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EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)

news 2026/2/8 13:13:56

测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E，具体通信配置可以参考下面文章链接：

1、使能和点动控制

汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件，具体方法如下：1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器 ethercat csdn 汇川-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1384202752、EtherCAT通信配置

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编程日记 2024/5/10 3:08:35

【码银送书第十九期】《图算法：行业应用与实践》

作者：嬴图团队 01 前言 在当今工业领域，图思维方式与图数据技术的应用日益广泛，成为图数据探索、挖掘与应用的坚实基础。本文旨在分享嬴图团队在算法实践应用中的宝贵经验与深刻思考，不仅促进业界爱好者之间的交流，…...

编程日记 2024/5/10 3:05:31

无监督式学习

1.是什么？ 无监督式学习与监督式学习**最大的区别就是：**没有事先给定的训练实例，它是自动对输入的示例进行分类或者分群； 优点：不需要标签数据，极大程度上扩大了我们的数据样本，其次不受监督信…...

编程日记 2024/5/10 3:04:30

docker 安装镜像及使用命令

目录 1. Mysql2. Redis3. Nginx4. Elasticsearch官网指导 docker pull 容器名:版本号 拉取容器, 不指定版本号默认最新的 run 运行 -d 后台运行 -p 3306:3306 -p是port 对外端口:对内端口 –name xyy_mysql 容器名称 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 环境变量 -v 系统地址:docker…...

编程日记 2024/5/10 3:03:29

Python运维之多进程！！

本节的快速导航目录如下喔！！！ 一、创建进程的类Process 二、进程并发控制之Semaphore 三、进程同步之Lock 四、进程同步之Event 五、进程优先队列Queue 六、多进程之进程池Pool 七、多进程之数据交换Pipe 一、创建进程的类Process mu…...

编程日记 2024/5/10 3:02:28

Redis（无中心化集群搭建）

文章目录 1.无中心化集群1.基本介绍2.集群说明 2.基本环境搭建1.部署规划（6台服务器）2.首先删除上次的rdb和aof文件（对之前的三台服务器都操作）1.首先分别登录命令行，关闭redis2.清除/root/下的rdb和aof文件3.把上次的…...

编程日记 2024/5/10 3:01:27

基于springboot+jsp+Mysql的商务安全邮箱邮件收发

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…...

编程日记 2024/5/10 3:00:25

三.Django--ORM(操作数据库)

目录 1 什么是ORM 1.1 ORM优势 1.2ORM 劣势 1.3 ORM与数据库的关系 2 ORM 2.1 作用 2.2 连接数据库 2.3 表操作--设置字段 2.4 数据库的迁移 写路由增删改查操作 项目里的urls.py: app里的views.py: 注意点: 1 什么是ORM ORM中文---对象-关系映射 在MTV,MVC设计…...

编程日记 2024/5/10 2:59:24

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置

【华为】AC直连二层组网隧道转发实验配置 实验需求拓扑配置AC数据规划表 AC的配置顺序AC1基本配置(二层通信)AP上线VAP组关联--WLAN业务流量 LSW1AR1STA获取AP的业务流量 配置文档 实验需求 AC组网方式：直连二层组网。 业务数据转发方式：隧道转发。 DHC…...

编程日记 2024/5/10 2:58:23

第 129 场 LeetCode 双周赛题解

A 构造相同颜色的正方形 枚举&#xff1a;枚举每个 3 3 3\times 3 33的矩阵&#xff0c;判断是否满足条件 class Solution {public:bool canMakeSquare(vector<vector<char>>& grid) {for (int i 0; i < 2; i)for (int j 0; j < 2; j) {int c1 0, c…...

编程日记 2024/5/10 2:55:20

GStreamer日志调试笔记

1、查询所有分类 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help 2、查询videotestsrc的日志 #gst-launch-1.0 --gst-debug-help | findstr videotestsrc 结果&#xff1a; 3、使用--gst-debug设置相应日志类型的相应等级&#xff0c;越大显示日志越多&#xff0c;排查内存泄露可以设置为9 …...

编程日记 2024/5/10 2:53:17

【api接口开通教程】YouTube Data API v3申请流程

一、背景调查 1.1 API接口介绍 采集youtube数据&#xff0c;大体分为两种方案&#xff1a;一种是基于爬虫&#xff0c;一种是基于API接口。 说人话就是&#xff1a;爬虫相当于走后门、爬窗户&#xff08;利用技术手段窃取&#xff0c;人家没说给&#xff0c;但我硬拿&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:52:15

.net 6.0 框架集成ef实战，步骤详解

一、代码框架搭建 搭建如下代码架构&#xff1a; 重点含EntityFrameworkCore工程&#xff0c;该工程中包含AppDbContext.cs和数据表实体AggregateObject 1、AppDbContext 代码案例 //AppDbContext 代码案例using Microsoft.EntityFrameworkCore;namespace EntityFrameworkCo…...

