当前位置：首页 > news >正文

句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_21405333/article/details/137740545 2024/11/2 10:22:07

ros::NodeHandle nh("~");

在这里插入图片描述
改为：

ros::NodeHandle nh;

即可
/*************************分割线 ************************/

如果原本是：

ros::NodeHandle nh;

可以改成：

ros::NodeHandle nh("~");

试试

句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响

ros::NodeHandle nh("~"); 改为： ros::NodeHandle nh; 即可 /*************************分割线 ************************/ 如果原本是： ros::NodeHandle nh;可以改成： ros::NodeHandle nh("~"); 试试...

编程日记 2024/4/14 13:28:46

C++_List的学习

1.概述 1. list 是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代 2. list 的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中，在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素 3. list…...

编程日记 2024/4/14 13:27:45

centos 7.9 nginx本地化安装，把镜像改成阿里云

1.把centos7.9系统切换到阿里云的镜像源 1.1.先备份 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup1.2.下载新的CentOS-Base.repo配置文件 wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo特别…...

编程日记 2024/4/14 13:25:43

JVM规范中的运行时数据区

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏：每天一个知识点 ✨特色专栏&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:23:41

Stable Diffusion文生图技术详解：从零基础到掌握CLIP模型、Unet训练和采样器迭代

文章目录概要Stable Diffusion 底层结构与原理文本编码器（Text Encoder）图片生成器（Image Generator） 那扩散过程发生了什么？stable diffusion 总体架构主要模块分析Unet 网络采样器迭代CLIP 模型小结概要 Stable …...

编程日记 2024/4/14 13:21:39

SDK-0.7.8-Release-实体管理 - ApiHug-Release

🤗 ApiHug {Postman|Swagger|Api...} 快↑ 准√ 省↓ GitHub - apihug/apihug.com: All abou the Apihug apihug.com: 有爱，有温度，有质量，有信任ApiHug - API design Copilot - IntelliJ IDEs Plugin | Marketplace 更多精彩…...

编程日记 2024/4/14 13:17:35

3. DAX 时间函数-- DATE 日期--一生二，二生三，三生万物

在数据分析过程中，经常需要从一个数据推到另外一个数据，日期数据也是如此，需要从一个日期推到另外一个相关的日期，或者从一群日期推到另外一个相关的日期/一群相关的日期。这一期说的就是日期之间彼此推衍的函数，会比之…...

编程日记 2024/4/14 13:16:34

c 解数独（通用方法，适用于9×9 数独）

折腾了一周时间，终于搞定99数独通用方法思路：1.生成每行空位的值，也就是1-9中除去非0的数。 2.用行，列，宫判断每行中每个空位的最小取值范围后再重新生成每行。 3.随机提取生成的9行，判断每列之和是否等…...

编程日记 2024/4/14 13:15:33

一篇文章深入学习Java的AQS（AbstractQueuedSynchronizer）

深入理解AQS的设计和工作机制 Oracle官方文档中的AbstractQueuedSynchronizer部分讲解 AbstractQueuedSynchronizer（简称AQS）是Java并发包中的一个基础框架，它为实现依赖单个原子变量来表示状态的同步器提供了可靠的基础。这个框架被广泛用…...

编程日记 2024/4/14 13:14:31

Linux sed

文章目录 1. 基本功能2.sed替换ssed配合grep和管道操作符的例子 3.sed中的删除和添加3.1 d删除3.2 a i添加添加多行 4.sed行替换替换包含某字符的行 5.单字符替换 y6. p打印命令打印含有目标字符的行sed中包含多个指令，使用{} 7.sed w 写入文件8.sed r 读取文件9.se…...

编程日记 2024/4/14 13:12:29

【MySQL】MySQL在Centos 7环境安装

目录准备工作第一步：卸载不要的环境第二步：下载官方的mysql 第三步上传到Linux中第四步安装正式安装启动编辑登录准备工作第一步：卸载不要的环境使用root进行安装如果是普通用户，使用 su - 命令&#…...

编程日记 2024/4/14 13:10:27

【CSS】一篇文章讲清楚screen、window和html元素的位置：top、left、width、height

一个Web网页从内到外的顺序是： 元素div,ul,table... → 页面body → 浏览器window → 屏幕screen 分类详情屏幕screen srceen.width - 屏幕的宽度 screen.height - 屏幕的高度（屏幕未缩放时，表示屏幕分辨率） screen.availLeft …...

