当前位置： 首页 > news >正文

06 Linux 设备驱动模型

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_38769551/article/details/139543960 2024/11/17 21:21:58

1、Overview

Linux-2.6 引入的新的设备管理机制 - kobject

  • 降低设备多样性带来的 Linux 驱动开发的复杂度，以及设备热拔插处理、电源管理等
  • 将硬件设备归纳、分类，然后抽象出一套标准的数据结构和接口
  • 驱动的开发，就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现
  • 驱动模型是 Linux 内核引入面向对象思想的一次完美尝试

Bus、class、device、device_driver

[图片]

上面这个图要表达的最重要的点，是所有的设备都要挂在 bus 上，没有所谓的单独的设备，这一点是 Linux kernel 统一设备驱动模型最关键的点，也是和单片机开发不一样的地方。

硬件拓扑描述 Linux 设备模型中四个重要概念中三个：Bus，Class 和 Device（第四个为 Device Driver）。

  • Bus（总线）：Linux 认为总线是 CPU 和一个或多个设备之间信息交互的通道。而为了方便设备模型的抽象，所有的设备都应连接到总线上（无论是 CPU 内部总线、虚拟的总线还是“platform Bus”）。

  • Class（分类）：在 Linux 设备模型中，Class 的概念非常类似面向对象程序设计中的 Class（类），它主要是集合具有【相似功能或属性】的设备，这样就可以【抽象出一套可以在多个设备之

相关文章：

06 Linux 设备驱动模型

1、Overview Linux-2.6 引入的新的设备管理机制 - kobject 降低设备多样性带来的 Linux 驱动开发的复杂度，以及设备热拔插处理、电源管理等将硬件设备归纳、分类，然后抽象出一套标准的数据结构和接口驱动的开发，就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现驱动模型是 Linu…...

编程日记 2024/6/9 11:50:52

检测五个数是否一样的算法

目录 算法算法的输出与打印效果输出输入1输入2 打印打印1打印2 算法的流程图总结 算法 int main() {int arr[5] { 0 };int i 0;int ia 0;for (i 0; i < 5; i) { scanf("%d", &arr[i]); }for (i 1; i < 5; i) {if (arr[0] ! arr[i]) {ia 1;break;} }…...

编程日记 2024/6/9 11:49:50

java 原生http服务器 测试JS前端ajax访问实现跨域传post数据

后端 java eclipse 字节流转字符 package Httpv3;import com.sun.net.httpserver.Headers; import com.sun.net.httpserver.HttpExchange; import com.sun.net.httpserver.HttpHandler; import com.sun.net.httpserver.HttpServer;import java.io.IOException; import java.i…...

编程日记 2024/6/9 11:46:46

【机器学习】消息传递神经网络(MPNN)在分子预测领域的医学应用

1. 引言 1.1. 分子性质预测概述 分子性质预测是计算机辅助药物发现流程中至关重要的任务之一&#xff0c;它在许多下游应用如药物筛选和药物设计中发挥着核心作用&#xff1a; 1.1.1. 目的与重要性&#xff1a; 分子性质预测旨在通过分子内部信息&#xff08;如原子坐标、原…...

编程日记 2024/6/9 11:45:45

Python Flask实现蓝图Blueprint配置和模块渲染

Python基础学习&#xff1a; Pyhton 语法基础Python 变量Python控制流Python 函数与类Python Exception处理Python 文件操作Python 日期与时间Python Socket的使用Python 模块Python 魔法方法与属性 Flask基础学习&#xff1a; Python中如何选择Web开发框架&#xff1f;Pyth…...

编程日记 2024/6/9 11:43:43

Vue10-事件修饰符

一、示例&#xff1a;<a>标签不执行默认的跳转行为 1-1、方式一 <a href"http://www.baidu.com" onclick"event.preventDefault();">点击我</a> 1-2、方式二 1-3、方式三&#xff1a;事件修饰符 二、Vue的六种事件修饰符 2-1、prevent&…...

编程日记 2024/6/9 11:42:42

oracle中如何查询特定日期？

1. select last_day(to_date(20230101,YYYYMMDD)) from dual; select last_day(to_date(V_END_DATE,YYYYMMDD)) from dual; --查询任意一天 当月的最后一天 2. select to_char(to_date(20230101,YYYYMMDD)-1,YYYYMMDD) INTO V_START_DATE FROM DUAL; select to_char(to_dat…...

