[root@k8smaster configmap]# ls
game.properties  game.yaml  ui.properties
基于文件生成 ConfigMap
cat <<EOF >./kustomization.yaml
configMapGenerator:
- name: game-config-4files:- configmap/game.properties
EOF

应用(Apply)kustomization 目录创建 ConfigMap 对象:

kubectl apply -k .
[root@k8smaster ~]# kubectl get cm
NAME                       DATA   AGE
game-config                2      8m9s
game-config-4-m9dm2f92bt   1      59s
kube-root-ca.crt           1      2d23h
[root@k8smaster ~]# kubectl describe configmaps/game-config-4-m9dm2f92bt
Name:         game-config-4-m9dm2f92bt
Namespace:    default
Labels:       <none>
Annotations:  <none>Data
====
game.properties:
----
enemies=aliens
lives=3
enemies.cheat=true
enemies.cheat.level=noGoodRotten
secret.code.passphrase=UUDDLRLRBABAS
secret.code.allowed=true
secret.code.lives=30
Events:  <none>
使用 ConfigMap 数据定义容器环境变量
使用单个 ConfigMap 中的数据定义容器环境变量
  • 在 ConfigMap 中将环境变量定义为键值对:

    kubectl create configmap special-config --from-literal=special.how=very
    

这是一个 kubectl 命令,用于在Kubernetes集群中创建一个名为 special-config 的ConfigMap,并将一个键值对添加到该ConfigMap中。具体来说,这个命令的含义如下:

  • kubectl create configmap special-config:这部分命令告诉Kubernetes创建一个名为 special-config 的ConfigMap。

  • --from-literal=special.how=very:这部分是 kubectl 命令的选项,用于指定要添加到ConfigMap中的数据。具体来说,它包含了一个键值对,键是 special.how,值是 very。这意味着创建的ConfigMap中将包含一个键为 special.how,值为 very 的项。

运行这个命令后,将在Kubernetes集群中创建一个名为 special-config 的ConfigMap,该ConfigMap包含一个键为 special.how,值为 very 的配置项。这个ConfigMap可以被Pod引用,以便在容器中使用这个配置项的值作为环境变量、命令参数或其他配置选项。例如,可以在上一个回答中提到的Pod配置中引用这个ConfigMap,将 special.how 的值分配给 SPECIAL_LEVEL_KEY 环境变量。

[root@k8smaster ~]# kubectl get cm
NAME                       DATA   AGE
game-config                2      12m
game-config-4-m9dm2f92bt   1      5m7s
kube-root-ca.crt           1      2d23h
special-config             1      16s
[root@k8smaster ~]# kubectl describe configmaps/special-config
Name:         special-config
Namespace:    default
Labels:       <none>
Annotations:  <none>Data
====
special.how:
----
very
Events:  <none>
  • 将 ConfigMap 中定义的 special.how 赋值给 Pod 规约中的 SPECIAL_LEVEL_KEY 环境变量。

    创建 pods/pod-single-configmap-env-variable.yaml

    [root@k8smaster configmap]# ls
    game.properties  game.yaml  pod-single-configmap-env-variable.yaml  ui.properties[root@k8smaster configmap]# wget https://kubernetes.io/examples/pods/pod-single-configmap-env-variable.yaml --no-check-certificate
    
    apiVersion: v1
    kind: Pod
    metadata:name: dapi-test-pod
    spec:containers:- name: test-containerimage: busyboximagePullPolicy: IfNotPresentcommand: [ "/bin/sh"]args: ["-c","env ;while true; do echo hello; sleep 100;done"]env:# Define the environment variable- name: SPECIAL_LEVEL_KEYvalueFrom:configMapKeyRef:# The ConfigMap containing the value you want to assign to SPECIAL_LEVEL_KEYname: special-config# Specify the key associated with the valuekey: special.howrestartPolicy: Never
    

