当前位置: 首页 > news >正文

人形机器人创新发展顶层设计与关键技术布局

系列文章目录

 


前言

随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进,我国高度重视人形机器人的创新发展,提出了一系列具有前瞻性和战略性的指导意见。规划指出,到2025年,我国将初步建立人形机器人创新体系,攻克“大脑”、“小脑”及“肢体”等关键核心技术,并确保核心部件的安全有效供给,使人形机器人整机产品达到国际先进水平并实现批量化生产,在特种、制造、民生服务等多个场景得到广泛应用。


 

一、关键技术集群突破与生态培育策略

  1. 打造智能高效的人形机器人“大脑”与“小脑” 以大模型人工智能技术为引领,强化人形机器人在环境感知、决策控制以及人机交互等方面的能力,构建云端-边缘端一体化智能部署机制。同时,着力开发高保真系统建模、多体动力学控制等人形机器人“小脑”关键技术,提升其在复杂环境中全身协调运动及灵巧操作的鲁棒性。

  2. 突破“肢体”关键技术群 深入研究人体运动力学原理,推动刚柔耦合传动、仿生结构设计等前沿技术在机械臂、腿足等“肢体”部位的应用,确保人形机器人能够实现高动态、高精度运动性能。

  3. 建立健全技术创新体系与产业链供应链安全 加强产学研用协同创新,围绕大模型训练数据库、专用芯片、传感器、执行器等关键部组件进行攻关,形成安全可靠的产业链供应链体系。通过打造开源社区和重点实验室等创新载体,汇聚全球开发者共同推进技术创新与应用落地。

二、重点产品研发与应用场景拓展

  1. 整机产品迭代与市场推广 开发基础版与功能型多样化人形机器人整机,满足不同场景下的个性化需求,包括低成本交互、高精度作业和极端环境适应等类型,强化批量生产能力和产品质量可靠性。

  2. 关键部组件研发与产业化 针对人形机器人专用传感器、高性能执行器、专用芯片等核心部件进行自主研发,尤其是针对视觉、听觉、力感等多元传感技术和高能效动力组件的优化。

  3. 场景化应用深化与模式创新 从特种领域到制造业再到民生服务行业,全方位拓展人形机器人应用场景,如危险环境作业、生产线协作、医疗照护等领域,并通过供需对接平台加速市场共建共享,推动新技术新产品规模化落地。

三、构筑产业生态与强化支撑能力

  1. 优质企业集群培育 强调企业主体地位,培养有生态主导力的领军企业和一批专精特新的中小型企业,促进大小企业融通发展,营造良好的产业生态。

  2. 创新载体与标准化建设 完善创新平台与开源环境,推动人形机器人重点实验室、制造业创新中心等建设,积极参与国内外标准制定,建立健全产业标准体系。

  3. 提升检验检测、中试验证与安全保障能力 构建权威的检验检测体系,加强安全风险评估,提升整机及其关键部件的功能安全、网络安全性能,并完善伦理规范,保障人形机器人健康有序发展。

总结

通过以上四个层面的战略布局与实施举措,我国正全力推动人形机器人产业迈向高质量发展的新阶段,力求在全球竞争中占据领先地位,为经济社会各领域的发展注入新动能。

 

 

 

相关文章:

人形机器人创新发展顶层设计与关键技术布局

系列文章目录 前言 随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进,我国高度重视人形机器人的创新发展,提出了一系列具有前瞻性和战略性的指导意见。规划指出,到2025年,我国将初步建立人形机器人创新体系,攻克“大脑”、“小…...

C语言-算法-最小生成树

【模板】最小生成树 题目描述 如题,给出一个无向图,求出最小生成树,如果该图不连通,则输出 orz。 输入格式 第一行包含两个整数 N , M N,M N,M,表示该图共有 N N N 个结点和 M M M 条无向边。 接下来 M M M 行…...

android 扫描某个包下的所有类

注意事项 如果在用Android Studio开发过程中,如果新增了类,扫描不到。只能把APP卸载了,才能扫描到。 可能是Instance Run 的影响。 后面研究一下这篇文章,看看能不能解决 Android 遍历Apk下的所有类文件 package com.trs.nmip.…...

