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点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

news 2026/2/8 11:50:53

CSegNet 语义分割模型构建

3.1 引言

3.2 偏移注意机制

3.3 网络主干

3.4 边缘卷积模块

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录 CSegNet 语义分割模型构建 3.1 引言 3.2 偏移注意机制 3.3 网络主干 3.4 边缘卷积模块...

编程日记 2024/1/8 6:02:39

RabbitMQ消息可靠性保证机制3--消费端ACK机制

消费端ACK机制在这之前已经完成了发送端的确认机制。可以保证数据成功的发送到RabbitMQ，以及持久化机制，然尔这依然无法完全保证整个过程的可靠性，因为如果消息被消费过程中业务处理失败了，但是消息却已经被标记为消费了&…...

编程日记 2024/1/8 6:00:37

Copilot在Pycharm的应用和示例

Copilot 是 Github 在 2021 年发布的 AI 代码助手工具，它可以根据你提供的上下文信息，自动生成代码建议，帮助提高代码编写效率和准确性。在 Pycharm 中使用 Copilot，可以进一步提升 Python 开发效率，本文将分享如何在 …...

编程日记 2024/1/8 5:59:36

搜维尔科技：【简报】第九届元宇宙数字人设计大赛，报名已经进入白热化阶段！

随着元宇宙时代的来临，数字人设计成为了创新前沿领域之一。为了提高大学生元宇宙虚拟人角色策划与美术设计的专业核心能力，我们特别举办了这场元宇宙数字人设计赛道，赛道主题为「AI人工智能科技」 ，只要与「AI人工智能科技」相关的…...

编程日记 2024/1/8 5:58:35

性能检测自动化（含内存泄露检测）

一、平台侧实现方案 1、UI case重复执行N次：进入页面，sleep 5s，记录start_time，sleep 30s，记录end_time，性能采集工具全程采集性能数据 2、根据采集到的性能数据，按照N次卡点性能数据：去掉最大的10%、最小的10%，求取平均值，作为单次性能数据结果f(n)…...

编程日记 2024/1/8 5:55:33

iec104和iec61850 IEC104 规约详细解读(一) 协议结构 IEC104 规约详细解读(二)交互流程以及协议解析 61850开发知识总结与分享【1】 Get the necesarry projects next to each other in the same directory; $ git clone https://github.com/robidev/iec61850_open_server.g…...

编程日记 2024/1/8 5:54:32

redis 面试问题（更新中 ing）

目录 reids 是做什么的为什么那么快有哪些使用场景redis有哪些数据结构redis 有哪些底层数据结构为什么设计 sds一个字符串存储多大容量 stream为什么设计 streamstream 消费者消息丢失stream 消息私信问题持久化机制redis 持久化机制，优缺点，怎么用…...

编程日记 2024/1/8 5:53:31

力扣（leetcode）第389题找不同（Python）

389.找不同题目链接：389.找不同给定两个字符串 s 和 t ，它们只包含小写字母。字符串 t 由字符串 s 随机重排，然后在随机位置添加一个字母。请找出在 t 中被添加的字母。示例 1： 输入：s “abcd”, t “abcde…...

编程日记 2024/1/8 5:51:28

Linux_源码编译安装LAMP

1. 安装httpd服务在配置 Apache 网站服务之前，需要正确安装好 httpd 服务器软件。httpd 服务器的安装可以选用 RPM 安装、源码编译安装这两种方式，前者相对比较简单、快速，但是在功能上存在一定的局限性。在实际的生产环境中，使…...

编程日记 2024/1/8 5:48:25

静态网页设计——清雅古筝网（HTML+CSS+JavaScript）

前言声明：该文章只是做技术分享，若侵权请联系我删除。！！ 感谢大佬的视频： https://www.bilibili.com/video/BV1T64y1K7Zn/?vd_source5f425e0074a7f92921f53ab87712357b 使用技术：HTMLCSSJS（…...

编程日记 2024/1/8 5:47:25

实战Flink Java api消费kafka实时数据落盘HDFS

文章目录 1 需求分析2 实验过程2.1 启动服务程序2.2 启动kafka生产 3 Java API 开发3.1 依赖3.2 代码部分 4 实验验证STEP1STEP2STEP3 5 时间窗口 1 需求分析在Java api中，使用flink本地模式，消费kafka主题，并直接将数据存入hdfs中。 flin…...

编程日记 2024/1/8 5:42:19

爬虫与反爬-localStorage指纹（某易某盾滑块指纹检测）（Hook案例）

概述：本文将用于了解爬虫中localStorage的检测原理以及讲述一个用于检测localStorage的反爬虫案例，最后对该参数进行Hook断点定位目录： 一、LocalStorage 二、爬虫中localStorage的案例（以某盾滑块为例） 三、如何…...

编程日记 2024/1/8 5:40:18

聊一聊 webpack 和 vite 的开发服务代理的问题

webpack 和 vite webpackVite重新编辑的问题 changOrigin: true如何定义 /api ? webPack And Vite 都是两个比较好用的打包工具，尤其是 Vite, 几几年流行忘记了，特色就是服务启动极快，实现预加载，感觉 webPack 要比 Vite 要复杂一…...