    这是一个Kubernetes Pod的配置文件,用于创建一个名为 “dapi-test-pod” 的Pod。以下是配置文件中各部分的详细解释:

      apiVersion 和 kind

    • apiVersion: v1 表示使用Kubernetes的v1版本API。

    • kind: Pod 指定创建的资源类型为Pod。

      metadata

    • name: dapi-test-pod 定义了Pod的名称为 “dapi-test-pod”。

      spec

    • containers:这是一个容器列表,用于定义Pod中的容器。

      • name: test-container:定义了容器的名称为 “test-container”。

      • image: busybox:指定了容器要使用的镜像,这里是一个名为 “busybox” 的轻量级Linux发行版。

      • imagePullPolicy: IfNotPresent:这表示如果本地已经存在相同的镜像,就使用它,否则不拉取新的镜像。

      • commandargs:这两个字段定义了容器的启动命令和参数。

        • command: [ "/bin/sh"]:指定容器要执行的命令为 “/bin/sh”。

        • args: ["-c","env ;while true; do echo hello; sleep 100;done"]:这些参数将传递给命令,容器将在启动后运行 /bin/sh -c "env ;while true; do echo hello; sleep 100;done" 这个Shell命令。

      • env:这里定义了容器的环境变量。

        • name: SPECIAL_LEVEL_KEY:指定环境变量的名称为 “SPECIAL_LEVEL_KEY”。

        • valueFrom:这里使用了 valueFrom 来从ConfigMap引用值。

          • configMapKeyRef:这是引用ConfigMap的方式。

            • name: special-config:指定了ConfigMap的名称为 “special-config”。

            • key: special.how:指定了要引用的ConfigMap中的键为 “special.how”。

    • restartPolicy: Never:定义了Pod的重启策略为 “Never”,这意味着一旦容器退出,Pod将不会自动重启。

    ​ 这个配置文件创建了一个Pod,其中包含一个名为 “test-container” 的容器,该容器使用BusyBox镜像,运行一个无限循环的Shell命令,每隔100秒输出 “hello”。此容器还引用了一个名为 “special-config” 的ConfigMap,并将其中的 “special.how” 键的值分配给环境变量 “SPECIAL_LEVEL_KEY”。这个配置演示了如何在Pod中使用ConfigMap来配置容器的环境变量。

    [root@k8smaster configmap]# kubectl get pod
    NAME            READY   STATUS    RESTARTS   AGE
    dapi-test-pod   1/1     Running   0          21s
    test-pd         1/1     Running   0          55m
    
    [root@k8smaster configmap]# kubectl logs dapi-test-pod
    ***
    SPECIAL_LEVEL_KEY=very
    ***
    

    现在,Pod 的输出包含环境变量 SPECIAL_LEVEL_KEY=very

EmptyDir

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: test-pd
spec:containers:- image: registry.k8s.io/test-webservername: test-containervolumeMounts:- mountPath: /cachename: cache-volumevolumes:- name: cache-volumeemptyDir:sizeLimit: 500Mi

启用pod

[root@k8smaster volume]# kubectl apply -f nginx.yaml 
pod/test-pd created
[root@k8smaster volume]# kubectl get pod
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE
test-pd   1/1     Running   0          6s

进入容器里面,进入卷里面创建文件

[root@k8smaster volume]# kubectl exec -it test-pd -- bash
root@test-pd:/# ls
bin   cache  docker-entrypoint.d   etc	 lib	media  opt   root  sbin  sys  usr
boot  dev    docker-entrypoint.sh  home  lib64	mnt    proc  run   srv	 tmp  var
root@test-pd:/# cd cache/
root@test-pd:/cache# ls
root@test-pd:/cache# mkdir test

查找pod调度到那个node上

[root@k8smaster volume]# kubectl get pod -o wide
NAME      READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP               NODE       NOMINATED NODE   READINESS GATES
test-pd   1/1     Running   0          85s   10.244.185.201   k8snode2   <none>           <none>

在k8snode2查找卷

[root@k8snode2 ~]# find / -name "test"
***
/var/lib/kubelet/pods/bfe54579-84e1-4ef2-b85e-722b84d848d1/volumes/kubernetes.io~empty-dir/cache-volume/test
***
[root@k8snode2 ~]# cd /var/lib/kubelet/pods/bfe54579-84e1-4ef2-b85e-722b84d848d1/volumes/kubernetes.io~empty-dir/cache-volume/test
[root@k8snode2 test]# ls
[root@k8snode2 test]# cd ..
[root@k8snode2 cache-volume]# ls
test

hostPath

警告:

HostPath 卷存在许多安全风险,最佳做法是尽可能避免使用 HostPath。 当必须使用 HostPath 卷时,它的范围应仅限于所需的文件或目录,并以只读方式挂载。

