工程（十七）——自己数据集跑R2live
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。
r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决
编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客
r2live process has died 问题解决了_required process [r3live_mapping-3] has died!-CSDN博客
我这里给出修改过的代码地址，不用修改直接编译
git@github.com:huashu996/r2live_ubuntu20.04.git
一、基础环境
- Ubuntu20.04
- ROS noetic
- Ceres Solver
- livox_ros_driver
二、编译
cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/hku-mars/r2live.gitgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.gitcd ../catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash三、运行
roslaunch r2live demo.launch
rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag
四、运行自己数据集
关于固态激光雷达和相机的数据集如何建立见之前跑r3live的博客
工程（十三）——从零用自己数据跑R3LIVE_r3live跑自己的数据-CSDN博客
下面只讲改哪些部分
1.r2live/src/r2live/config/filr_cam.yaml
2.r2live/src/r2live/r2live/launch/seu.launch
相关文章：
工程（十七）——自己数据集跑R2live
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。 r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决 编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客 r2live process has died 问题解决了_required process …...
【python高级用法】迭代器、生成器、装饰器、闭包
迭代器 可迭代对象：可以使用for循环来遍历的，可以使用isinstance()来测试。 迭代器：同时实现了__iter__()方法和__next__()方法，可以使用isinstance()方法来测试是否是迭代器对象 from collections.abc import Iterable, Iterat…...
Nx市工业数据洞察：Flask、MySQL、Echarts的可视化之旅
Nx市工业数据洞察：Flask、MySQL、Echarts的可视化之旅 背景数据集来源技术选型功能介绍创新点总结 背景 随着工业化的不断发展，Nx市工业数据的收集和分析变得愈发重要。本博客将介绍如何利用Flask、MySQL和Echarts等技术，从统计局获取的数据…...
关于正态分布
目录 1.正态分布是什么2.正态分布有什么用途3.如何确定数据服从正态分布 本文简单介绍正态分布的基本概念和用途。 1.正态分布是什么 正态分布，也称为高斯分布，是由德国数学家卡尔弗里德里希高斯在研究测量误差时提出的。他发现许多自然现象和统计数据…...
每日一练(编程题-C/C++)
目录 CSDN每日一练1. 2023/2/27- 一维数组的最大子数组和(类型：数组 难度：中等)2. 2023/4/7 - 小艺照镜子(类型：字符串 难度：困难)3. 2023/4/14 - 最近的回文数(难度：中等)4. 2023/2/1-蛇形矩阵(难度：困难)…...
Unity UnityWebRequest 在Mac上使用报CommectionError
今天是想把前两天写的Demo拿到Mac上打个IPA的完事我发现 在运行时释放游戏资源的时候UnityWebRequest返回的结果不是Success 查看Log发现是 req.result 是CommectionError error是 Cannot connect to destination host 代码如下： UnityWebRequest req UnityWebRequ…...
WorkPlus为企业打造私有化部署IM解决方案
在移动数字化时代，企业面临着如何全面掌控业务和生态的挑战。企业微信、钉钉、飞书、Teams等应用虽然提供了部分解决方案，但无法满足企业的私有化部署需求。此时，WorkPlus作为安全专属的移动数字化平台，被誉为移动应用的“航空母舰…...
QT上位机开发（抽奖软件）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 用抽奖软件抽奖，是一种很常见的抽奖方式。特别是写这篇文章的时候，正好处于2023年12月31日，也是一年中最后一天…...
雨课堂作业整理
第一次作业 1.下列序列是图序列的是（ ） A.1，2，2，3，4，4，5 B.1，1，2，2，4，6，6 C.0，0，2&am…...
C#/WPF 只允许一个实例程序运行并将已运行程序置顶
使用用互斥量(System.Threading.Mutex)： 同步基元，它只向一个线程授予对共享资源的独占访问权。在程序启动时候，请求一个互斥体，如果能获取对指定互斥的访问权，就职运行一个实例。 实例代码： /// <…...
【基础】【Python网络爬虫】【1.认识爬虫】什么是爬虫，爬虫分类，爬虫可以做什么
Python网络爬虫基础 认识爬虫1.什么是爬虫2.爬虫可以做什么3.为什么用 Ptyhon 爬虫4.爬虫的分类通用爬虫聚焦爬虫功能爬虫增量式爬虫分布式爬虫 5.爬虫的矛与盾（重点）6.盗亦有道的君子协议robots7.爬虫合法性探究 认识爬虫 1.什么是爬虫 网络爬虫&…...
