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06 Linux 设备驱动模型

news 2026/2/7 13:35:44

1、Overview

Linux-2.6 引入的新的设备管理机制 - kobject

  • 降低设备多样性带来的 Linux 驱动开发的复杂度，以及设备热拔插处理、电源管理等
  • 将硬件设备归纳、分类，然后抽象出一套标准的数据结构和接口
  • 驱动的开发，就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现
  • 驱动模型是 Linux 内核引入面向对象思想的一次完美尝试

Bus、class、device、device_driver

[图片]

上面这个图要表达的最重要的点，是所有的设备都要挂在 bus 上，没有所谓的单独的设备，这一点是 Linux kernel 统一设备驱动模型最关键的点，也是和单片机开发不一样的地方。

硬件拓扑描述 Linux 设备模型中四个重要概念中三个：Bus，Class 和 Device（第四个为 Device Driver）。

  • Bus（总线）：Linux 认为总线是 CPU 和一个或多个设备之间信息交互的通道。而为了方便设备模型的抽象，所有的设备都应连接到总线上（无论是 CPU 内部总线、虚拟的总线还是“platform Bus”）。

  • Class（分类）：在 Linux 设备模型中，Class 的概念非常类似面向对象程序设计中的 Class（类），它主要是集合具有【相似功能或属性】的设备，这样就可以【抽象出一套可以在多个设备之

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