物联网对企业网站建设的要求/适合中层管理的培训
目录
- 一、任务管理
- 1.1、任务状态
- 1.2、任务基本概念
- 1.3、任务管理使用说明
- 1.4、任务开发流程
- 1.5、任务管理接口
一、任务管理
从系统角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源,并独立于其它任务运行。
OpenHarmony LiteOS-M 的任务模块可以给用户提供多个任务,实现任务间的切换,帮助用户管理业务程序流程。任务模块具有如下特性:
- 支持多任务。
- 一个任务表示一个线程。
- 抢占式调度机制,高优先级的任务可打断低优先级任务,低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。
- 相同优先级任务支持时间片轮转调度方式。
- LiteOS-M共有32个优先级[0-31],最高优先级为0,最低优先级为31。
1.1、任务状态
任务有多种运行状态。系统初始化完成后,创建的任务就可以在系统中竞争一定的资源,由内核进行调度。
任务状态通常分为以下四种:
- 就绪(Ready):该任务在就绪队列中,只等待CPU。
- 运行(Running):该任务正在执行。
- 阻塞(Blocked):该任务不在就绪队列中。包含任务被挂起(suspend状态)、任务被延时(delay状态)、任务正在等待信号量、读写队列或者等待事件等。
- 退出态(Dead):该任务运行结束,等待系统回收资源。
任务状态迁移说明:
- 就绪态→运行态:任务创建后进入就绪态,发生任务切换时,就绪队列中最高优先级的任务被执行,从而进入运行态,同时该任务从就绪队列中移出。
- 运行态→阻塞态:正在运行的任务发生阻塞(挂起、延时、读信号量等)时,将该任务插入到对应的阻塞队列中,任务状态由运行态变成阻塞态,然后发生任务切换,运行就绪队列中最高优先级任务。
- 阻塞态→就绪态(阻塞态→运行态):阻塞的任务被恢复后(任务恢复、延时时间超时、读信号量超时或读到信号量等),此时被恢复的任务会被加入就绪队列,从而由阻塞态变成就绪态;此时如果被恢复任务的优先级高于正在运行任务的优先级,则会发生任务切换,该任务由就绪态变成运行态。
- 就绪态→阻塞态:任务也有可能在就绪态时被阻塞(挂起),此时任务状态由就绪态变为阻塞态,该任务从就绪队列中删除,不会参与任务调度,直到该任务被恢复。
- 运行态→就绪态:有更高优先级任务创建或者恢复后,会发生任务调度,此刻就绪队列中最高优先级任务变为运行态,那么原先运行的任务由运行态变为就绪态,依然在就绪队列中。
- 运行态→退出态:运行中的任务运行结束,任务状态由运行态变为退出态。退出态包含任务运行结束的正常退出状态以及Invalid状态。例如,任务运行结束但是没有自删除,对外呈现的就是Invalid状态,即退出态。
- 阻塞态→退出态:阻塞的任务调用删除接口,任务状态由阻塞态变为退出态。
1.2、任务基本概念
- 任务ID:任务ID,在任务创建时通过参数返回给用户,是任务的重要标识。系统中的ID号是唯一的。用户可以通过任务ID对指定任务进行任务挂起、任务恢复、查询任务名等操作。
- 任务优先级:优先级表示任务执行的优先顺序。任务的优先级决定了在发生任务切换时即将要执行的任务,就绪队列中最高优先级的任务将得到执行。
- 任务入口函数:新任务得到调度后将执行的函数。该函数由用户实现,在任务创建时,通过任务创建结构体设置。
- 任务栈:每个任务都拥有一个独立的栈空间,我们称为任务栈。栈空间里保存的信息包含局部变量、寄存器、函数参数、函数返回地址等。
- 任务上下文:任务在运行过程中使用的一些资源,如寄存器等,称为任务上下文。当这个任务挂起时,其他任务继续执行,可能会修改寄存器等资源中的值。如果任务切换时没有保存任务上下文,可能会导致任务恢复后出现未知错误。因此在任务切换时会将切出任务的任务上下文信息,保存在自身的任务栈中,以便任务恢复后,从栈空间中恢复挂起时的上下文信息,从而继续执行挂起时被打断的代码。
- 任务控制块TCB:每个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含了任务上下文栈指针(stack pointer)、任务状态、任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB 可以反映出每个任务运行情况。