编程日记 2024/1/8 5:39:17

【鸿蒙4.0】安装DevEcoStudio

1.下载安装包 HUAWEI DevEco Studio和SDK下载和升级 | HarmonyOS开发者华为鸿蒙DevEco Studio是面向全场景的一站式集成开发环境,，在鸿蒙官网下载或升级操作系统开发工具DevEco Studio最新版本，SDK配置和下载，2.1支持Mac、Windows操作系统。…...

编程日记 2024/1/8 5:37:15

[概率论]四小时不挂猴博士

贝叶斯公式是什么贝叶斯公式是概率论中的一个重要定理，用于计算在已知一些先验信息的情况下，更新对事件发生概率的估计。贝叶斯公式的表达式如下： P(A|B) P(B|A) * P(A) / P(B) 其中，P(A|B)表示在事件B发生的条件下事件A发生的概…...

编程日记 2024/1/8 5:35:14

算法通关村第二十关-黄金挑战图的常见算法

大家好我是苏麟 , 今天聊聊图的常见算法 . 图里的算法是很多的，这里我们介绍一些常见的图算法。这些算法一般都比较复杂，我们这里介绍这些算法的基本含义，适合面试的时候装*，如果手写，那就不用啦。图分析算法&#xf…...

编程日记 2024/1/8 5:34:12

服务器内存不足怎么办？会有什么影响？

服务器内存，也被称为RAM（Random Access Memory），是一种临时存储设备，用于临时存放正在运行的程序和数据。它是服务器上的超高速存储介质，可以快速读取和写入数据，提供给CPU进行实时计算和操作。…...

编程日记 2024/1/8 5:32:11

GPT实战系列-简单聊聊LangChain

GPT实战系列-简单聊聊LangChain LLM大模型相关文章： GPT实战系列-ChatGLM3本地部署CUDA111080Ti显卡24G实战方案 GPT实战系列-Baichuan2本地化部署实战方案 GPT实战系列-大话LLM大模型训练 GPT实战系列-探究GPT等大模型的文本生成 GPT实战系列-Baichuan2等大模…...

编程日记 2024/1/8 5:31:10

【读书笔记】《白帽子讲web安全》浏览器安全

目录第二篇客户端脚本安全第2章浏览器安全 2.1同源策略 2.2浏览器沙箱 2.3恶意网址拦截 2.4高速发展的浏览器安全第二篇客户端脚本安全第2章浏览器安全近年来随着互联网的发展，人们发现浏览器才是互联网最大的入口，绝大多数用户使用互联…...

编程日记 2024/1/8 5:25:06

海外服务器2核2G/4G/8G和4核8G配置16M公网带宽优惠价格表

腾讯云海外服务器租用优惠价格表，2核2G10M带宽、2核4G12M、2核8G14M、4核8G16M配置可选，可以选择Linux操作系统或Linux系统，相比较Linux服务器价格要更优惠一些，腾讯云服务器网txyfwq.com分享腾讯云国外服务器租用配置报价&#x…...

编程日记 2024/1/8 5:23:04

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形总结前言学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...

编程新知 2026/2/6 17:50:11

3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）

从这节课开始，我们会探讨数据链路层的差错控制功能，差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误，我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误，当我们发现位错误之后，通常来说有两种解决方案。第一…...

编程新知 2026/1/30 3:28:14

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量惰性单例通用的惰性单例结语什么是单例模式单例模式（Singleton Pattern&#…...

编程新知 2026/1/31 17:09:43

【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分

一、项目背景回顾前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计，提升代码结构的可维护性与扩展性。二、服务端模块设计目标高内聚低耦合：各模块职责清晰，便于独立开发…...

编程新知 2025/10/13 4:15:41

如何在最短时间内提升打ctf（web)的水平？

刚刚刷完2遍 bugku 的 web 题，前来答题。每个人对刷题理解是不同，有的人是看了writeup就等于刷了，有的人是收藏了writeup就等于刷了，有的人是跟着writeup做了一遍就等于刷了，还有的人是独立思考做了一遍就等于刷了。…...

编程新知 2026/1/28 5:55:15

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决

Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决问题背景在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...

编程新知 2026/1/31 6:38:50

C++：多态机制详解

目录一. 多态的概念 1.静态多态（编译时多态） 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1）.协变 2）.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

编程新知 2026/1/25 13:32:52

免费PDF转图片工具

免费PDF转图片工具一款简单易用的PDF转图片工具，可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件，也不需要在线上传文件，保护您的隐私。工具截图主要特点 🚀 快速转换：本地转换，无需等待上…...

编程新知 2026/1/26 9:07:56

深度学习之模型压缩三驾马车：模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

一、引言在深度学习中，我们训练出的神经网络往往非常庞大（比如像 ResNet、YOLOv8、Vision Transformer），虽然精度很高，但“太重”了，运行起来很慢，占用内存大，不适合部署到手机、摄…...

编程新知 2025/9/24 3:56:34

Linux信号保存与处理机制详解

Linux信号的保存与处理涉及多个关键机制，以下是详细的总结： 1. 信号的保存进程描述符（task_struct）：每个进程的PCB中包含信号相关信息。 pending信号集：记录已到达但未处理的信号（未决信号&a…...

编程新知 2025/11/30 8:32:54