【算法与数据结构】860、LeetCode柠檬水找零
文章目录 一、题目二、解法三、完整代码 所有的LeetCode题解索引，可以看这篇文章——【算法和数据结构】LeetCode题解。 一、题目 二、解法 思路分析：本题的思路比较简单，首先要保存收到的零钱，其次计算找零，最后分解找…...
「Verilog学习笔记」乘法与位运算
专栏前言 本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网 观察乘数的特点： 1111_1011 1_0000_0000 - 1 - 100 timescale 1ns/1nsmodule dajiang13(input [7:0] A,output [15:0] B);//*************code*********…...
CSS与JavaScript的简单认识
CSS：是一门语言，用于控制网页表现，让页面更好看的。 CSS（Cascading Style Sheet）：层叠样式表 CSS与html结合的三种方式： 1、内部样式：用style标签，在标签内部定义CSS样式…...
MAC 中多显示器的设置（Parallels Desktop）
目录 一、硬件列表： 二、线路连接： 三、软件设置： 1. 设置显示器排列位置及显示参数 2. 分别设置外接显示器为：扩展显示器，内建显示器为主显示器 3. 设置Parallels Desktop屏幕参数 四、结果 一、硬件列表&a…...
迁移到云原生：如何使用微服务迁移应用程序
企业遇到大规模部署和监督生产中的应用程序的任务。幸运的是，我们可以使用大量技术和工具。然而，从传统的，整体的结构转变为云态一个人提出了自己的障碍。在这里，您会发现将应用程序从整体设置转移到基于微服务的体系结构时要进行…...
kafka 的零拷贝原理
文章目录 kafka 的零拷贝原理 今天来跟大家聊聊kafka的零拷贝原理是什么？ kafka 的零拷贝原理 零拷贝是一种减少数据拷贝的机制，能够有效提升数据的效率； 在实际应用中，如果我们需要把磁盘中的某个文件内容发送到远程服务器上…...
华为云Stack 8.X流量模型分析（五）
六、EIP流量模型分析 弹性公网IP（Elastic IP，简称EIP）提供独立的公网IP资源，包括公网IP地址与公网出口带宽服务。如果资源只配置了私网IP，则无法直接访问Internet，为资源配置弹性公网IP后，可…...
学习动态规划解决不同路径、最小路径和、打家劫舍、打家劫舍iii
学习动态规划|不同路径、最小路径和、打家劫舍、打家劫舍iii 62 不同路径 动态规划，dp[i][j]表示从左上角到(i,j)的路径数量dp[i][j] dp[i-1][j] dp[i][j-1] import java.util.Arrays;/*** 路径数量* 动态规划，dp[i][j]表示从左上角到(i,j)的路径数量…...
nodejs微信小程序＋python＋PHP特困救助供养信息管理系统-计算机毕业设计推荐
目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
与常用工具深度洞察App瓶颈)
iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈
在日常iOS开发过程中，性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期，开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发，但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...
无人机侦测与反制技术的进展与应用
国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机（无人驾驶飞行器，UAV）技术的快速发展，其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统，无人机的“黑飞”&…...
vulnyx Blogger writeup
信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看 一个默认的页面，gobuster扫一下目录 可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress，说明目标所使用的cms是wordpress，访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到 这…...
解读《网络安全法》最新修订，把握网络安全新趋势
《网络安全法》自2017年施行以来，在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂，网络攻击、数据泄露等事件频发，现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日，国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...
PostgreSQL——环境搭建
一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在࿰…...
Vue ③-生命周期 || 脚手架
生命周期 思考：什么时候可以发送初始化渲染请求？（越早越好） 什么时候可以开始操作dom？（至少dom得渲染出来） Vue生命周期： 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...
Kubernetes 网络模型深度解析：Pod IP 与 Service 的负载均衡机制，Service到底是什么？
Pod IP 的本质与特性 Pod IP 的定位 纯端点地址：Pod IP 是分配给 Pod 网络命名空间的真实 IP 地址（如 10.244.1.2）无特殊名称：在 Kubernetes 中，它通常被称为 “Pod IP” 或 “容器 IP”生命周期：与 Pod …...
实战设计模式之模板方法模式
概述 模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架，并将某些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的前提下，重新定义算法中的某些步骤。简单来说，就是在一个方法中定义了要执行的步骤顺序或算法框架，但允许子类…...