- 任务切换:任务切换包含获取就绪队列中最高优先级任务、切出任务上下文保存、切入任务上下文恢复等动作。用户创建任务时,系统会初始化任务栈,预置上下文。此外,系统还会将“任务入口函数”地址放在相应位置。这样在任务第一次启动进入运行态时,将会执行“任务入口函数”。
1.3、任务管理使用说明
- 执行Idle任务时,会对待回收链表中的任务控制块和任务栈进行回收。
- 任务名是指针,并没有分配空间,在设置任务名时,禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。
- 任务栈的大小按8字节大小对齐。确定任务栈大小的原则是,够用就行,多了浪费,少了任务栈溢出。
- 挂起当前任务时,如果已经锁任务调度,则无法挂起。
- Idle任务及软件定时器任务不能被挂起或者删除。
- 在中断处理函数中或者在锁任务的情况下,执行LOS_TaskDelay会失败。
- 锁任务调度,并不关中断,因此任务仍可被中断打断。
- 锁任务调度必须和解锁任务调度配合使用。
- 设置任务优先级时可能会发生任务调度。
- 可配置的系统最大任务数是指:整个系统的任务总个数,而非用户能使用的任务个数。例如:系统软件定时器多占用一个任务资源,那么用户能使用的任务资源就会减少一个。
- LOS_CurTaskPriSet 和 LOS_TaskPriSet 接口不能在中断中使用,也不能用于修改软件定时器任务的优先级。
- LOS_TaskPriGet接口传入的task ID对应任务未创建或者超过最大任务数,统一返回-1。
- 在删除任务时要保证任务申请的资源(如互斥锁、信号量等)已被释放。
1.4、任务开发流程
-
- 锁任务调度LOS_TaskLock,防止高优先级任务调度;
-
- 创建任务LOS_TaskCreate;
-
- 解任务调度LOS_TaskUnlock,让任务按照优先级进行调度;
-
- 延时任务LOS_TaskDelay,任务延时等待;
-
- 挂起指定任务LOS_TaskSupend;
-
- 恢复挂起的任务LOS_TaskResume;
1.5、任务管理接口
功能类别 | 接口函数 | 描述 |
---|---|---|
los_task | LOS_TaskCreateOnly | 创建任务并挂起 |
LOS_TaskCreate | 创建任务并就绪 | |
LOS_TaskResume | 恢复挂起任务进入就绪 | |
LOS_TaskSuspend | 挂起任务进入阻塞 | |
LOS_TaskDelete | 删除任务 | |
LOS_TaskDelay | 延时并挂起 | |
LOS_TaskLock | 锁定任务调度 | |
LOS_TaskUnlock | 恢复任务调度 | |
LOS_TaskPriSet | 设置任务优先级 | |
LOS_CurTaskPriSet | 设置当前任务优先级 | |
LOS_TaskYield | 释放cpu并进入调度 | |
LOS_TaskPriGet | 获取任务优先级 | |
LOS_CurTaskIDGet | 获取当前任务ID | |
LOS_NextTaskIDGet | 获取下一个任务ID | |
LOS_CurTaskNameGet | 获取当前任务名称 | |
LOS_TaskInfoGet | 获取任务信息 | |
LOS_TaskStatusGet | 获取任务状态 | |
LOS_TaskInfoMonitor | 获取任务所以信息 | |
LOS_TaskSwitchInfoGet | 获取任务切换信息 | |
LOS_TaskIsRunning | 获取任务调度状态 | |
LOS_NewTaskIDGet | 获取下一个任务名称 | |
LOS_TaskNameGet | 获取任务名称 | |
LOS_TaskJoin | 挂起任务并等待回收资源 | |
LOS_TaskDetach | 修改属性并自动回收资源 | |
los_sched | LOS_SchedTickTimeoutNsGet | 获取任务调度时间片 |
LOS_SchedTickHandler | Tick中断回调函数 | |
LOS_Schedule | 触发任务调度 | |
los_dispatch | HalStartToRun | 任务开始 |
ArchIntLock | 关中断 | |
ArchIntUnLock | 开中断 | |
ArchTaskSchedule | 触发PendSV异常 | |
HalPendSV | PendSV处理函数 | |
HalTaskSwitch | 任务切换 | |
相关文章:

