单片机学习笔记---矩阵键盘
目录
矩阵键盘的介绍
独立按键和矩阵按键的相同之处:
矩阵按键的扫描
代码演示
代码模块化移植
Keil自定义模板步骤:
代码编写
矩阵键盘就是开发板上右下角的这个模块
这一节的代码是基于上一节讲的LCD1602液晶显示屏驱动代码进行的
矩阵键盘的介绍
在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式
采用逐行或逐列的“扫描”,就可以读出任何位置按键的状态。
数码管扫描(输出扫描)
原理:显示第1位→显示第2位→显示第3位→……,然后快速循环这个过程,最终实现所有数码管同时显示的效果
矩阵键盘扫描(输入扫描)
原理:读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……,然后快速循环这个过程,最终实现所有按键同时检测的效果
以上两种扫描方式的共性:节省I/O口
独立按键和矩阵按键的相同之处:
独立按键是把按键公共的一端直接接地(低电平0),另一端接在IO口上
然后我们发现矩阵键盘和独立按键有个相似的地方就是如果只看一种一行,将这一整行接地的话,只看这一行两节IO口时,和独立按键的连接方式其实是一样的。
所以矩阵按键可以说是独立按键的复杂版,而独立按键是简单化的版本。
矩阵按键的扫描
比如想要判断第二行,那P16就给0,其他的给1
然后如果P13给0,就是S5按下了,如果P12给0,就是S6按下了,如果P11给0,就是S7按下了,如果P10给0,就是S6按下了。
其实这个和数码管的操作原理差不多,可以理解为上面4个引脚为使能,下面四个为读取,也可以说上面四个是位选,后四个事段选。
同理,如果想要判断第三行,和第四行,那就是P15和P14分别给0
就是这样一行一行读下来,就相当于把键盘扫描一遍。
要注意的一点是,这个P15口会连接到步进电机上,它相当于驱动器(增大输出电流能力的)
然后BZ就连接到蜂鸣器上
我们这个开发板上的蜂鸣器是无源蜂鸣器,所以这个BZ口以一定的频率高低变化,蜂鸣器就会响。
所以我们逐行扫描矩阵按键出现的问题就是蜂鸣器会自己响,并且关不掉,是引脚冲突造成的。
为了避免这个问题,我们可以采用逐列扫描。
怎么逐列扫描呢?
就是反过来,给下面四个IO口赋值,然后读取上面四个IO口
比如我们要判断第一行,就给P13口0,然后其余给1,然后如果P17口给0,就是S1按下了,如果P16给0,就是S5按下了,如果P15给0,就是S9按下了,如果P14给0,就是S13按下了。同理,其他列是一样的方式。
代码演示
接下来开始代码演示:
新建一个工程,写上框架
代码模块化移植
本节用到的所有程序源码文件可以到评论区自取!
我们把上一节用到的四个文件拷贝过来放进这节的工程文件夹中
这个过程就叫做模块化移植
然后我们把这四个文件添加进来
这样我们就可以引用这几个模块化的程序了。
然后我们需要再创建一个矩阵按键的.c和.h文件
这个时候发现只出现了MatrixKey的.c文件,.h文件我们要自己再添加
这样就能看到它的.h文件了
然后双击MatrixKey.h文件,写上防止重复定义的程序
如果嫌每次都写#ifndef这个框架很麻烦的话,可以把它做成一个templates模板
Keil自定义模板步骤:
左栏点击函数模板
可以看到一些已经被定义好的模板,我们也可以自己添加一个
点击右键-构建模板
点击新建模板
填写模板名称
填写模板内容
点击OK
这样就可以使用了
试一下,双击模板名称
框架就自动出来了!
把它补充完整:
.h文件的框架写好之后,可以写.c文件了
代码编写
根据原理图,我们在MatrixKey.c文件上编写一个程序扫描矩阵按键上的每一个按键,实现的效果是:当我们按下某个按键的时候,屏幕上就给我们提示所按下的按键的编号
写好之后在MatrixKey.h文件里面声明一下
然后我们在main.c上调用一下这些函数
编译无错误后看看效果:
按下S2键后松手后,的确是在第2行,第1列显示按键序号02
按下S3键后松手后,的确是在第2行,第1列显示按键序号03
我们可以添加这样一行代码,显示“MatrixKey:”
这样就可以自动在第一行显示“MatrixKey:”提示的按键序号在第二行显示
以上就是本节要实现的效果。
本节用到的所有程序源码文件可以到评论区自取!
相关文章:

单片机学习笔记---矩阵键盘
目录 矩阵键盘的介绍 独立按键和矩阵按键的相同之处: 矩阵按键的扫描 代码演示 代码模块化移植 Keil自定义模板步骤: 代码编写 矩阵键盘就是开发板上右下角的这个模块 这一节的代码是基于上一节讲的LCD1602液晶显示屏驱动代码进行的 矩阵键盘的介…...

第八篇 交叉编译华为云Iot SDK到Orangepi3B
本篇主要内容: 一、交叉编译华为云Iot SDK依赖1.宿主机安装交叉编译工具链(1)选择下载交叉编译工具链(2)解压、添加环境变量、重启2.交叉编译依赖库(0) 准备工作(1) 交叉…...
软件工程测试2
1.【单选】“数据流的分解一般达到2层数据流就截止”的说法是否正确 A. 正确 B. 错误 答案:B 2.【单选】 在类图中,哪种关系表达总体与局部的关系 A. 泛化 B. 实现 C. 聚合 D. 依赖 答案:C 3.【多选】从UML时序图中我们能够得到(…...
31.【TypeScript 教程】混入(Mixins)
TypeScript 混入(Mixins) 混入(Mixins)是面向对象编程中的一个比较重要的概念。本节将会通过一个实例逐步介绍混入是如何在 TypeScript 中使用的。 1. 解释 在 TypeScript 中,可以根据不同的功能定义多个可复用的类,它们将作为 …...
C语言常见面试题:什么是联合体,联合体的作用是什么?
联合体(union)是一种特殊的数据类型,它可以在同一块内存单元中存储不同的数据类型。联合体的作用在于能够节省内存空间,并且可以用来实现数据的共享和交换。 联合体的定义方式是在C语言中通过关键字union来定义,例如&…...

Nginx进阶篇【五】
Nginx进阶篇【五】 八、Nginx实现服务器端集群搭建8.1.Nginx与Tomcat部署8.1.1.环境准备(Tomcat)8.1.1.1.浏览器访问:8.1.1.2.获取动态资源的链接地址:8.1.1.3.在Centos上准备一个Tomcat作为后台web服务器8.1.1.4.准备一个web项目,将其打包为war8.1.1.5.启动tomcat进…...

IndexedDB
Web SQL Database | Can I use... Support tables for HTML5, CSS3, etc IndexedDB | Can I use... Support tables for HTML5, CSS3, etc 为什么websql被废弃?_笔记大全_设计学院 WebSQL有兼容、性能、安全问题,要考虑使用IndexedDB替代。 一文看懂 In…...

git用法总结
以gitee为例,GitHub也可参考本文 创建远程仓库 在自己的gitee主页 创建本地仓库 在文件夹下,右键→git bash here git init添加gitignore vi .gitignoregitignore里的内容根据自己实际情况设置,这里举个例子 # #开头的是注释 # Prer…...

统计学-R语言-7.3
文章目录 前言总体方差的检验一个总体方差的检验两个总体方差比的检验 非参数检验总体分布的检验正态性检验的图示法Shapiro-Wilk和K-S正态性检验总体位置参数的检验 练习 前言 本篇文章继续对总体方差的检验进行介绍。 总体方差的检验 一个总体方差的检验 在生产和生活的许多…...

在Idea中使用git查看历史版本
idea查git历史 背景查看步骤总结 背景 有好几次同事到我电脑用idea查看git管理的历史记录,每次都说我的idea看不了历史版本,叫我到他电脑上去看,很晕,为什么,原来是我自己把显示历史文件的视图覆盖了,下面我们来一起学…...
书籍 - 《华杉讲透孙子兵法》 - 11
第十章 地形第十 六种地形的用兵之道(一):先占有利地形 我们读兵法,会发现很多时候,等待都是最好的策略。你一定要懂得等,等得起。有的人不能等,总以为等待就是不作为,那就容易“胡作…...
2024 axios封装 包括请求拦截、错误码等
1.新建 codeMessage.ts export default {200: "服务器成功返回请求的数据。",201: "新建或修改数据成功。",202: "一个请求已经进入后台排队(异步任务)。",204: "删除数据成功。",400: "发出的请求有错误…...

