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一. 前言

做智能车 或者 四轴飞控怎么能少得了遥控器呢！在这里给大家分享一个简单的基于ESP32遥控器的设计，包括软硬件以及3D外壳。

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二. 硬件设计

1. 功能介绍

遥控器嘛，通信方式是最重要的，本设计支持 WIFI、蓝牙 和 2.4G，基本上将入门阶段常用的融合了进来。

2.硬件模块

硬件部分比较简单，详细如下：

1. 两个10K遥感旋转编码器，带按键
2. 两个SIQ-02FVS3带滑片旋转式编码开关
3. 2.4G无线模块(贴片GT-24)
4. TP4056锂电池充电，给3.7V锂电池进行充电
5. 0.96寸OLED显示屏，支持新版本和旧版本，用来显示，做交互使用
6. ESP32主控，支持WiFi和蓝牙通信
   实物图如下
   

三. 外壳设计

外壳使用SolidWorks软件设计，一共包括两个部分，底部和盖子，成品如下,自己的3D打印机，有点粗糙

四. 软件设计

软件使用C++进行设计，将每一个外设看做一个类，然后将所有的输入外设归为一类，将所有的显示归位一类，将通信方面的归为一类。所以本设计一共有三大类，开辟三个线程就可以了(基于FreeRTOS实时操作系统)，大体就是这样。

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