编程日记 2024/6/9 11:37:38

Python使用rosbag使用getattr只能获取一层的数据，不能直接获取多层数据例如 a.b.c.d。使用for range写一个递归用来获取多层数据

使用for循环和range来遍历属性列表确实是一个更简单直观的方式&#xff0c;特别是不需要考虑性能优化和异常处理时。以下是使用for循环代替递归的示例代码&#xff1a; python def get_nested_attr(obj, attr_str): attrs attr_str.split(.) for attr in attrs: # 尝试获取下…...

编程日记 2024/6/9 11:36:37

LNWT--篇章三小测

问题1: BERT训练时候的学习率learning rate如何设置? 在训练初期使用较小的学习率&#xff08;从 0 开始&#xff09;&#xff0c;在一定步数&#xff08;比如 1000 步&#xff09;内逐渐提高到正常大小&#xff08;比如上面的 2e-5&#xff09;&#xff0c;避免模型过早进入…...

编程日记 2024/6/9 11:35:36

【NoSQL】Redis练习

1、redis的编译安装 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 yum install -y gcc gcc-c make wget cd /opt wget https://download.redis.io/releases/redis-5.0.7.tar.gz tar zxvf redis-5.0.7.tar.gz -C /opt/cd /opt/redis-5.0.7/ # 编译 make…...

编程日记 2024/6/9 11:33:34

Git 和 Github 的使用

补充内容&#xff1a;EasyHPC - Git入门教程【笔记】 文章目录 常用命令配置信息分支管理管理仓库 概念理解SSH 密钥HTTPS 和 SSH 的区别在本地生成 SSH key在 Github 上添加 SSH key 使用的例子同步本地仓库的修改到远程仓库拉取远程仓库的修改到本地仓库拉取远程仓库的分支并…...

编程日记 2024/6/9 11:32:32

学习分享-断路器Hystrix与Sentinel的区别

断路器&#xff08;Circuit Breaker&#xff09;简介 断路器&#xff08;Circuit Breaker&#xff09;是一种用于保护分布式系统的服务稳定性和容错性的设计模式。它的主要作用是在检测到某个服务的调用出现故障&#xff08;如超时、异常等&#xff09;时&#xff0c;快速失败…...

编程日记 2024/6/9 11:31:30

社区物资交易互助平台的设计

管理员账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;管理员管理&#xff0c;基础数据管理&#xff0c;论坛管理&#xff0c;公告信息管理 前台账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;论坛&#xff0c;求助留言板&#xff0c;公…...

编程日记 2024/6/9 11:28:27

19-Nacos-服务实例的权重设置

19-Nacos-服务实例的权重设置 1.根据权重负载均衡&#xff1a; 1.服务器设备性能有差异&#xff0c;部分实例所在及其性能较高&#xff0c;有一些较差&#xff0c;我们希望性能好的机器承担更多的用户请求 Nacos提供了权重配置来控制访问频率&#xff0c;权重越大则访问频率…...

编程日记 2024/6/9 11:23:23

R语言数据探索和分析23-公共物品问卷分析

第一次实验使用最基本的公共物品游戏&#xff0c;不外加其他的treatment。班里的学生4人一组&#xff0c;一共44/411组。一共玩20个回合的公共物品游戏。每回合给15秒做决定的时间。第十回合后&#xff0c;给大家放一个几分钟的“爱心”视频&#xff08;链接如下&#xff09;&a…...

编程日记 2024/6/9 11:22:22

Webix前端界面框架：深度解析与应用实践

Webix前端界面框架&#xff1a;深度解析与应用实践 Webix&#xff0c;作为一款功能强大的前端界面框架&#xff0c;近年来在开发社区中逐渐崭露头角。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面&#xff0c;深入剖析Webix的特性、优势、应用实践以及面临的挑战&#xff…...

编程日记 2024/6/9 11:21:21

Qt基于SQLite数据库的增删查改demo

一、效果展示 在Qt创建如图UI界面&#xff0c;主要包括“查询”、“添加”、“删除”、“更新”&#xff0c;四个功能模块。 查询&#xff1a;从数据库中查找所有数据的所有内容&#xff0c;并显示在左边的QListWidget控件上。 添加&#xff1a;在右边的QLineEdit标签上输入需…...

