EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)
测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E,具体通信配置可以参考下面文章链接:
1、使能和点动控制
汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件,具体方法如下:1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1384202752、EtherCAT通信配置
相关文章:
EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)
测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E,具体通信配置可以参考下面文章链接: 1、使能和点动控制 汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件,具体方法如下:1、汇…...
【码银送书第十九期】《图算法:行业应用与实践》
作者:嬴图团队 01 前言 在当今工业领域,图思维方式与图数据技术的应用日益广泛,成为图数据探索、挖掘与应用的坚实基础。本文旨在分享嬴图团队在算法实践应用中的宝贵经验与深刻思考,不仅促进业界爱好者之间的交流,…...
无监督式学习
1.是什么? 无监督式学习与监督式学习**最大的区别就是:**没有事先给定的训练实例,它是自动对输入的示例进行分类或者分群; 优点:不需要标签数据,极大程度上扩大了我们的数据样本,其次不受监督信…...
docker 安装镜像及使用命令
目录 1. Mysql2. Redis3. Nginx4. Elasticsearch官网指导 docker pull 容器名:版本号 拉取容器, 不指定版本号默认最新的 run 运行 -d 后台运行 -p 3306:3306 -p是port 对外端口:对内端口 –name xyy_mysql 容器名称 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 环境变量 -v 系统地址:docker…...
Python运维之多进程!!
本节的快速导航目录如下喔!!! 一、创建进程的类Process 二、进程并发控制之Semaphore 三、进程同步之Lock 四、进程同步之Event 五、进程优先队列Queue 六、多进程之进程池Pool 七、多进程之数据交换Pipe 一、创建进程的类Process mu…...
Redis(无中心化集群搭建)
文章目录 1.无中心化集群1.基本介绍2.集群说明 2.基本环境搭建1.部署规划(6台服务器)2.首先删除上次的rdb和aof文件(对之前的三台服务器都操作)1.首先分别登录命令行,关闭redis2.清除/root/下的rdb和aof文件3.把上次的…...
基于springboot+jsp+Mysql的商务安全邮箱邮件收发
开发语言:Java框架:springbootJDK版本:JDK1.8服务器:tomcat7数据库:mysql 5.7(一定要5.7版本)数据库工具:Navicat11开发软件:eclipse/myeclipse/ideaMaven包:…...
三.Django--ORM(操作数据库)
目录 1 什么是ORM 1.1 ORM优势 1.2ORM 劣势 1.3 ORM与数据库的关系 2 ORM 2.1 作用 2.2 连接数据库 2.3 表操作--设置字段 2.4 数据库的迁移 写路由增删改查操作 项目里的urls.py: app里的views.py: 注意点: 1 什么是ORM ORM中文---对象-关系映射 在MTV,MVC设计…...
【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置
【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置 实验需求拓扑配置AC数据规划表 AC的配置顺序AC1基本配置(二层通信)AP上线VAP组关联--WLAN业务流量 LSW1AR1STA获取AP的业务流量 配置文档 实验需求 AC组网方式:直连二层组网。 业务数据转发方式:隧道转发。 DHC…...
第 129 场 LeetCode 双周赛题解
A 构造相同颜色的正方形 枚举:枚举每个 3 3 3\times 3 33的矩阵,判断是否满足条件 class Solution {public:bool canMakeSquare(vector<vector<char>>& grid) {for (int i 0; i < 2; i)for (int j 0; j < 2; j) {int c1 0, c…...
GStreamer日志调试笔记
1、查询所有分类 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help 2、查询videotestsrc的日志 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help | findstr videotestsrc 结果: 3、使用--gst-debug设置相应日志类型的相应等级,越大显示日志越多,排查内存泄露可以设置为9 …...
【api接口开通教程】YouTube Data API v3申请流程
一、背景调查 1.1 API接口介绍 采集youtube数据,大体分为两种方案:一种是基于爬虫,一种是基于API接口。 说人话就是:爬虫相当于走后门、爬窗户(利用技术手段窃取,人家没说给,但我硬拿&#x…...
