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句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

news 2026/2/8 9:44:07

ros::NodeHandle nh("~");

在这里插入图片描述
改为：

ros::NodeHandle nh;

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是：

ros::NodeHandle nh;

可以改成：

ros::NodeHandle nh("~");

试试

句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

ros::NodeHandle nh("~"); 改为： ros::NodeHandle nh; 即可 /*************************分割线 ************************/ 如果原本是： ros::NodeHandle nh;可以改成： ros::NodeHandle nh("~"); 试试...

编程日记 2024/4/14 13:28:46

C++_List的学习

1.概述 1. list 是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代 2. list 的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中，在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素 3. list…...

编程日记 2024/4/14 13:27:45

centos 7.9 nginx本地化安装，把镜像改成阿里云

1.把centos7.9系统切换到阿里云的镜像源 1.1.先备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup1.2.下载新的CentOS-Base.repo配置文件 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo特别…...

编程日记 2024/4/14 13:25:43

JVM规范中的运行时数据区

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏：每天一个知识点 ✨特色专栏&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:23:41

Stable Diffusion文生图技术详解：从零基础到掌握CLIP模型、Unet训练和采样器迭代

文章目录概要Stable Diffusion 底层结构与原理文本编码器（Text Encoder）图片生成器（Image Generator） 那扩散过程发生了什么？stable diffusion 总体架构主要模块分析Unet 网络采样器迭代CLIP 模型小结概要 Stable …...

编程日记 2024/4/14 13:21:39

SDK-0.7.8-Release-实体管理 - ApiHug-Release

🤗 ApiHug {Postman|Swagger|Api...} 快↑ 准√ 省↓ GitHub - apihug/apihug.com: All abou the Apihug apihug.com: 有爱，有温度，有质量，有信任ApiHug - API design Copilot - IntelliJ IDEs Plugin | Marketplace 更多精彩…...

编程日记 2024/4/14 13:17:35

3. DAX 时间函数-- DATE 日期--一生二，二生三，三生万物

在数据分析过程中，经常需要从一个数据推到另外一个数据，日期数据也是如此，需要从一个日期推到另外一个相关的日期，或者从一群日期推到另外一个相关的日期/一群相关的日期。这一期说的就是日期之间彼此推衍的函数，会比之…...

编程日记 2024/4/14 13:16:34

c 解数独（通用方法，适用于9×9 数独）

折腾了一周时间，终于搞定99数独通用方法思路：1.生成每行空位的值，也就是1-9中除去非0的数。 2.用行，列，宫判断每行中每个空位的最小取值范围后再重新生成每行。 3.随机提取生成的9行，判断每列之和是否等…...

编程日记 2024/4/14 13:15:33

一篇文章深入学习Java的AQS（AbstractQueuedSynchronizer）

深入理解AQS的设计和工作机制 Oracle官方文档中的AbstractQueuedSynchronizer部分讲解 AbstractQueuedSynchronizer（简称AQS）是Java并发包中的一个基础框架，它为实现依赖单个原子变量来表示状态的同步器提供了可靠的基础。这个框架被广泛用…...

编程日记 2024/4/14 13:14:31

Linux sed

文章目录 1. 基本功能2.sed替换ssed配合grep和管道操作符的例子 3.sed中的删除和添加3.1 d删除3.2 a i添加添加多行 4.sed行替换替换包含某字符的行 5.单字符替换 y6. p打印命令打印含有目标字符的行sed中包含多个指令，使用{} 7.sed w 写入文件8.sed r 读取文件9.se…...

编程日记 2024/4/14 13:12:29

【MySQL】MySQL在Centos 7环境安装

目录准备工作第一步：卸载不要的环境第二步：下载官方的mysql 第三步上传到Linux中第四步安装正式安装启动编辑登录准备工作第一步：卸载不要的环境使用root进行安装如果是普通用户，使用 su - 命令&#…...

编程日记 2024/4/14 13:10:27

【CSS】一篇文章讲清楚screen、window和html元素的位置：top、left、width、height

一个Web网页从内到外的顺序是： 元素div,ul,table... → 页面body → 浏览器window → 屏幕screen 分类详情屏幕screen srceen.width - 屏幕的宽度 screen.height - 屏幕的高度（屏幕未缩放时，表示屏幕分辨率） screen.availLeft …...