编程日记 2024/5/10 2:50:14

[C/C++] -- 观察者模式

观察者模式是一种行为型设计模式&#xff0c;用于定义对象间的一种一对多的依赖关系&#xff0c;使得当一个对象的状态发生改变时&#xff0c;所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。 观察者模式涉及以下几个角色&#xff1a; 主题&#xff08;Subject&#xff09;&…...

编程日记 2024/5/10 2:48:12

秋招算法刷题8

20240422 2.两数相加 时间复杂度O&#xff08;max(m,n))&#xff0c;空间复杂度O&#xff08;1&#xff09; public ListNode addTwoNumbers(ListNode l1, ListNode l2) {ListNode headnull,tailnull;int carry0;while(l1!null||l2!null){int n1l1!null?l1.val:0;int n2l2!…...

编程日记 2024/5/10 2:47:10

Docker使用方法

Docker是一种容器化平台&#xff0c;它可以帮助开发人员将应用程序和其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器&#xff0c;以便在不同的环境中运行。 以下是使用Docker的基本步骤&#xff1a; 安装Docker&#xff1a;首先&#xff0c;您需要在您的机器上安装Docker。您可以从D…...

编程日记 2024/5/10 2:45:08

HTML学习|网页基本信息、网页基本标签、图像标签、超链接标签、列表标签、表格标签、媒体元素、页面结构分析、iframe内联框架

网页基本信息 DOCTYPE是设置使用什么规范&#xff0c;网页整个信息都在html标签中&#xff0c;head标签里包含字符集设置&#xff0c;网页介绍等信息&#xff0c;title标签是网页的名称&#xff0c;网页的主干都在body标签中 网页基本标签 标题标签 h1~h6都是标题标签&#x…...

编程日记 2024/5/10 2:44:07

001 websocket(评论功能demo)(消息推送)

文章目录 ReviewController.javaWebSocketConfig.javaWebSocketProcess.javaServletInitializer.javaWebsocketApplication.javareadmeindex.htmlapplication.yamlpom.xml ReviewController.java package com.example.controller;import com.example.websocket.WebSocketProces…...

编程日记 2024/5/10 2:41:03

二分查找向下取整导致的死循环69. x 的平方根

二分查找向下取整导致的死循环 考虑伪题目&#xff1a;从数组arr中查找出目标元素target对应的下标&#xff0c;如果数组中不存在目标元素&#xff0c;找 到第一个元素值小于target的元素的下标。 编写二分查找算法如下&#xff1a; Testvoid testBinarySearch(){int[] arr n…...

编程日记 2024/5/10 2:39:00

Kivy 异步任务

如果要进行一些非常耗时的操作(例如&#xff1a;爬虫等)&#xff0c;那么页面就会在这里卡住&#xff0c;而系统就会以为这个软件无响应&#xff0c;并提示关闭&#xff0c;可以说明用户体验极差&#xff0c;因此我们在此处引入异步操作。 在py中引入事件调节器&#xff0c;并在…...

编程日记 2024/5/10 2:35:56

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中&#xff0c;缓存处理策略是一个关键环节&#xff0c;直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性&#xff0c;避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明&#xff1a; 一、缓存处理的核…...

编程新知 2026/2/8 4:37:27

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/12/9 21:15:58

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2026/1/21 9:06:43

JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具

作者&#xff1a;来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗&#xff1f;了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧&#xff01; Elasticsearch 拥有众多新功能&#xff0c;助你为自己…...

编程新知 2026/1/23 7:23:58

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

如何将联系人从 iPhone 转移到 Android

从 iPhone 换到 Android 手机时&#xff0c;你可能需要保留重要的数据&#xff0c;例如通讯录。好在&#xff0c;将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单&#xff0c;你可以从本文中学习 6 种可靠的方法&#xff0c;确保随时保持连接&#xff0c;不错过任何信息。 第 1…...

编程新知 2026/1/31 5:09:27

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

【HTTP三个基础问题】

面试官您好&#xff01;HTTP是超文本传输协议&#xff0c;是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据&#xff08;比如文字、图片、音频、视频等&#xff09;的核心协议&#xff0c;当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1&#xff0c;它基于经典的C/S模型&#xff0c;也就是客…...

编程新知 2025/12/10 6:18:55