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-任务管理
目录 一、任务管理1.1、任务状态1.2、任务基本概念1.3、任务管理使用说明1.4、任务开发流程1.5、任务管理接口 一、任务管理 从系统角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源,并独立于其它任务运行。 O…...

中小型网络系统总体规划与设计方法
目录 1.基于网络的信息系统基本结构 2.网络需求调研与系统设计原则 3.网络用户调查 4.网络节点地理位置分布情况 5.网络需求详细分析 6.应用概要分析 7.网络工程设计总体目标与设计原则 8.网络结构与拓扑构型设计方法 9.核心层网络结构设计 10.接入核心路由器 11.汇聚…...

以管理员权限删除某文件夹
到开始菜单中找到—命令提示符—右击以管理员运行 使用:del /f /s /q “文件夹位置” 例:del /f /s /q "C:\Program Files (x86)\my_code\.git"...

JenkinsGitLab完成自动化构建部署
关于GitLab安装:GitLab安装-CSDN博客 Docker中安装GitLab:Docker下安装GitLab-CSDN博客 安装JenKins Jenkins官网:Jenkins 中文版:Jenkins 安装时候中文页面的war包下不来 在英文页面 记得装JDK8以上 JenKins使用java写的 运行JenKins需要JDK环境 我这里已经装好了 将下…...

JVM 性能调优 - 参数基础(2)
查看 JDK 版本 $ java -version java version "1.8.0_151" Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_151-b12) Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.151-b12, mixed mode) 查看 Java 帮助文档 $ java -help 用法: java [-options] class [args...] …...

大型软件编程实例分享,诊所门诊处方笺管理系统多台电脑同时使用的软件教程
大型软件编程实例分享,诊所门诊处方笺管理系统多台电脑同时使用的软件教程 一、前言 以下教程以 佳易王诊所门诊电子处方管理系统V17.2 为例说明 软件资源可以点击最下方官网卡片了解详情 软件左侧为导航栏 1、系统参数设置:可以设置打印等参数 2、…...

Java基于微信小程序的医院挂号系统
文章目录 1 简介2 技术栈3 系统目标3.2 系统功能需求分析3.2.1 功能需求分析 4 系统模块设计4.1 数据库模块设计 5 系统的实现5.1 微信小程序个人中心5.2 科**室内容查看的实现**5.3 预约挂号的实现5.4 后台管理界面实现5.5 医生预约管理5.6 医生信息管理 参考文献7 推荐阅读8 …...

你是在独立思考,还是在被洗脑?
你有过这样的经历吗? 老板走过来,急匆匆丢给你一句:帮我整理一下那个客户的资料,下午给我。你抬头,应道「好好好」。老板扬长而去。你转念一想: 等等,哪个客户?什么资料?…...

在django中集成markdown文本框
首先需要下载开源组件:http://editor.md.ipandao.com/,可能需要挂梯子。 百度网盘: 链接:https://pan.baidu.com/s/1D9o3P8EQDqSqfhAw10kYkw 提取码:eric 1.在html代码中生成一个div,ideditor <div c…...

鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Slider组件
鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Slider组件 一、操作环境 操作系统: Windows 10 专业版、IDE:DevEco Studio 3.1、SDK:HarmonyOS 3.1 二、Slider组件 滑动条组件,通常用于快速调节设置值,如音量调…...

django admin 自定义界面时丢失左侧导航 nav_sidebar
只显示了自定义模板的内容,左侧导航没有显示出来。 原因:context 漏掉了,要补上。 # 错误写法(左侧导航不显示)def changelist_view(self, request, extra_contextNone):form CsvImportForm()payload {"form&qu…...

JSP原理简述
JSP动态网页技术,可以定义html,css,js等静态内容,还可以定义java代码等动态内容。 注意导入坐标时,JSP的scope标签是provided,和servlet一样,否则会报错。 JSP本质上就是一个Servlet,…...

C/C++ - 异常处理
目录 错误处理 异常处理 异常传播 异常规划 标准异常 自定异常 错误处理 在C语言中,错误通常通过函数的返回值来表示。 错误返回值 对于能返回特殊值(如NULL或负值)的函数,在调用时检查这些值来处理错误。 #include <st…...

十、项目开发总结报告(软件工程)
1.引言 1.1编写目的 1.2项目背景 1.3定义 1.4参考资料 2.开发结果 2.1产品 2.2主要功能及性能 2.3所用工时 2.4所用机时 2.5进度 2.6费用 3.评价 3.1生产率评价 3.2技术方案评价 3.3产品质量评价 4ÿ…...

在 VMware 虚拟机上安装 CentOS系统 完整(全图文)教程
一、前期准备: 1.安装VMware 虚拟机软件(不在讲解,可自行去下载安装)。官网:https://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/details?downloadGroupWKST-PLAYER-1750&productId1377&rPId111471 2.下载iso…...

吉他学习:右手拨弦方法,右手拨弦训练 左手按弦方法
第六课 右手拨弦方法https://m.lizhiweike.com/lecture2/29362775 第七课 右手拨弦训练https://m.lizhiweike.com/lecture2/29362708...

【初识爬虫+requests模块】
爬虫又称网络蜘蛛、网络机器人。本质就是程序模拟人使用浏览器访问网站,并将需要的数据抓取下来。爬虫不仅能够使用在搜索引擎领域,在数据分析、商业领域都得到了大规模的应用。 URL 每一个URL指向一个资源,可以是一个html页面,一…...