Kotlin Multiplatform项目推荐 | 太空人分布图
Kotlin Multiplatform项目推荐 | 太空人分布图 项目简介 Kotlin Multiplatform项目是一种跨平台开发技术,它可以同时使用SwiftUI、Jetpack Compose、Compose for Wear OS、Compose for Desktop、Compose for Web、Kotlin/JS React等客户端框架,并且使…...

使用Opencv-python库读取图像、本地视频和摄像头实时数据
使用Opencv-python库读取图像、本地视频和摄像头实时数据 Python中使用OpenCV读取图像、本地视频和摄像头数据很简单, 首先需要安装Python,然后安装Opencv-python库 pip install opencv-python然后在PyCharm或者VScode等IDE中输入对应的Python代码 一…...

webpack如何把dist.js中某个模块js打包成一个全局变量,使得在html引入dist.js后可以直接访问
webpack可以通过使用expose-loader来将模块中的一个js文件暴露为全局可以访问的变量。下面是一个示例代码: 1、安装expose-loader npm install expose-loader --save-dev 2、webpack.config.js配置文件 值得注意的是:我在本地使用16.14.2版本的node打包…...

Mysql第一天
数据库概述 1. 为什么要使用数据库 持久化(persistence):把数据保存到可掉电式存储设备中以供之后使用。(可掉电:内存 使用高电压和低电压来区别0和1进行数据的一个存储但是一旦断电了电压都没了 0和1也就没有了)大多数情况下,特别是企 业级应用&#…...

用C语言实现贪吃蛇游戏!!!(破万字)
前言 大家好呀,我是Humble,不知不觉在CSND分享自己学过的C语言知识已经有三个多月了,从开始的C语言常见语法概念说到C语言的数据结构今天用C语言实现贪吃蛇已经有30余篇博客的内容,也希望这些内容可以帮助到各位正在阅读的小伙伴…...

uniapp 使用echarts做折线图条形图。
提前10天把中烟活动做完了,以为能打酱油到除夕那天,结果又要做什么数据看板,方便烟草领导过年查看数据,还只给5天时间,真实压榨剥削啊,下辈子再也不‘拍黄片’了,不!下份工作我就转前…...
美易平台:诺基亚四季度财报超预期
正文: 近日,诺基亚发布了其四季度财报,显示调整后营业利润达到了8.46亿欧元,超出市场预估的7.627亿欧元。同时,调整后每股收益(EPS)为0.10欧元,符合市场预期。这一成绩表明诺基亚在…...

大数据学习之Flink算子、了解(Source)源算子(基础篇二)
Source源算子(基础篇二) 目录 Source源算子(基础篇二) 二、源算子(source) 1. 准备工作 2.从集合中读取数据 可以使用代码中的fromCollection()方法直接读取列表 也可以使用代码中的fromElements()方…...

Linux 文件类型,目录与路径,文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件:-(纯文本文件,二进制文件,数据格式文件) 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件:d(directory) 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容:参考网站: PID算法控制 PID即:Proportional(比例)、Integral(积分&…...
椭圆曲线密码学(ECC)
一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学(Elliptic Curve Cryptography)是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统,由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA,ECC在相同安全强度下密钥更短(256位ECC ≈ 3072位RSA…...

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...
rknn优化教程(二)
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK,开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下: 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装,供调用如何按…...

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画(ArkTS)文档的结构化整理,通过层级标题、表格和代码块提升可读性:
一、属性动画概述NETX 作用:实现组件通用属性的渐变过渡效果,提升用户体验。支持属性:width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项: 布局类属性(如宽高)变化时&#…...
可靠性+灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性:电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中,电力载波技术(PLC)凭借其独特的优势,正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据,无需额外布…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...

智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展,消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁,不仅优化了客户体验,还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用,并…...