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基于Open3D的点云处理22-非阻塞可视化/动态可视化

news 2026/2/8 18:46:17

官网测试用例：examples/python/visualization/non_blocking_visualization.py

非阻塞可视化，即实时更新点云数据；
如下，动态可视化ICP的匹配过程：

import open3d as o3d
import numpy as npif __name__ == "__main__":o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)pcd_data = o3d

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编程日记 2024/6/1 23:11:24

C++面试题其一

C和C的区别 C和C都是广泛使用的编程语言，但它们有显著的区别： 语言范式： C：是一种过程化编程语言，强调过程和函数的使用。C：是一种多范式编程语言，支持面向对象编程、泛型编程和过程化编程。 …...

编程日记 2024/6/1 23:09:22

CentOS7某天的samba服务搭建操作记录（还没成功）

#CentOS7 yum软件仓库阿里云 samba服务器配置失败 sensors成功了 (花了200元组装H61测试机，75元的主板只有一块能用，垃圾板但又不完全能用） 2024.5月的某天记录如下： https://blog.csdn.net/dszgf5717/article/details/53732182 …...

编程日记 2024/6/1 23:07:20

Qt Demo：基于TCP协议的视频传输Demo

目录 1.设计思路 2.Pro文件配置 3.头文件引入 4.界面设计 5.初始化设备函数 6.发起视频链接函数 7.初始化定时器模块函数 8.TCP链接模块函数 9.处理接收的数据线程函数 10.实现功能展示 设计思路 基于TCP协议的视频传输Demo，设计要实现的功能主要是TCP传输还有视频&…...

编程日记 2024/6/1 23:06:19

内存管理【C++】

内存分布 C中的内存区域主要有以下5种 栈（堆栈）：存放非静态局部变量/函数参数/函数返回值等等，栈是向下增长的【地址越高越先被使用】。栈区内存的开辟和销毁由系统自动执行 堆：用于程序运行时动态内存分配&#xff…...

编程日记 2024/6/1 23:05:18

D3D 顶点格式学习

之前D3D画三角形的代码中有这一句， device.VertexFormat CustomVertex.TransformedColored.Format; 这是设置顶点格式； 画出的三角形如下， 顶点格式是描述一个三维模型的顶点信息的格式；可以包含以下内容， 位置…...

编程日记 2024/6/1 23:04:17

gmssl vs2010编译

1、虚拟机win10 x64，离线安装vs2010和2010sp1补丁； 2、安装ActivePerl_v5.28.1.0000和nasm-2.16.03-installer-x64均是默认完整安装； nasm官网下载： Index of /pub/nasm/releasebuilds/2.16.03/win64https://www.nasm.us/pub/nas…...

编程日记 2024/6/1 23:03:16

容器化部署gitlab、jenkins，jenkins应用示例

一、容器化部署docker和docker conpose安装 Docker&Docker-compose的安装及部署_docker 20 使用什么版本docker-compose-CSDN博客 1.docker 安装脚本 cat >01_docker.sh<<EOF #!/bin/bash yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-co…...

编程日记 2024/6/1 23:02:15

基于STM32的轻量级Web服务器设计

文章目录 一、前言1.1 开发背景1.2 实现的功能1.3 硬件模块组成1.4 ENC28J60网卡介绍1.5 UIP协议栈【1】目标与特点【2】核心组件【3】应用与优势 1.6 添加UIP协议栈实现创建WEB服务器步骤1.7 ENC28J60添加UIP协议栈实现创建WEB客户端1.8 ENC28J60移植UIP协议并编写服务器测试示…...

编程日记 2024/6/1 23:01:14

用r语言处理 Excel数据当中的缺失值方法

以下是使用 R 编程语言处理 Excel 缺失数据的一些常见方法示例代码&#xff1a;&#xff08;无需循环&#xff09; 读取包含缺失数据的 Excel 文件 data <- read.csv(“your_file.csv”) 查看数据中是否有缺失值 sum(is.na(data)) 用平均值填充缺失值 data c o l u m …...

编程日记 2024/6/1 23:00:13

AWS 高防和阿里云高防深度对比

随着网络攻击的不断增加&#xff0c;企业对于网络安全的需求也越来越高。在这种情况下&#xff0c;高防护服务成为了企业网络安全的重要组成部分。AWS和阿里云作为全球领先的云计算服务提供商&#xff0c;都提供了高防护服务&#xff0c;但它们之间存在着一些差异。我们九河云一…...

编程日记 2024/6/1 22:59:12

ctfshow web 月饼杯II

web签到 <?php //Author:H3h3QAQ include "flag.php"; highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); if (isset($_GET["YBB"])) {if (hash("md5", $_GET["YBB"]) $_GET["YBB"]) {echo "小伙子不错嘛&#xff…...

编程日记 2024/6/1 22:58:11

「前端+鸿蒙」核心技术HTML5+CSS3（二）

1、开发者文档 开发者文档通常由浏览器厂商或技术社区提供，包含有关Web技术（如HTML、CSS、JavaScript）的详细信息，API文档，以及最佳实践。例如，MDN Web Docs是一个广泛认可的开发者资源。 2、块级元素与行列元素 块级元素：在页面上占据整行的元素，如<div>、<…...