远程ssh 不通的原因之一

背景:我都想大喊一声,我上网是通的, ping网址是通的,ping www.baidu.com 是通的, 怎么都远程不了,报超时;嘿, 别人远程就能行。我都想挠头了。 目录 1. 先 ping 自己,…...

wamp集成环境部署

Windows下Apache服务器搭建 第一步:下载Windows下的最新ZIP压缩包 推荐下载网址:http://www.apachelounge.com/download/ 为了让Apache服务器发挥更好的性能,请根据自己的系统选择下载,如果不清楚自己的系统是64位还是32位&am…...

使用antd design pro 及后端nodejs express 结合minio进行文件的上传和下载管理

使用Ant Design Pro前端框架结合Node.js Express后端服务以及MinIO作为对象存储,实现文件上传和下载管理的基本步骤如下: 1. 安装所需依赖 在Node.js Express项目中安装minio客户端库: npm install minio --save 在前端项目(假…...

Unity常用的优化技巧集锦

Unity性能优化是面试的时候经常被问道的一些内容,今天给大家分享一些常用的Unity的优化技巧和思路,方便大家遇到问题时候参考与学习。 对啦!这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白,也有一些正在从事游…...

c++动态调用dll

在C中动态调用DLL&#xff08;动态链接库&#xff09;可以使用Windows API函数。以下是一个简单的示例&#xff0c;演示如何动态加载和调用DLL中的函数&#xff1a; #include <windows.h> #include <iostream>int main() { // 加载DLL HMODULE hModule LoadLibrar…...

使用Python自动化操作手机,自动执行常见任务,例如滑动手势、呼叫、发送短信等等

使用Python自动化操作手机,自动执行常见任务,例如滑动手势、呼叫、发送短信等等。 此自动化脚本将帮助你使用 Python 中的 Android 调试桥 (ADB) 自动化你的智能手机。下面我将展示如何自动执行常见任务,例如滑动手势、呼叫、发送短信等等。 您可以了解有关 ADB 的更多信息,…...

E - Souvenir(图论典型例题)

思路&#xff1a;对于有很多询问的题&#xff0c;一般都是先初始化。我们求出每个点到其他点的最短路径以及相同路径下最大的价值和即可。 代码&#xff1a; #include <bits/stdc.h> #define pb push_back #define a first #define b second using namespace std; type…...

【SpringBoot篇】添加富文本编辑器操作

文章目录 &#x1f354;使用步骤⭐首先我们需要安装富文本编辑器⭐在<script>中引入富文本编辑器⭐富文本图片上传接口⭐初始化富文本编辑器⭐调用 初始化富文本编辑器的方法&#x1f388;新增&#x1f388;编辑&#x1f388;保存 ⭐添加按钮⭐实现viewEditor函数&#x…...

前台vue配置

前台 vue环境 1.傻瓜式安装node: 官网下载&#xff1a;https://nodejs.org/zh-cn/2.安装cnpm: >: npm install -g cnpm --registryhttps://registry.npm.taobao.org3.安装vue最新脚手架: >: cnpm install -g vue/cli注&#xff1a;如果2、3步报错&#xff0c;清除缓…...

牛客周赛 Round 18 解题报告 | 珂学家 | 分类讨论计数 + 状态DP

前言 整体评价 前三题蛮简单的&#xff0c;T4是一个带状态的DP&#xff0c;这题如果用背包思路去解&#xff0c;不知道如何搞&#xff0c;感觉有点头痛。所以最后还是选择状态DP来求解。 欢迎关注 珂朵莉 牛客周赛专栏 珂朵莉 牛客小白月赛专栏 A. 游游的整数翻转 这题最好…...

CentOS防火墙基本操作

CentOS操作系统中的防火墙可以使用firewalld或iptables来进行配置。 firewalld&#xff08;默认&#xff09;&#xff1a; 查看当前状态&#xff1a;systemctl status firewalld 开启/关闭防火墙服务&#xff1a;sudo systemctl start/stop firewalld 设置开机自动启动/不启…...

