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PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

news 2026/2/7 12:05:28

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

一、算法原理

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二、代码实现

头文件及读取保存函数见：PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

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shell是什么 shell是一个命令行解释器，他为用户提供一个向linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用shell来启动，挂起，停止甚至编写一些程序。 shell脚本的执行方式 脚本格式要求 脚本以#!/bin/bash开头脚本需…...

编程日记 2024/1/8 10:16:38

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本组件仅实现A传送点到B传送的功能，是可以双向传送的，如果只要单向传送，可以另外改脚本实现； 先看效果： unity组件传送点演示 1.传送组件shader是怎么写的：这种效果的实现方案 shader编辑器是这样的&#…...

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vue结合Cesium加载gltf模型

Cesium支持什么格式？ Cesium支持的格式包括：3D模型格式（如COLLADA、gITF、OBJ）、影像格式（如JPEG、PNG、GeoTIFF）、地形格式（如STL、Heightmap）、矢量数据格式（如GeoJSON…...

编程日记 2024/1/8 10:14:36

逆置算法和数组循环移动算法

元素逆置 概述：其实就是将 第一个元素和最后一个元素交换，第二个元素和倒数第二个元素交换，依次到中间位置。用途：可用于数组的移动，字符串反转，链表反转操作，栈和队列反转等操作。 逆置图解 …...

编程日记 2024/1/8 10:11:33

【MATLAB】数豆子

Matlab数豆子 创建一个变量来表示豆子的数量。例如，可以使用豆子数量 100;来表示有100颗豆子。 使用disp函数打印出豆子的数量。例如，可以使用disp([目前有 num2str(豆子数量) 颗豆子])来打印出当前豆子的数量。 进行豆子的计数操作。例如&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:09:31

QT C++中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决

QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决 文章目录 QT C中调用python脚本时，import第三方库失败问题解决前言一、问题复现二、调试过程三、问题解决1 numpy问题解决2 matplotlib问题解决 四、补充说明五、参考资料 前言 项目需要&#xff0c…...

编程日记 2024/1/8 10:08:30

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Thu, 4 Jan 2024 Totally 17 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei …...

编程日记 2024/1/8 10:07:28

Flutter中的布局组件介绍及使用

1. 引言 Flutter 是一款由 Google 开发的开源 UI 软件开发工具，可用于在单个代码库中构建漂亮、本机编译的应用程序。在 Flutter 中，布局是构建用户界面的核心部分之一。本文将介绍 Flutter 中的全部布局组件，以及它们的使用方式。 2. 基础…...

编程日记 2024/1/8 10:04:25

【面试高频算法解析】算法练习2 回溯（Backtracking）

前言 本专栏旨在通过分类学习算法，使您能够牢固掌握不同算法的理论要点。通过策略性地练习精选的经典题目，帮助您深度理解每种算法，避免出现刷了很多算法题，还是一知半解的状态 专栏导航 二分查找回溯（Backtracking&…...

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认识Git

🌎初识Git 初识Git 什么是Git Git的安装       Centos平台安装Git       Ubuntu平台安装Git Git的基本操作       创建远程仓库       配置Git 认识工作区、暂存区与版本库       添加文件到暂存区       将暂存区文件提交至本…...

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@RequestParam，@RequestBody和@PathVariable 区别

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编程日记 2024/1/8 9:56:15

vue3组件传参

1、props: 2、自定义事件子传父 3、mitt任意组件通讯 4、v-model通讯(v-model绑定在组件上) (1)V2中父子组件的v-model通信，限制了popos接收的属性名必须为value和emit触发的事件名必须为input,所以有时会有冲突; 父组件: 子组件: (2)V3中:限制了popos接收的属性名…...

编程日记 2024/1/8 9:55:14

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React当中创建更新的主要方式 ReactDOM.render || hydrate 这两个API都是我们要把整个应用第一次进行渲染到我们的页面上面能够展现出来我们整个应用的样子的一个过程这是初次渲染 setState 后续更新应用 forceUpdate 后续更新应用 replaceState 在后续被舍弃 关于 ReactDOM…...

