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PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

news 2026/2/8 10:28:22

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

一、算法原理

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二、代码实现

头文件及读取保存函数见：PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

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编程日记 2024/1/8 10:16:38

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Cesium支持什么格式？ Cesium支持的格式包括：3D模型格式（如COLLADA、gITF、OBJ）、影像格式（如JPEG、PNG、GeoTIFF）、地形格式（如STL、Heightmap）、矢量数据格式（如GeoJSON…...

编程日记 2024/1/8 10:14:36

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编程日记 2024/1/8 10:11:33

【MATLAB】数豆子

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编程日记 2024/1/8 10:09:31

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QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决 文章目录 QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决前言一、问题复现二、调试过程三、问题解决1 numpy问题解决2 matplotlib问题解决 四、补充说明五、参考资料 前言 项目需要&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:08:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei …...

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Flutter中的布局组件介绍及使用

1. 引言 Flutter 是一款由 Google 开发的开源 UI 软件开发工具，可用于在单个代码库中构建漂亮、本机编译的应用程序。在 Flutter 中，布局是构建用户界面的核心部分之一。本文将介绍 Flutter 中的全部布局组件，以及它们的使用方式。 2. 基础…...

编程日记 2024/1/8 10:04:25

【面试高频算法解析】算法练习2 回溯（Backtracking）

前言 本专栏旨在通过分类学习算法，使您能够牢固掌握不同算法的理论要点。通过策略性地练习精选的经典题目，帮助您深度理解每种算法，避免出现刷了很多算法题，还是一知半解的状态 专栏导航 二分查找回溯（Backtracking&…...

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1、props: 2、自定义事件子传父 3、mitt任意组件通讯 4、v-model通讯(v-model绑定在组件上) (1)V2中父子组件的v-model通信，限制了popos接收的属性名必须为value和emit触发的事件名必须为input,所以有时会有冲突; 父组件: 子组件: (2)V3中:限制了popos接收的属性名…...

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多文件上传

HTML中实现多文件上传是通过用<input type"file">元素的multiple属性&#xff0c;以下简单描述多文件上传的步骤 HTML表单准备&#xff0c;使用<input type"file">元素&#xff0c;并为其添加multiple属性&#xff0c;以允许用户选择多个文件…...

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2024.1.7力扣每日一题——赎金信

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编程日记 2024/1/8 9:40:00

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;10038. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路 这一题我看实际比赛当中只有72个人做出来&#xff0c;把我吓得够呛&#xff0c;…...

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编程日记 2024/1/8 9:36:57

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芯片&#xff1a;ESP32 环境&#xff1a;Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库&#xff0c;别安装错了 二、代码 注意&#xff0c;DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...

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这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

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编程新知 2026/2/5 5:03:25