Shell脚本的编程规范和变量类型

一. 了解编程 1.程序编程风格 面向过程语言 开发的时候 需要一步一步执行 问题规模小&#xff0c;可以步骤化&#xff0c;按部就班处理 以指令为中心&#xff0c;数据服务于指令 C&#xff0c;shell 面向对象语言 开发的时候 将任务当成一个整体 将编程看成是一个…...

C++面试:跳表

目录 跳表介绍 跳表的特点&#xff1a; 跳表的应用场景&#xff1a; C 代码示例&#xff1a; 跳表的特性 跳表示例 总结 跳表&#xff08;Skip List&#xff09;是一种支持快速搜索、插入和删除的数据结构&#xff0c;具有相对简单的实现和较高的查询性能。下面是跳表…...

掌握C++20的革命性特性:Concepts

掌握C20的革命性特性&#xff1a;Concepts C20 的新特性 C20 引入了 Concepts&#xff0c;这是一种用于限制类和函数模板的模板类型和非类型参数的命名要求。Concepts 是作为编译时评估的谓词&#xff0c;用于验证传递给模板的模板参数。Concepts 的主要目的是使模板相关的编…...

win11开机后频繁刷新桌面,任务栏不显示,文件资源管理器explorer报错ntdll.dll

win11 开机后桌面频繁刷新&#xff0c;cpu 暴涨&#xff0c;任务栏不出现。 不知道是安装了什么软件还是系统升级造成的&#xff0c;好长时间不重启电脑了&#xff0c;然后重启了下电脑。 结果就是&#xff1a; 现象描述 重启后 输入密码进入后 变得巨慢。好久才进入的桌面。…...

解决Git添加.gitignore文件后不生效的问题

1. 问题描述 如上图所示&#xff0c;在已存在.gitignore文件且已经提交过的Git管理的项目中&#xff0c;其中.class、.jar文件以及.idea目录内的内容全部都还是被Git管理了&#xff0c;可见.gitignore文件并没有生效。 2. 原因发现 .gitignore文件只能作用于 Untracked Files…...

Shell Linux学习笔记

注意&#xff1a;该文章摘抄之百度&#xff0c;仅当做学习笔记供小白使用&#xff0c;若侵权请联系删除&#xff01; 目录 什么是shell ? Linux正则匹配 grep tar与unzip echo history 重定向 shell 单双引号 位置参数 预定义变量 运算 正则表达式 字符截取命令 …...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括&#xff1a;采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中&#xff0c;设置任务排序规则尤其重要&#xff0c;因为它让看板视觉上直观地体…...

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

高频面试之3Zookeeper

高频面试之3Zookeeper 文章目录 高频面试之3Zookeeper3.1 常用命令3.2 选举机制3.3 Zookeeper符合法则中哪两个&#xff1f;3.4 Zookeeper脑裂3.5 Zookeeper用来干嘛了 3.1 常用命令 ls、get、create、delete、deleteall3.2 选举机制 半数机制&#xff08;过半机制&#xff0…...

Linux云原生安全:零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

HBuilderX安装(uni-app和小程序开发)

下载HBuilderX 访问官方网站&#xff1a;https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本&#xff1a; Windows版&#xff08;推荐下载标准版&#xff09; Windows系统安装步骤 运行安装程序&#xff1a; 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...

【python异步多线程】异步多线程爬虫代码示例

claude生成的python多线程、异步代码示例&#xff0c;模拟20个网页的爬取&#xff0c;每个网页假设要0.5-2秒完成。 代码 Python多线程爬虫教程 核心概念 多线程&#xff1a;允许程序同时执行多个任务&#xff0c;提高IO密集型任务&#xff08;如网络请求&#xff09;的效率…...

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时&#xff0c;性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法&#xff1a; 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余&#xff1a;添加必要的冗余字段&#xff08;如订单表直接存储用户名&#xff09;合并表&#xff1a;将频繁关联的小表合并成…...