.net 6.0 框架集成ef实战,步骤详解
一、代码框架搭建 搭建如下代码架构: 重点含EntityFrameworkCore工程,该工程中包含AppDbContext.cs和数据表实体AggregateObject 1、AppDbContext 代码案例 //AppDbContext 代码案例using Microsoft.EntityFrameworkCore;namespace EntityFrameworkCo…...
[C/C++] -- 观察者模式
观察者模式是一种行为型设计模式,用于定义对象间的一种一对多的依赖关系,使得当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。 观察者模式涉及以下几个角色: 主题(Subject)&…...
秋招算法刷题8
20240422 2.两数相加 时间复杂度O(max(m,n)),空间复杂度O(1) public ListNode addTwoNumbers(ListNode l1, ListNode l2) {ListNode headnull,tailnull;int carry0;while(l1!null||l2!null){int n1l1!null?l1.val:0;int n2l2!…...
Docker使用方法
Docker是一种容器化平台,它可以帮助开发人员将应用程序和其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器,以便在不同的环境中运行。 以下是使用Docker的基本步骤: 安装Docker:首先,您需要在您的机器上安装Docker。您可以从D…...
HTML学习|网页基本信息、网页基本标签、图像标签、超链接标签、列表标签、表格标签、媒体元素、页面结构分析、iframe内联框架
网页基本信息 DOCTYPE是设置使用什么规范,网页整个信息都在html标签中,head标签里包含字符集设置,网页介绍等信息,title标签是网页的名称,网页的主干都在body标签中 网页基本标签 标题标签 h1~h6都是标题标签&#x…...
001 websocket(评论功能demo)(消息推送)
文章目录 ReviewController.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaServletInitializer.javaWebsocketApplication.javareadmeindex.htmlapplication.yamlpom.xml ReviewController.java package com.example.controller;import com.example.websocket.WebSocketProces…...
二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根
二分查找向下取整导致的死循环 考虑伪题目:从数组arr中查找出目标元素target对应的下标,如果数组中不存在目标元素,找 到第一个元素值小于target的元素的下标。 编写二分查找算法如下: Testvoid testBinarySearch(){int[] arr n…...
Kivy 异步任务
如果要进行一些非常耗时的操作(例如:爬虫等),那么页面就会在这里卡住,而系统就会以为这个软件无响应,并提示关闭,可以说明用户体验极差,因此我们在此处引入异步操作。 在py中引入事件调节器,并在…...
DEV--C++小游戏(吃星星(0.1))
目录 吃星星(0.1) 简介 头文件 命名空间变量 副函数 清屏函数 打印地图函数 移动函数 主函数 0.1版完整代码 吃星星(0.1) 注:版本<1为未实现或只实现部分 简介 用wasd去吃‘*’ 头文件 #include<bi…...
LINUX 入门 4
LINUX 入门 4 day6 7 20240429 20240504 耗时:240min 课程链接地址 第4章 LINUX环境编程——实现线程池 C基础 第3节 #define里面的行不能乱空行,要换行就打\ typedef 是 C 和 C 中的一个关键字,用于为已有的数据类型定义一个新的名字。…...
Imagine Flash、StyleMamba 、FlexControl、Multi-Scene T2V、TexControl
本文首发于公众号:机器感知 Imagine Flash、StyleMamba 、FlexControl、Multi-Scene T2V、TexControl You Only Cache Once: Decoder-Decoder Architectures for Language Models We introduce a decoder-decoder architecture, YOCO, for large language models, …...
Java Collections.emptyList() 方法详解
前言 在Java开发的日常中,我们常常需要处理集合数据结构,而这其中就免不了要面对“空集合”的场景。传统的做法可能是直接返回 null,但这往往会引入空指针异常的风险,降低了代码的健壮性。幸运的是,Java为我们提供了一…...
