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Vector - CAPL - 简介及数据结构

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_54581097/article/details/129291902 2024/11/1 16:34:09

对于想进入车载行业或者已经在车载行业工作的朋友对于CAPL这个词都会相当的熟悉，都知道他是做车载网络测试脚本的语言，并且跟C有点类似，但是它到底是什么呢？CAPL全称（Communication Access Programming Language），它可以对CANoe中的网络节点、测试节点、模拟节点，以及vector工具链下各种硬件进行软件控制；常用软件开发工具有Vector CAPL Brower和vTESTstudio两种工具，我们可以通过这两种工具进行各种相关软件的开发。

Vector CAPL Brower

优点：

免费；这个是在CANoe软件下的一个模块，可供大家免费试用

开发简单，可以直接开发完成后可直接在CANoe中运行，简单功能无需其他配置（当然如果实现复杂功能还是需要配置）

资源占用少，这个编辑工具非常的轻巧，无需电脑过高的配置

缺点：

a. 很难实现大规模的自动化脚本开发，平台本身决定的，有兴趣的话我们可以细说

b. 对于复杂的脚本编辑较为困难（这里的苦难并非开发困难，而是维护困难），就算是在开发之处进行代码架构设计，依然很难实现大型平台化，基本以单个模块的脚本形式作为一个工程实现

c. 后期维护困难，由于现在各家公司项目基本都是十几个、几十个不等，这就导致需要不同的测试功能区匹配，也需要同时去维护，这就极大的增加了工程师的工作量，增加工作负担。

vTESTstudio

优点：

对于脚本的整体性管理，我们可以将所有需要的脚本放在一个底层下进行管理，例如常用的功能报文的发送，当我们封装好后，可以在网络管理、CAN通信、诊断等多种测试模块中调用，极大的避免重复造轮子。

代码分层设计，基础函数作为底层进行封装，不断的积累软件财富，生成应用函数进行分门别类，保证各个项目所需，最终实现的代码架构清晰明了。

降低开发人员开发难度，封装好底层函数，对于后期新增用例，无需开发底层函数，只需要对已有的应用函数进行拖拽编辑即可完成脚本开发。

高覆盖度，vTESTstudio可以使用与当前vector工具链所有需要编程的自动化开发。

图形化编辑，vTESTstudio包含图形化编辑用例和脚本，更加清晰的给工程师提供编程思路和方向

缺点：

非免费，这个跟CANoe软件一样，也是一个付费软件，需要license才能够使用，不过如果想要高度平台化脚本，可以只购买vTESTstudio，无需购买图形化编辑工具，这样能省20%价格。

好吧处理不免费，相对于Vector CAPL Brower我好想找不出其他的缺点。

数据结构类型

整数类型&浮点型&字符型：

整型 (byte, word, dword, int, long, qword, int64)
例如: long 1

浮点型 (float, double)
例如: double d

字符型 (char)
例如: char ch

数据类型跟C语言极其想象，其中int、long、int64、float、double以及char类型跟C完全一样的用法；不过在这个基础上为了更加方便编程，他还增加了byte、word、dword、qword等类型，更加方便脚本开发。其中byte对应C中int8，word、dword、qword分别代表整数单字节、双字节和四字节变量的定义。这些变量在我们的车载网络脚本开发过程非常的方便，极大减少我们错误出现的概率。

枚举类型

例如：enum Colors c

在CAPL中定义枚举类型的方式与在C中完全相同；元素名称必须是唯一的。如果制定了值就按照指定值来使用；如果为使用指定值，所有后续元素的值均为上一个值加1。常用于脚本开发中switch-case-statement、状态名称等地方使用；如果Enum类型作为返回值则必须带上关键字enum。

结构体类型

例如: struct TCPMessage m.

可对整数、浮点数、单个字符和枚举的引用；但结构化类型可以用类似于C的方式在CAPL中声明，不过与C中的使用还是有一定的区别，大家使用的时候可以参考下帮助文档。

定时器

Timers (timer, mstimer)
例如: timer t

CAPL中定时有两种，一种是毫秒定时器（msTimer），一种是秒定时器（Timer）；这块特别是对于我们周期性检测或者周期报文类发送非常好用；

报文类型&信号类型

Messages (message, pdu, pg, linFrame, frFrame, frPDU, mostMessage, mostAMSmessage, mostrawmessage, gmlanMessage, j1587Param); either an actual message or *.

例如: message 100 can_msg, linFrame * lin_msg

Signals, only with *

例如: signal * s or serviceSignalString * s

这个可以说是CAPL中独有的类型，无论是CAN、LIN还是MOST等其他我们所有使用的车载协议类型，均有对应的报文类型结构，在脚本开发中我们可以很好用的使用这些类型进行编程，对于代码的整洁性、阅读性都有极大的提高。如示例，无论是我们想要定义个固定ID的报文还是非固定ID的皆可，后续即可通过can_msg.dlc/byte()/fdf等对应的名称进行赋值使用。

信号与报文使用方法类似，不过信号类型依赖于dbc文件，相较于message来说，使用范围略小

系统变量类型

例如：envvarInt * ev

系统变量，带类型和*指示。

可能的类型：Data、Int、Long、Float、String、IntArray和FloatArray。

诊断请求&应答

例如：diagRequest * dr

例如：diagResponse * dr

这部分主要适用于诊断类型的定义，使用范围也主要是诊断相关的函数。

on diagRequest FaultMemory_ReadAllIdentified
{diagResponse this resp;// Set the number of bytes needed to transfer the response with 2 DTCs (in this example: overall 11 bytes)
diagResize( resp, 11); // 3 Bytes Header (SID, Subfunction, AvailabilityMask) + 2 * 4 Bytes for DTCs = 11 bytes// Set the value of the DTCsdiagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 0, "DTC", 0x000001 );diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 0, "DtcStatusbyte", 0xF1 );diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 1, "DTC", 0x000002 );diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 1, "DtcStatusbyte", 0xF3 );diagSendResponse ( resp );
}

// Indicate all requests in the write window
diagRequest *
{char objectPath[200];char currentEcu[100];this.GetObjectPath(objectPath, elcount(objectPath));DiagGetCurrentEcu(currentEcu, elcount(currentEcu));write( "Request %s to ECU %s", objectPath, currentEcu);output(this); // forward down the measurment branch
}

以上是CAPL函数中常见的变量类型，不过我介绍的这块主要是适用于CAN、LIN相关的，对于Flexrex或者MOST相关的并没有进行介绍，使用范围太窄，如果有需要欢迎评论区沟通。