编程日记 2024/4/14 13:09:25

铸造大型基础平板的结构应该怎样设计

设计大型基础平板的结构时，需要考虑以下几个方面： 地质条件：首先要了解工程所在地的地质条件，包括土质、地下水位、地震状况等。根据地质条件来选择合适的基础类型，如浅基、深基或地下连续墙等。荷载分析&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 13:05:21

医院预约系统微信小程序APP前后端

医院预约系统具体功能介绍：展示信息、可以注册和登录， 预约（包含各个科室的预约，可以预约每个各个医生），就诊引导包含预约的具体信息，包含就诊时间、就诊科室、就诊医生以及就诊人信息、和支付状…...

编程日记 2024/4/14 13:04:20

springboot数字化智慧城市管理系统源码

目录系统开发环境系统功能模块系统特点 1、智慧城管移动端 2、案件受理 3、AI视频智识别分析系统应用价值 1、提升案件办理效率 2、提升监管效能 3、提升行政执法水平 4、推进行政执法创新智慧城管综合执法办案系统功能现场移动执法一般程序案件的网上办…...

编程日记 2024/4/14 13:03:19

【鸿蒙开发】第二十一章 Media媒体服务（一）

1 简介 Media Kit（媒体服务）提供了AVPlayer和AVRecorder用于播放、录制音视频。在Media Kit的开发指导中，将介绍各种涉及音频、视频播放或录制功能场景的开发方式，指导开发者如何使用系统提供的音视频API实现对应功能。比如使用…...

编程日记 2024/4/14 13:02:17

【QT教程】QT6 Web应用实战

QT6 Web应用实战使用AI技术辅助生成 QT界面美化视频课程 QT性能优化视频课程 QT原理与源码分析视频课程 QT QML C扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000个QT技术视频免费QT视频课程 QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程 QT性能优化视频免费看免费…...

编程日记 2024/4/14 12:58:13

（我的创作纪念日）[MySQL]数据库原理7——喵喵期末不挂科

希望你开心，希望你健康，希望你幸福，希望你点赞！ 最后的最后，关注喵，关注喵，关注喵，大大会看到更多有趣的博客哦！！！ 喵喵喵，你对我真的…...

编程日记 2024/4/14 12:57:12

普乐蛙VR航天体验馆设备VR太空飞船VR元宇宙展厅

三天小长假就要来啦！五一假期也即将到来。老板们想捉住人流量这个财富密码吗？那快快行动起来！开启VR体验项目，假期赚翻天！小编亲测！！这款设备刺激好玩，想必会吸引各位家长小孩、学生…...

编程日记 2024/4/14 12:53:07

基于torch的图像识别训练策略与常用模块

数据预处理部分： 数据增强：torchvision中transforms模块自带功能，比较实用数据预处理：torchvision中transforms也帮我们实现好了，直接调用即可DataLoader模块直接读取batch数据网络模块设置： 加载预训练…...

编程日记 2024/4/14 12:50:04

微信小程序制作圆形进度条

微信小程序制作圆形进度条 1. 建立文件夹选择一个目录建立一个文件夹，比如 mycircle 吧，另外把对应 page 的相关文件都建立出来，包括 js，json，wxml 和 wxcc。 2. 开启元件属性在 mycircle.json中开启 component 属…...

编程日记 2024/4/14 12:49:03

大模型（Large Models）：探索人工智能领域的新边界

🌟文章目录 🌟大模型的定义与特点🌟模型架构🌟大模型的训练策略🌟大模型的优化方法🌟大模型的应用案例随着人工智能技术的飞速发展，大模型（Large Models）成为了引领深度…...

编程日记 2024/4/14 12:39:56

缓存相关知识总结

一、缓存的作用和分类缓存可以减少数据库的访问压力，提升整个网站的数据访问速度，改善数据库的写入性能。缓存可以分为两种： 缓存在应用服务器上的本地缓存：访问速度快，但受应用服务器内存限制缓存在专门的分布式缓存…...

编程日记 2024/4/14 12:36:53

Mapmost Alpha：开启三维城市场景创作新纪元

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

编程日记 2024/4/14 12:35:52

【大模型完全入门手册】——引言

博主作为一名大模型开发算法工程师，很希望能够将所学到的以及实践中感悟到的内容梳理成为书籍。作为先导，以专栏的形式先整理内容，后续进行不断更新完善。希望能够构建起从理论到实践的全流程体系。助力更多的人了解大模型，接触大模型，一起感受AI的魅力！在当今人工智能…...