编程日记 2024/4/14 13:09:25

铸造大型基础平板的结构应该怎样设计

设计大型基础平板的结构时，需要考虑以下几个方面： 地质条件：首先要了解工程所在地的地质条件，包括土质、地下水位、地震状况等。根据地质条件来选择合适的基础类型，如浅基、深基或地下连续墙等。荷载分析&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:05:21

医院预约系统微信小程序APP前后端

医院预约系统具体功能介绍：展示信息、可以注册和登录， 预约（包含各个科室的预约，可以预约每个各个医生），就诊引导包含预约的具体信息，包含就诊时间、就诊科室、就诊医生以及就诊人信息、和支付状…...

编程日记 2024/4/14 13:04:20

springboot数字化智慧城市管理系统源码

目录系统开发环境系统功能模块系统特点 1、智慧城管移动端 2、案件受理 3、AI视频智识别分析系统应用价值 1、提升案件办理效率 2、提升监管效能 3、提升行政执法水平 4、推进行政执法创新智慧城管综合执法办案系统功能现场移动执法一般程序案件的网上办…...

编程日记 2024/4/14 13:03:19

【鸿蒙开发】第二十一章 Media媒体服务（一）

1 简介 Media Kit（媒体服务）提供了AVPlayer和AVRecorder用于播放、录制音视频。在Media Kit的开发指导中，将介绍各种涉及音频、视频播放或录制功能场景的开发方式，指导开发者如何使用系统提供的音视频API实现对应功能。比如使用…...

编程日记 2024/4/14 13:02:17

【QT教程】QT6 Web应用实战

QT6 Web应用实战使用AI技术辅助生成 QT界面美化视频课程 QT性能优化视频课程 QT原理与源码分析视频课程 QT QML C扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000个QT技术视频免费QT视频课程 QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程 QT性能优化视频免费看免费…...

编程日记 2024/4/14 12:58:13

（我的创作纪念日）[MySQL]数据库原理7——喵喵期末不挂科

希望你开心，希望你健康，希望你幸福，希望你点赞！ 最后的最后，关注喵，关注喵，关注喵，大大会看到更多有趣的博客哦！！！ 喵喵喵，你对我真的…...

编程日记 2024/4/14 12:57:12

普乐蛙VR航天体验馆设备VR太空飞船VR元宇宙展厅

三天小长假就要来啦！五一假期也即将到来。老板们想捉住人流量这个财富密码吗？那快快行动起来！开启VR体验项目，假期赚翻天！小编亲测！！这款设备刺激好玩，想必会吸引各位家长小孩、学生…...

编程日记 2024/4/14 12:53:07

基于torch的图像识别训练策略与常用模块

数据预处理部分： 数据增强：torchvision中transforms模块自带功能，比较实用数据预处理：torchvision中transforms也帮我们实现好了，直接调用即可DataLoader模块直接读取batch数据网络模块设置： 加载预训练…...

编程日记 2024/4/14 12:50:04

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章传送阵>> 点我查看说明：假设每台服务器已…...

编程新知 2026/2/8 1:53:29

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2026/2/3 15:24:36

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

编程新知 2025/11/11 6:28:42

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录一、SQL注入二、insert注入三、报错型注入四、updatexml函数五、源码审计六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

编程新知 2026/2/5 2:28:27

C++使用 new 来创建动态数组

问题： 不能使用变量定义数组大小原因： 这是因为数组在内存中是连续存储的，编译器需要在编译阶段就确定数组的大小，以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小，那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...

编程新知 2026/2/2 18:33:19

VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP

编辑-虚拟网络编辑器-更改设置选择桥接模式，然后找到相应的网卡（可以查看自己本机的网络连接） windows连接的网络点击查看属性编辑虚拟机设置更改网络配置，选择刚才配置的桥接模式静态ip设置： 我用的ubuntu24桌…...

编程新知 2026/2/6 0:01:52

C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）

混合（Blending）透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

编程新知 2026/1/20 5:33:17

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2026/1/31 8:35:07

代码规范和架构【立芯理论一】（2025.06.08）

1、代码规范的目标代码简洁精炼、美观，可持续性好高效率高复用，可移植性好高内聚，低耦合没有冗余规范性，代码有规可循，可以看出自己当时的思考过程特殊排版，特殊语法，特殊指令，必须…...

编程新知 2026/1/28 11:47:09

第7篇：中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践

7.1 章节导读在构建数据库中间件的过程中，可观测性和性能分析是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。特别是在复杂分布式场景中，必须做到： 🔍 追踪每一条 SQL 的生命周期（从入口到数据库执行）&#…...

编程新知 2025/12/11 0:27:15

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