编程日记 2024/6/9 11:20:20

新书推荐：2.2.4 第11练：消息循环

/*------------------------------------------------------------------------ 011 编程达人win32 API每日一练 第11个例子GetMessage.c&#xff1a;消息循环 MSG结构 GetMessage函数 TranslateMessage函数&#xff1a;将虚拟键消息转换为字符消息 DispatchMessage函数…...

编程日记 2024/6/9 11:19:19

MASA：匹配一切、分割一切、跟踪一切

文章目录 摘要1、引言2、相关工作2.1、学习实例级关联2.2、Segment and Track Anything 模型 3、方法3.1、预备知识&#xff1a;SAM3.2、通过分割任何事物来匹配任何事物3.2.1、MASA流程3.2.2、MASA适配器3.2.3、推理 4、实验4.1、实验设置4.2、与最先进技术的比较4.3、消融研究…...

编程日记 2024/6/9 11:18:18

Websocket前端传参：深度解析与实战应用

Websocket前端传参&#xff1a;深度解析与实战应用 在现代Web开发中&#xff0c;Websocket作为一种双向通信协议&#xff0c;已经广泛应用于实时数据传输场景。前端传参作为Websocket通信的重要组成部分&#xff0c;其正确性和高效性直接影响到应用的性能和用户体验。本文将深…...

编程日记 2024/6/9 11:17:17

造假高手——faker

在测试写好的代码时通常需要用到一些测试数据&#xff0c;大量的真实数据有时候很难获取&#xff0c;如果手动制造测试数据又过于繁重无聊&#xff0c;显得不够优雅&#xff0c;今天我们介绍的faker这个轮子可以完美的解决这个问题。faker是一个用于生成各种类型假数据的库&…...

编程日记 2024/6/9 11:14:14

前端工程化工具系列（十二）—— PostCSS(v8.4.38)：CSS 转换工具

PostCSS 是转换 CSS 语法的工具。它提供 API 来对 CSS 文件进行分析和修改它的规则。 PostCSS 本身并不能直接使用&#xff0c;主要是使用基于 PostCSS 编写的插件。 1 安装 pnpm add -D postcss-import postcss-nested postcss-preset-env cssnano2 配置 在项目根目录下创…...

编程日记 2024/6/9 11:13:13

Scanpy（3）单细胞数据分析常规流程

单细胞数据分析常规流程 面对高效快速的要求上，使用R分析数据越来越困难，转战Python分析，我们通过scanpy官网去学习如何分析单细胞下游常规分析。 数据3k PBMC来自健康的志愿者，可从10x Genomics免费获得。在linux系统上，可以取消注释并运行以下操作来下载和解压缩数据。…...

编程日记 2024/6/9 11:11:11

【Stable Diffusion】（基础篇二）—— Stable Diffusion图形界面介绍和基本使用流程

本系列笔记主要参考B站nenly同学的视频教程&#xff0c;传送门&#xff1a;B站第一套系统的AI绘画课&#xff01;零基础学会Stable Diffusion&#xff0c;这绝对是你看过的最容易上手的AI绘画教程 | SD WebUI 保姆级攻略_哔哩哔哩_bilibili 在上一篇博客中&#xff0c;我们成功…...

编程日记 2024/6/9 11:08:08

OpenCv之简单的人脸识别项目（动态处理页面）

人脸识别 准备九、动态处理页面1.导入所需的包2.设置窗口2.1定义窗口外观和大小2.2设置窗口背景2.2.1设置背景图片2.2.2创建label控件 3.定义视频处理脚本4.定义相机抓取脚本5.定义关闭窗口的函数6.按钮设计6.1视频处理按钮6.2相机抓取按钮6.3返回按钮 7.定义关键函数8.动态处理…...

编程日记 2024/6/9 11:07:07

【Linux】进程间通信

目录 一、进程间通信概念 二、进程间通信的发展 三、进程间通信的分类 四、管道 4.1 什么是管道 4.2 匿名管道 4.2 基于匿名管道设计进程池 4.3 命名管道 4.4 用命名管道实现server&client通信 五、system V共享内存 5.1 system V共享内存的引入 5.2 共享内存的…...