如果通过 AdmissionPolicy 限制 HostPath 对特定目录的访问,则必须要求 volumeMounts 使用 readOnly 挂载以使策略生效。

hostPath 卷能将主机节点文件系统上的文件或目录挂载到你的 Pod 中。 虽然这不是大多数 Pod 需要的,但是它为一些应用程序提供了强大的逃生舱。

例如,hostPath 的一些用法有:

  • 运行一个需要访问 Docker 内部机制的容器;可使用 hostPath 挂载 /var/lib/docker 路径。

  • 在容器中运行 cAdvisor 时,以 hostPath 方式挂载 /sys

  • 允许 Pod 指定给定的 hostPath 在运行 Pod 之前是否应该存在,是否应该创建以及应该以什么方式存在。

除了必需的 path 属性之外,你可以选择性地为 hostPath 卷指定 type

支持的 type 值如下:

取值行为
空字符串(默认)用于向后兼容,这意味着在安装 hostPath 卷之前不会执行任何检查。
DirectoryOrCreate如果在给定路径上什么都不存在,那么将根据需要创建空目录,权限设置为 0755,具有与 kubelet 相同的组和属主信息。
Directory在给定路径上必须存在的目录。
FileOrCreate如果在给定路径上什么都不存在,那么将在那里根据需要创建空文件,权限设置为 0644,具有与 kubelet 相同的组和所有权。
File在给定路径上必须存在的文件。
Socket在给定路径上必须存在的 UNIX 套接字。
CharDevice在给定路径上必须存在的字符设备。
BlockDevice在给定路径上必须存在的块设备。

当使用这种类型的卷时要小心,因为:

  • HostPath 卷可能会暴露特权系统凭据(例如 Kubelet)或特权 API(例如容器运行时套接字),可用于容器逃逸或攻击集群的其他部分。

  • 具有相同配置(例如基于同一 PodTemplate 创建)的多个 Pod 会由于节点上文件的不同而在不同节点上有不同的行为。

  • 下层主机上创建的文件或目录只能由 root 用户写入。 你需要在特权容器中以 root 身份运行进程,或者修改主机上的文件权限以便容器能够写入 hostPath 卷。

hostPath 配置示例
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: test-pd-2
spec:containers:- image: nginximagePullPolicy: IfNotPresentname: ydhnginx-2volumeMounts:- mountPath: /ydhdataname: cache-volume-2volumes:- name: cache-volume-2hostPath:# 宿主上目录位置path: /data# 此字段为可选type: DirectoryOrCreate

进入容器创建文件

[root@k8smaster volume]# kubectl exec -it test-pd-2 -- bash
root@test-pd-2:/# ls
bin   docker-entrypoint.d   home   media  proc	sbin  tmp  ydhdata
boot  docker-entrypoint.sh  lib    mnt	  root	srv   usr
dev   etc		    lib64  opt	  run	sys   var
root@test-pd-2:/# cd ydhdata/
root@test-pd-2:/ydhdata# mkdir ydhtest
[root@k8snode2 /]# cd data/
[root@k8snode2 data]# ls
ydhtest

nfs

nfs 卷能将 NFS (网络文件系统) 挂载到你的 Pod 中。 不像 emptyDir 那样会在删除 Pod 的同时也会被删除,nfs 卷的内容在删除 Pod 时会被保存,卷只是被卸载。 这意味着 nfs 卷可以被预先填充数据,并且这些数据可以在 Pod 之间共享。

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:name: test-pd
spec:containers:- image: registry.k8s.io/test-webservername: test-containervolumeMounts:- mountPath: /my-nfs-dataname: test-volumevolumes:- name: test-volumenfs:server: my-nfs-server.example.compath: /my-nfs-volumereadOnly: true

说明:

在使用 NFS 卷之前,你必须运行自己的 NFS 服务器并将目标 share 导出备用。

还需要注意,不能在 Pod spec 中指定 NFS 挂载可选项。 可以选择设置服务端的挂载可选项,或者使用 /etc/nfsmount.conf。 此外,还可以通过允许设置挂载可选项的持久卷挂载 NFS 卷。

如需了解用持久卷挂载 NFS 卷的示例,请参考 NFS 示例。

persistentVolumeClaim

persistentVolumeClaim 卷用来将持久卷(PersistentVolume)挂载到 Pod 中。 持久卷申领(PersistentVolumeClaim)是用户在不知道特定云环境细节的情况下“申领”持久存储(例如 GCE PersistentDisk 或者 iSCSI 卷)的一种方法。

更多详情请参考持久卷。

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事情经过 最近在做批量数据处理的相关业务&#xff0c;在和下游对接时&#xff0c;发现拉取他们的业务数据刚开始很快&#xff0c;后面会越来越慢&#xff0c;40万数据一个小时都拉不完。经过排查后&#xff0c;发现对方用了很坑的分页查询方式 —— LIMIT OFFSET&#xff0c;…...