微信小程序(三十八)滚动容器
注释很详细,直接上代码 上一篇 新增内容: 1.滚动触底事件 2.下拉刷新事件 源码: index.wxml <view class"Area"> <!-- scroll-y 垂直滚动refresher-enabled 允许刷新bindrefresherrefresh 绑定刷新作用函数bindscrollto…...

Python学习之路-Tornado基础:数据库
Python学习之路-Tornado基础:数据库 简介 与Django框架相比,Tornado没有自带ORM,对于数据库需要自己去适配。我们使用MySQL数据库。 在Tornado3.0版本以前提供tornado.database模块用来操作MySQL数据库,而从3.0版本开始,此模块…...

Golang的for循环变量和goroutine的陷阱,1.22版本的更新
先来看一段golang 1.22版本之前的for循环的代码 package mainimport "fmt"func main() {done : make(chan bool)values : []string{"chen", "hai", "feng"}for _, v : range values {fmt.Println("start")go func() {fmt.P…...

List 差集
文章目录 基本类型对象类型 基本类型 ListUtils.subtract 方法用于计算两个集合的差集,即返回 list1 中有但 list2 中没有的元素。 其中,list1 指向第一个集合,list2 指向第二个集合。该方法返回一个新的 List 对象,它包含所有在…...

ArcGIS的UTM与高斯-克吕格投影分带要点总结
UTM(通用横轴墨卡托投影、等角横轴割椭圆柱投影)投影分带投影要点: 1)UTM投影采用6度分带 2)可根据公式计算,带数(经度整数位/6)的整数部分31 3)北半球地区࿰…...

华为第二批难题一:基于预训练AI模型的元件库生成
我的理解:华为的这个难道应该是想通过大模型技术,识别元件手册上的图文内容,与现有建库工具结合,有潜力按标准生成各种库模型。 正好,我们正在研究,利用知识图谱技术快速生成装配模型,其中也涉…...

Android AOSP源码研究之万事开头难----经验教训记录
文章目录 1.概述2.Android源下载1.配置环境变量2.安装curl3.下载repo并授权4.创建一个文件夹保存源码5.设置repo的地址并配置为清华源6.初始化仓库7.指定我们需要下载的源码分支并初始化 2.1 使用移动硬盘存放Android源码的坑2.2 解决方法 3.Android源码编译4.Android源烧录 1.…...

动态数据源
一、部署 1、导入依赖 <dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>dynamic-datasource-spring-boot-starter</artifactId><version>3.1.0</version></dependency>2、编写yml 配置文件 spring:datasource:dyna…...

2024.1.29力扣每日一题——自由之路
2024.1.29 题目来源我的题解方法一 动态规划 题目来源 力扣每日一题;题序:514 我的题解 方法一 动态规划 定义 dp[i][j] 表示从前往后拼写出 key的第 i个字符, ring 的第 j个字符与 12:00 方向对齐的最少步数(下标均从 0 开始&…...

Qt应用软件【协议篇】UDP示例
UDP协议简介 UDP(用户数据报协议)是一种无连接的网络协议,提供了简单但是不可靠的消息传输服务。与TCP不同,UDP不保证数据包的顺序、重复性或者可达性,但它在速度和效率上具有优势,特别适合那些对实时性要求高的应用,如视频流、在线游戏等。 Qt中的UDP编程 在Qt中,U…...

MyBatis之动态代理实现增删改查以及MyBatis-config.xml中读取DB信息文件和SQL中JavaBean别名配置
MyBatis之环境搭建以及实现增删改查 前言实现步骤1. 编写MyBatis-config.xml配置文件2. 编写Mapper.xml文件(增删改查SQL文)3. 定义PeronMapper接口4. 编写测试类1. 执行步骤2. 代码实例3. 运行log 开发环境构造图总结 前言 上一篇文章,我们…...

百面嵌入式专栏(面试题)内存管理相关面试题1.0
沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇我们将介绍内存管理相关面试题 。 一、内存管理相关面试题 page数据结构中的_refcount和_mapcount有什么区别?匿名页面和高速缓存页面有什么区别?page数据结构中有一个锁,我们称为页锁,请问trylock_page()和loc…...

SpringMVC 1.请求参数检查 2.全局异常处理 3.请求参数封装为Pojo
ErrorEnum.java // 枚举所有的错误 package com.example.demo.enums;import lombok.Getter;public enum ErrorEnum {SYSTEM_ERROR(-1, "系统错误"),PARAM_ERROR(-2, "参数错误"),OK(0, "成功"),;Getterprivate final int code;Getterprivate fi…...