编程日记 2024/4/14 12:33:50

在 Vue 3 中使用 Axios 发送 POST 请求

在 Vue 3 中使用 Axios 发送 POST 请求需要首先安装 Axios，然后在 Vue 组件或 Vuex 中使用它。以下是一个简单的安装和使用案例： 安装 Axios 你可以使用 npm 或 yarn 来安装 Axios： npm install axios # 或者 yarn add axios 使用 Axios…...

编程日记 2024/4/14 12:30:47

【LeetCode刷题记录】189. 轮转数组

189 轮转数组给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: …...

编程日记 2024/4/14 12:27:44

1.open3d处理点云数据的常见方法

1. 点云的读取、可视化、保存在这里是读取的点云的pcd文件，代码如下： import open3d as o3dif __name__ __main__:#1.点云读取point o3d.io.read_point_cloud("E:\daima\huawei\img\change2.pcd")print(">",point)#2.点云可视…...

编程日记 2024/4/14 12:25:43

https和http有什么区别，为什么要用https

HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）和HTTP（Hypertext Transfer Protocol）之间的主要区别在于安全性。安全性： HTTP是一种明文传输协议，数据在客户端和服务器之间以明文形式传输，容易…...

编程日记 2024/4/14 12:20:38

微前端框架主流方案剖析

微前端架构是为了在解决单体应用在一个相对长的时间跨度下，由于参与的人员、团队的增多、变迁，从一个普通应用演变成一个巨石应用(Frontend Monolith)后，随之而来的应用不可维护的问题。这类问题在企业级 Web 应用中尤其常见。微前端框架内的各个应用都支持独立开发部署、不…...

编程日记 2024/4/14 12:18:36

wordpress 多语言版本/推广运营怎么做

1、 1、在加载控件的地方插入一个PlaceHolder：加载代码： WEbControl wc new WebControl(HtmlTextWriterTag.Textarea); PlaceHolder1.Controls.Add(wc); 这样就可以在PlaceHolder处插入一个Textarea 2、自定义显示用户控件在从一个Web页面…...

编程日记 2024/11/2 6:55:02

h5响应式网站/长沙营销型网站建设

在5G的大势所趋之下，手机厂商也逐渐展露了各自在5G上的布局，其中华为与OPPO两大头部厂商也都推出了自家的5G手机：华为Mate30 Pro 5G和OPPO Reno3 Pro。这两部双模5G手机可以说都是“黑科技”于一身，旨在为消费者带去更好的体验&am…...

编程日记 2024/11/1 20:49:00

网页设计与制作简答题/网站优化服务

VARCHART XGantt是一个交互式的甘特图控件，其模块化的设计让您可以创建满足您和您的客户所需求的应用程序。（我们领先的甘特图控件VARCHART XGantt可用于.NET，ActiveX和ASP.NET应用程序。）除此之外，同时还具有一个稳定…...

编程日记 2024/11/1 19:09:45

株洲网络/北京seo网站设计

一个事务中有多个对数据库操作的点一个点完成了事务没有结束在数据库中就差不到这个变化 mysql的默认隔离级别可重复读也就是必须最起码读到已经提交了的数据 SET SESSION TRANSACTION ISOLATION LEVEL READ UNCOMMITTED;这行代码将当前的会话的隔离级别设置为读未提交…...

编程日记 2024/11/1 13:45:34

大连做网站的网络公司/seo哪个软件好

一、安装Java SE JKD A、下载 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html?ssSourceSiteIdocomen 选择最新版本，当前最新版本 1.8.0 。下载 jdk-8u45-linux-x64.tar.gz 。 B、解压下载包，添加环境变量。 $ sudo vim ~/.bash…...

编程日记 2024/11/1 13:40:29

做外贸网站选美国服务器的费用/电商的运营模式有几种

过滤器的区别捕捉过滤器（CaptureFilters）：用于决定将什么样的信息记录在捕捉结果中。需要在开始捕捉前设置。显示过滤器（DisplayFilters）：在捕捉结果中进行详细查找。他们可以在得到捕捉结果后随意修改。那…...

编程日记 2024/11/1 12:04:03

相关文章：