Java八股文面试全套真题【含答案】- Redis篇

请看下面列举的50个关于Redis的经典面试问题和简短答案&#xff1a; Redis是什么&#xff1f;简要介绍一下Redis的特点。 Redis是一个开源的高性能键值存储数据库&#xff0c;支持多种数据结构&#xff0c;如字符串、列表、集合、哈希和有序集合等。 特点包括快速、可持久化、支…...

【C++11特性篇】一文助小白轻松理解 C++中的【左值&左值引用】【右值&右值引用】

前言 大家好吖&#xff0c;欢迎来到 YY 滴C系列 &#xff0c;热烈欢迎&#xff01; 本章主要内容面向接触过C的老铁 主要内容含&#xff1a; 欢迎订阅 YY滴C专栏&#xff01;更多干货持续更新&#xff01;以下是传送门&#xff01; 目录 一.【左值&#xff06;左值引用】&…...

动态规划——OJ题(一)

&#x1f4d8;北尘_&#xff1a;个人主页 &#x1f30e;个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题 》《C》 《数据结构与算法》 ☀️走在路上&#xff0c;不忘来时的初心 文章目录 一、第N个泰波那契数1、题目讲解2、思路讲解3、代码实现 二、三步问题1、题目讲解2、思路讲解…...

六:爬虫-数据解析之BeautifulSoup4

六&#xff1a;bs4简介 基本概念&#xff1a; 简单来说&#xff0c;Beautiful Soup是python的一个库&#xff0c;最主要的功能是从网页抓取数据官方解释如下&#xff1a; Beautiful Soup提供一些简单的、python式的函数用来处理导航、搜索、修改分析树等功能。 它是一个工具箱…...

音频筑基:总谐波失真THD+N指标

音频筑基&#xff1a;总谐波失真THDN指标 THDN含义深入理解 在分析音频信号中&#xff0c;THDN指标是我们经常遇到的概念&#xff0c;这里谈谈自己的理解。 THDN含义 首先&#xff0c;理解THD的定义&#xff1a; THD&#xff0c;Total Harmonic Distortion&#xff0c;总谐波…...

自动驾驶技术:驶向未来的智能之路

导言 自动驾驶技术正引领着汽车产业向着更安全、高效、智能的未来演进。本文将深入研究自动驾驶技术的核心原理、关键技术、应用场景以及对交通、社会的深远影响。 1. 简介 自动驾驶技术是基于先进传感器、计算机视觉、机器学习等技术的创新&#xff0c;旨在实现汽车在不需要人…...

TIGRE: a MATLAB-GPU toolbox for CBCT image reconstruction

TIGRE: 用于CBCT图像重建的MATLAB-GPU工具箱 论文链接&#xff1a;https://iopscience.iop.org/article/10.1088/2057-1976/2/5/055010 项目链接&#xff1a;https://github.com/CERN/TIGRE Abstract 本文介绍了基于层析迭代GPU的重建(TIGRE)工具箱&#xff0c;这是一个用于…...

我的NPI项目之Android 安全系列 -- EMVCo

最近一直在和支付有关的内容纠缠&#xff0c;原来我负责的产品后面还要过EMVCo的认证。于是&#xff0c;就网上到处找找啥事EMVCo&#xff0c;啥是EMVCo&#xff0c;啥是EMVCo。 于是找到了一个神奇的个人网站&#xff1a;Ganeshji Marwaha 虽然时间有点久远&#xff0c;但是用…...

vue中实现使用相框点击拍照,canvas进行前端图片合并下载

拍照和相框合成,下载图片dome 一、canvas介绍 Canvas是一个HTML5元素,它提供了一个用于在网页上绘制图形、图像和动画的2D渲染上下文。Canvas可以用于创建各种图形,如线条、矩形、圆形、文本等,并且可以通过JavaScript进行编程操作。 Canvas元素本身是一个矩形框,可以通…...