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unity接入live2d

在bilibili上找到一个教程&#xff0c;首先注意一点&#xff0c;你直接导入那个sdk&#xff0c;并且打开示例&#xff0c;显示的模型是有问题的&#xff0c;你需要调整模型上脚本的一个枚举值&#xff0c;调整它的渲染顺序是front z to我看教程时候&#xff0c;很多老师都没有提…...

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练习题-17

以下题目来自2024年5月清华大学“丘成桐数学科学领军计划数学水平考试”。第11题本人参考了网友Fiddie (数学兔的极大理想&#xff09;的解答&#xff0c;原网址是 https://mp.weixin.qq.com/s/q9slRWL4iO_TcSdkmbfbbw. 第10题&#xff1a;在10维列向量构成的内积空间 V V V中…...

编程日记 2024/6/1 22:54:07

乐高小人分类项目

数据来源 LEGO Minifigures | Kaggle 建立文件目录 BASE_DIR lego/star-wars-images/ names [YODA, LUKE SKYWALKER, R2-D2, MACE WINDU, GENERAL GRIEVOUS ] tf.random.set_seed(1)# Read information about dataset if not os.path.isdir(BASE_DIR train/):for name in …...

编程日记 2024/6/1 22:53:06

个人关于ChatGPT的用法及建议

概述 这里只是个人常用的几个软件&#xff0c;做一下汇总&#xff0c;希望对各位有用。 如果有更高认知的朋友&#xff0c;请留下你的工具名称&#xff0c;提醒我一下&#xff0c;谢谢&#xff5e; 常用的chatgpt模型工具&#xff1a; 以下是一些知名的例子&#xff1a; 文…...

编程日记 2024/6/1 22:52:05

神经网络的工程基础（二）——随机梯度下降法｜文末送书

相关说明 这篇文章的大部分内容参考自我的新书《解构大语言模型&#xff1a;从线性回归到通用人工智能》&#xff0c;欢迎有兴趣的读者多多支持。 本文涉及到的代码链接如下&#xff1a;regression2chatgpt/ch06_optimizer/stochastic_gradient_descent.ipynb 本文将讨论利用…...

编程日记 2024/6/1 22:51:04

常见的几种编码方式

常见的编码方式及其特点&#xff1a; 编码方式的设计是为了适应不同的字符集和应用需求&#xff0c;因此它们在表示字符时使用的位数和字节数各不相同 常见编码方式及其位数和字节数 ASCII&#xff08;American Standard Code for Information Interchange&#xff09;&#x…...

编程日记 2024/6/1 22:49:02

ubuntu移动硬盘重命名

因为在ubuntu上移动硬盘的名字是中文的&#xff0c;所以想要改成英文的。 我的方法&#xff1a; 将移动硬盘插到windows上&#xff0c;直接右键重命名。再插到ubuntu上名字就改变了。 别人的方法&#xff1a; ubuntu下如何修改U盘名字-腾讯云开发者社区-腾讯云 在自带的软件…...

编程日记 2024/6/1 22:48:01

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基于 ​UniApp + WebSocket​实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配​微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2026/1/22 16:15:42

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1. 引言 1.1 研究背景与意义 在当今信息爆炸的时代，互联网上存在着海量的信息资源。RSS（Really Simple Syndication）作为一种标准化的信息聚合技术，被广泛用于网站内容的发布和订阅。通过 RSS，用户可以方便地获取网站更新的内容，而无需频繁访问各个网站。 然而，互联网…...

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《通信之道——从微积分到 5G》读书总结

第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术&#xff0c;说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号&#xff08;调制&#xff09; 把信息从信号中抽取出来&am…...

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如何将联系人从 iPhone 转移到 Android

从 iPhone 换到 Android 手机时&#xff0c;你可能需要保留重要的数据&#xff0c;例如通讯录。好在&#xff0c;将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单&#xff0c;你可以从本文中学习 6 种可靠的方法&#xff0c;确保随时保持连接&#xff0c;不错过任何信息。 第 1…...

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WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）

一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解&#xff0c;适合用作学习或写简历项目背景说明。 &#x1f9e0; 一、概念简介&#xff1a;Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊&#xff08;Ethereum&#xff09;平台编写智能合约的高级编…...

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IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案

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select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

编程新知 2026/2/8 6:37:36

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具&#xff0c;在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而&#xff0c;传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时&#xff0c;常出现数据质…...

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上一章用到了V2 的概念&#xff0c;其实 Fiori当中还有 V4&#xff0c;咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务)&#xff0c;代理中间件&#xff08;ui5-middleware-simpleproxy&#xff09;-CSDN博客…...

编程新知 2026/2/3 8:20:06

Java编程之桥接模式

定义 桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;属于结构型设计模式&#xff0c;它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离&#xff0c;使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系&#xff0c;从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...

编程新知 2026/1/23 10:28:48