编程日记 2024/6/9 11:06:06

UI与前端：揭秘两者的微妙差异

UI与前端&#xff1a;揭秘两者的微妙差异 在数字化时代的浪潮中&#xff0c;UI设计和前端开发已成为塑造用户体验的两大核心力量。然而&#xff0c;这两者之间究竟有何区别&#xff1f;本文将深入剖析UI设计与前端开发的四个方面、五个方面、六个方面和七个方面的差异&#xf…...

编程日记 2024/6/9 11:05:05

idea如何根据路径快速在项目中快速打卡该页面

在idea项目中使用快捷键shift根据路径快速找到该文件并打卡 双击shift(连续按两下shift) -粘贴文件路径-鼠标左键点击选中跳转的路径 自动进入该路径页面 例如&#xff1a;我的实例路径为src/views/user/govType.vue 输入src/views/user/govType或加vue后缀src/views/user/go…...

编程日记 2024/6/9 11:04:04

探索成功者的特质——俞敏洪的观点启示

在人生的舞台上&#xff0c;我们常常对成功者充满好奇与敬仰&#xff0c;试图探寻他们成功的奥秘。俞敏洪指出&#xff0c;成功者都具备七个特质&#xff0c;而这些特质与家庭背景和大学的好坏并无直接关系。让我们深入剖析这七个特质&#xff0c;或许能从中获得对我们自身成长…...

编程日记 2024/6/9 11:03:03

MCU的环形FIFO

fifo.h #ifndef __FIFO_H #define __FIFO_H#include "main.h"#define RINGBUFF_LEN (500) //定义最大接收字节数 500typedef struct {uint16_t Head; // 头指针 指向可读起始地址 每读一个&#xff0c;数字1uint16_t Tail; // 尾指针 指…...

编程日记 2024/6/9 10:57:58

中铁建设集团有限公司官方网站/百度指数的基本功能

因为虽然匿名内部类在方法的内部&#xff0c;但实际编译的时候&#xff0c;内部类编译成Outer.Inner,这说明内部类所处的位置和外部类中的方法处在同一个等级上&#xff0c;外部类中的方法中的变量或参数只是方法的局部变量&#xff0c;这些变量或参数的作用域只在这个方法内部…...

编程日记 2024/11/17 20:05:41

深圳网站开发工资/seo如何提高排名

每天一道大厂SQL题【Day03】订单量统计 大家好&#xff0c;我是Maynor。相信大家和我一样&#xff0c;都有一个大厂梦&#xff0c;作为一名资深大数据选手&#xff0c;深知SQL重要性&#xff0c;接下来我准备用100天时间&#xff0c;基于大数据岗面试中的经典SQL题&#xff0c…...

编程日记 2024/11/17 19:59:37

棋牌网站怎么做优化/云搜索app官网

安装&#xff1a; apt-get install lrzsz rz 上传 sz 下载转载于:https://www.cnblogs.com/hellowego/p/6650031.html...

编程日记 2024/11/17 18:49:36

顺德网站优化公司/代运营公司可靠吗

OSI中的层功能TCP/IP协议族应用层文件传输&#xff0c;电子邮件&#xff0c;文件服务&#xff0c;虚拟终端TFTP,FTP,HTTP,SNMP,SMTP,DNS,RIP,Telnet表示层数据格式化&#xff0c;代码转换&#xff0c;数据加密无会话层解除或建立与别的结点的联系无传输层提供端对端的接口TCP,U…...

编程日记 2024/11/17 17:30:34

jsp网站开发四 酷 全书源码/seo技术交流论坛

1、穿透 穿透&#xff1a;频繁查询一个不存在的数据&#xff0c;由于缓存不命中&#xff0c;每次都要查询持久层。从而失去缓存的意义。 解决办法&#xff1a; 持久层查询不到就缓存空结果&#xff0c;查询时先判断缓存中是否exists(key) ,如果有直接返回空&#xff0c;没有则查…...

编程日记 2024/11/17 16:38:56

做简历的网站叫什么/seo如何提升排名收录

mysql主从配置1.1 部署环境主(master_mysql):192.168.56.5 OS:Centos 7.2从(slave_mysql):192.168.56.6 OS:Centos 7.21.2 配置1.2.1主配置(master_mysql配置)vi /etc/my.cnfserver-id5 #设置主服务器的ID(不能和别的服务器重复&#xff0c;建议使用ip的最后一段)innodb_flush_…...

编程日记 2024/11/17 16:35:54