边缘检测@获取labelme标注的json黑白图掩码mask

import cv2 as cv import numpy as np import json import os from PIL import Imagedef convertPolygonToMask(jsonfilePath):...

嵌入式培训-数据结构-day23-线性表

线性表 线性表是包含若干数据元素的一个线性序列 记为&#xff1a; L(a0, ...... ai-1, ai, ai1 ...... an-1) L为表名&#xff0c;ai (0≤i≤n-1)为数据元素&#xff1b; n为表长,n>0 时&#xff0c;线性表L为非空表&#xff0c;否则为空表。 线性表L可用二元组形式描述…...

C# DotNetCore AOP简单实现

背景 实际开发中业务和日志尽量不要相互干扰嵌套&#xff0c;否则很难维护和调试。 示例 using System.Reflection;namespace CSharpLearn {internal class Program{static void Main(){int age 25;string name "bingling";Person person new(age, name);Conso…...

19.Tomcat搭建

Tomcat 简介 Tomcat的安装和启动 前置条件 • JDK 已安装(JAVA_HOME环境变量已被成功配置) Windows 下安装 访问 http://tomcat.apache.org ⇒ 左侧边栏 “Download” 2. 解压缩下载的文件到 “D:\tomcat”, tomcat的内容最终被解压到 “D:\tomcat\apache-tomcat-9.0.84” 3.…...

HarmonyOS云开发基础认证考试满分答案(100分)【全网最全-不断更新】【鸿蒙专栏-29】

系列文章&#xff1a; HarmonyOS应用开发者基础认证满分答案&#xff08;100分&#xff09; HarmonyOS应用开发者基础认证【闯关习题 满分答案】 HarmonyOS应用开发者高级认证满分答案&#xff08;100分&#xff09; HarmonyOS云开发基础认证满分答案&#xff08;100分&#xf…...

Unity项目里Log系统该怎么设计

其实并没有想完整就设计一个好用的Log系统&#xff0c;然后发出来。记录这个的原因&#xff0c;是在书里看到这么一句话&#xff0c;Log会消耗资源&#xff0c;特别是写文件&#xff0c;因此可以设置一个Log缓冲区&#xff0c;等缓冲区满了再一次性写入文件&#xff0c;以节省资…...

哪个平台免费招人最快/搜索引擎优化的方式

参考链接: 11周精通python计划&#xff08;完结&#xff09; 总结: # 演示类的使用 # 1.类属性, 类对象的属性, 由所有实例对象所共享,通过(类名.属性)或者(实例名.属性)来访问 # 2.实例属性, 实例对象的属性, 由各实例对象所独享,通过(实例名.属性)来访问代码实验展示: # 演…...

江门电商网站设计培训/帮人推广的平台

本文章首发于浩瀚先森博客,地址: http://www.guohao1206.com/2016/08/23/967.html samba时一款为了实现linux系统中的文件能在windows系统中正常访问的软件&#xff0c;分为服务器端和客户端&#xff0c;按照下列方法安装samba服务器即可在windows系统中访问linux系统中的文件。…...

网站做的优化 怎么排名靠后了/nba排名2021最新排名

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徐州市水利工程建设有限公司网站/网络营销公司好不好

1.什么是分布式锁 线程锁主要用来给方法&#xff0c;代码加锁。当某个方法或代码使用锁&#xff0c;在同一时刻仅有一个线程执行改方法或改代码段。线程锁只在同一JVM中有效果&#xff0c;因为线程锁的实现在根本上是依靠线程之间共享内存实现的&#xff0c;进程锁是为了控制…...

如何登录网站备案/友情链接怎么购买

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/stormbjm/article/details/9086163 1、添加用户&#xff0c;首先用adduser命令添加一个普通用户&#xff0c;命令如下&#xff1a; #adduser tommy //添加一个名为tommy的用户#passwd tommy //修改密码 Changing password for user tom…...

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动态加载技术&#xff08;插件化&#xff09;系列已经坑了有一段时间了&#xff0c;不过UP主我并没有放弃治疗哈&#xff0c;相信在不就的未来就可以看到“系统Api Hook模式”和插件化框架Frontia的更新了。今天要讲的是动态加载技术的亲戚 —— MultiDex。他们的核心原理之一都…...