Vue前端环境准备
vue-cli Vue-cli是Vue官方提供的脚手架,用于快速生成一个Vue项目模板 提供功能: 统一的目录结构 本地调试 热部署 单元测试 集成打包上线 依赖环境:NodeJs 安装NodeJs与Vue-Cli 1、安装nodejs(已经安装就不用了) node-…...
代码随想录算法训练营第四十二天| 01背包问题(二维、一维)、416.分割等和子集
系列文章目录 目录 系列文章目录动态规划:01背包理论基础①二维数组②一维数组(滚动数组) 416. 分割等和子集①回溯法(超时)②动态规划(01背包)未剪枝版剪枝版 动态规划:01背包理论基…...
故障——蓝桥杯十三届2022国赛大学B组真题
问题分析 这道题纯数学,考察贝叶斯公式 AC_Code #include <bits/stdc.h> using namespace std; typedef pair<int,double> PI; bool cmp(PI a,PI b){if(a.second!b.second)return a.second>b.second;return a.first<b.first; } int main() {i…...
SSD存储基本知识
存储技术随着时间的推移经历了显著变化,新兴的存储介质正逐步挑战已经成为行业标准的硬盘驱动器(HDD)。在众多竞争者中,固态硬盘(SSD)是最广泛采用且最有潜力占据主导地位的——它们速度快、运行安静&#…...
buuctf-misc题目练习二
ningen 打开题目后是一张图片,放进winhex里面 发现PK,PK是压缩包ZIP 文件的文件头,下一步是想办法进行分离 Foremost可以依据文件内的文件头和文件尾对一个文件进行分离,或者识别当前的文件是什么文件。比如拓展名被删除、被附加…...
Nginx rewrite项目练习
Nginx rewrite练习 1、访问ip/xcz,返回400状态码,要求用rewrite匹配/xcz a、访问/xcz返回400 b、访问/hello时正常访问xcz.html页面server {listen 192.168.99.137:80;server_name 192.168.99.137;charset utf-8;root /var/www/html;location / {root …...
wordpress 邮件发布/如何在百度发布信息推广
1.简介 一个程序,完成它预设的功能,并不能说明他是一个优良的程序.好的程序,应该是对资源的合理利用,亦或是用更少的资源(使用合理的算法),实现跟多的有效的产出 影响程序的资源一般而言分为4个:CPU,内存,IO,网络。本文着重讲解一下在linux系统下,如何查看高CPU占用率的进程,线…...
做企业网站备案收费吗/企业网站推广渠道
前言:sci发表经历对找工作有用吗?这是肯定的,sci论文不仅对学生毕业,评奖评优有用,也是将来大家找工作,晋升职称的重要加分项,一些本科生,研究生在学校发表过sci论文,那么将来是很容…...
网站后台功能需求/目前在哪个平台做推广好
科学研究的目的是通过观察、实验和思考来更好地理解我们周围的世界,从而改进我们的生活和社会。科学研究可以帮助我们解决许多关键问题,比如改善医疗和公共卫生、保护环境、提高农业生产率、发明新技术和产品等。 基础研究是科学研究的一种,它…...
网站建设组织/淘宝店铺如何推广
解决方法一:RequestMapping(value"/getphone",produces "text/plain;charsetutf-8") /**输入手机号码后判断手机号是否存在*/ RequestMapping(value"/getphone",produces "text/plain;charsetutf-8") ResponseBody publi…...
云南网站排名/百度知道官网手机版
介绍: 在Spark 1.2以前,默认的shuffle计算引擎是HashShuffleManager。HashShuffleManager采用的hashShuffle机制很大的问题就是产生大量的中间磁盘文件,产生的大量磁盘IO操作会有性能问题。 在Spark 1.2以后的版本中,默认的Shuf…...
语文建设编辑部官方网站/无锡seo
影响ABAP程序的运行效率主要是在程序中大量数据的取得,如果取数不得方法,很影响报表的运行效率,所有优化ABAP程序主要是优化数据取数的方法。下面这几点可以有效的提高取数的效率,从而来提高程序的运行效率。①选择最有效率的表名…...