编程日记 2024/1/8 9:53:12

CentOS 7 系列默认的网卡接口名称

CentOS 7 系列默认的网卡接口是随机的，如果要修改网卡名称以 eth 开头，有两种方式。 方法一：安装系统时 在安装界面移动光标到 Install Centos 7.按 TAB 键 在出现的代码的末尾添加：net.ifnames0 biosdevname0.按下回车开始安装即…...

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多文件上传

HTML中实现多文件上传是通过用<input type"file">元素的multiple属性&#xff0c;以下简单描述多文件上传的步骤 HTML表单准备&#xff0c;使用<input type"file">元素&#xff0c;并为其添加multiple属性&#xff0c;以允许用户选择多个文件…...

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2024.1.7力扣每日一题——赎金信

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C#中List＜T＞底层原理剖析

C#中List底层原理剖析 1. 基础用法2. List的Capacity与Count&#xff1a;3.List的底层原理3.1. 构造3.2 Add()接口3.3 Remove()接口3.4 Inster()接口3.5 Clear()接口3.6 Contains()接口3.7 ToArray()接口3.8 Find()接口3.8 Sort()接口 4. 总结5. 参考 1. 基础用法 list.Max() …...

编程日记 2024/1/8 9:40:00

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations

Leetcode 3003. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;10038. Maximize the Number of Partitions After Operations 1. 解题思路 这一题我看实际比赛当中只有72个人做出来&#xff0c;把我吓得够呛&#xff0c;…...

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MySQL第一讲：MySQL知识体系详解(P6精通)

MySQL知识体系详解(P6精通) MySQL不论在实践还是面试中，都是频率最高的。本系列主要对MySQL知识体系梳理，将给大家构建JVM核心知识点全局知识体系，本文是MySQL第一讲，MySQL知识体系详解。 文章目录 MySQL知识体系详解(P6精通)1、MySQL学习建议1.1、为什么学习 MySQL？1.2、…...

编程日记 2024/1/8 9:36:57

Chapter03-Authentication vulnerabilities

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编程新知 2026/2/7 4:57:53

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

编程新知 2026/1/26 1:54:23

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

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Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models

https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...

编程新知 2026/2/6 17:58:07

虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联

市场化&#xff1a;从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月&#xff0c;国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》&#xff0c;首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”&#xff0c;提出硬性目标&#xff1a;2027年全国调节能力≥2000万千瓦&#xff0…...

编程新知 2025/12/20 18:09:59

消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理

在城市的某个角落&#xff0c;一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延&#xff0c;滚滚浓烟弥漫开来&#xff0c;周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际&#xff0c;消防救援队伍迅速行动&#xff0c;而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...

编程新知 2026/2/6 5:47:08

自然语言处理——文本分类

文本分类 传统机器学习方法文本表示向量空间模型 特征选择文档频率互信息信息增益&#xff08;IG&#xff09; 分类器设计贝叶斯理论&#xff1a;线性判别函数 文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线 将文本文档或句子分类为预定义的类或类别&#xff0c; 有单标签多类别文本分类和多…...

编程新知 2026/2/6 16:46:15

针对药品仓库的效期管理问题，如何利用WMS系统“破局”

案例&#xff1a; 某医药分销企业&#xff0c;主要经营各类药品的批发与零售。由于药品的特殊性&#xff0c;效期管理至关重要&#xff0c;但该企业一直面临效期问题的困扰。在未使用WMS系统之前&#xff0c;其药品入库、存储、出库等环节的效期管理主要依赖人工记录与检查。库…...

编程新知 2026/2/5 14:06:00

深入浅出WebGL：在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙

WebGL&#xff1a;在浏览器中解锁3D世界的魔法钥匙 引言&#xff1a;网页的边界正在消失 在数字化浪潮的推动下&#xff0c;网页早已不再是静态信息的展示窗口。如今&#xff0c;我们可以在浏览器中体验逼真的3D游戏、交互式数据可视化、虚拟实验室&#xff0c;甚至沉浸式的V…...

编程新知 2025/10/31 9:08:31

Python爬虫实战：研究Restkit库相关技术

1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的有价值数据。如何高效地采集这些数据并将其应用于实际业务中，成为了许多企业和开发者关注的焦点。网络爬虫技术作为一种自动化的数据采集工具，可以帮助我们从网页中提取所需的信息。而 RESTful API …...

编程新知 2025/12/28 16:59:52