当前位置： 首页 > news >正文

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

news 2026/2/8 8:34:50

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 预警区域
  • 3 预警目标
  • 4 功能需求
  • 功能条件
  • 5 显示需求
  • 6 指标需求

1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

   RCW预警区域为，纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m，如下图所示，蓝色区域为报警区域，如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效：

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

  1. 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
  2. 自车状态要求：自车车辆处于静止或前进状态
  3. 报警TTC要求：TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

相关文章：

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

后方碰撞预警系统技术规范（简化版） 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求1 系统概述 后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免…...

编程日记 2024/6/11 2:44:58

Position定位

Position定位 CSS中position属性是比较常用的元素定位方案，position常用的取值有static、relative、absolute、fixed、sticky、inherit。 static static属性是HTML元素的默认值，即没有定位，遵循正常的文档流对象，对于top、bott…...

编程日记 2024/6/11 2:43:57

npm install 的原理

1. 执行命令发生了什么 ？ 执行命令后，会将安装相关的依赖，依赖会存放在根目录的node_modules下，默认采用扁平化的方式安装，排序规则为：bin文件夹为第一个，然后是开头系列的文件夹，后…...

编程日记 2024/6/11 2:36:51

基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)

目录 一、I2C协议 1、了解I2C协议的基本原理和时序协议 基本原理 时序协议 2、掌握0.96寸OLED屏的工作原理，汉字点阵显示原理 OLED 工作原理 汉字点阵显示原理 3、掌握开源GUI库U82G在stm32上的移植编译方法，以及图形界面可视化技术。 二、具体…...

编程日记 2024/6/11 2:35:49

【文末附gpt升级秘笈】探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章

探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章 摘要 随着人工智能技术的飞速发展，大模型成为了业界关注的焦点。然而，大模型并非万能，其背后隐藏着诸多迷思与挑战。本文基于“AGI技术50人”访谈栏目的素材&…...

编程日记 2024/6/11 2:34:48

国内12寸先进封装厂家的一些情况

一、12寸先进封装厂家 在中国大陆，专注于12英寸（300mm）晶圆的先进封装技术的企业包括但不限于以下几家： 1. 长电科技（JCET Technologies Co., Ltd.）：长电科技是中国领先的半导体封装测试企业之…...

编程日记 2024/6/11 2:33:47

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279 需强化知识点 python 的幂次计算， 10 ** 5， 10 **（0.5） 题目 卡码 57. 爬楼梯（第八期模拟笔试） 注…...

编程日记 2024/6/11 2:32:44

【Qt】Qt常见的数据类型

思维导图 学习目标 一、基础类型 因为Qt是一个C的框架，因此C的语法和数据类型在Qt中都是被支持的，但是Qt中也是定义了一些属于自己的数据类型，不过，好多数据类型都是对C的数据类型进行封装，下面来简要介绍一下这些基…...

编程日记 2024/6/11 2:31:42

【源码】Spring Data JPA原理解析之事务执行原理

Spring Data JPA系列 1、SpringBoot集成JPA及基本使用 2、Spring Data JPA Criteria查询、部分字段查询 3、Spring Data JPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗 4、Spring Data JPA的一对一、LazyInitializationException异常、一对多、多对多操作 5、Spring Data JPA自定…...

编程日记 2024/6/11 2:29:41

第十一篇——信息增量：信息压缩中的保守主义原则

目录 一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么？ 四、总结五、升华 一、背景介绍 通过信息中的保守主义，我想到了现实中人的保守主义一样&#…...

编程日记 2024/6/11 2:28:40

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码&#xff1a;后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…...

编程日记 2024/6/11 2:27:39

WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个&#xff1a; Grid&#xff1a;网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel&#xff1a;栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线&#xff0c;当移除一个元素后&#xff0c;后面的元素会自动向前移…...

编程日记 2024/6/11 2:24:35

武忠祥17堂课没必要全听，这几个才是精华！

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

编程日记 2024/6/11 2:17:30

Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

编程日记 2024/6/11 2:16:29

Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

编程日记 2024/6/11 2:14:27

41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

编程日记 2024/6/11 2:13:26

钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程（三）

书接上回&#xff0c;本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code&#xff0c;再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...

编程日记 2024/6/11 2:10:24

代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

编程日记 2024/6/11 2:07:21

C++设计模式-外观模式，游戏引擎管理多个子系统，反汇编

运行在VS2022&#xff0c;x86&#xff0c;Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口&#xff0c;这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用&#xff1a;如在游戏开发中&#xff0c;游戏引擎包含多个子系统&#xff0c;如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...

编程日记 2024/6/11 2:06:18

嵌入式软件测试相关分析

嵌入式软件测试相关分析 1. 引言 在软件发展之初&#xff0c;上个世纪五六十年代&#xff0c;软件被视为数学领域&#xff0c;编程是为了进行数学计算&#xff0c;由数学公式推导&#xff0c;来写函数。因此&#xff0c;在那个时候所编写的程序是被视为数学问题&#xff0c;数…...

编程日记 2024/6/11 2:03:15

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/11/27 21:52:13

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

编程新知 2026/1/18 3:11:35

理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

&#x1f31f; 什么是 MCP&#xff1f; 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议&#xff0c;旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议&#xff0c;它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

编程新知 2026/1/27 17:31:07

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2026/2/1 21:58:45

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;进入下载文件夹&#xff0c;键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2026/1/29 3:35:37

python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码&#xff1a;‘allure’ &#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ڲ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ⲿ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;Ҳ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ǿ&#xfffd;&am…...

编程新知 2026/2/7 4:21:44

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;参数规模的增长&#xff0c;推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长&#xff0c;而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB&#xff08;例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2026/1/28 1:40:03

CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)

漏洞概览 漏洞名称&#xff1a;Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号&#xff1a;CVE-2020-17519CVSS评分&#xff1a;7.5影响版本&#xff1a;Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本&#xff1a;≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型&#xff1a;路径遍历&#x…...

编程新知 2026/2/6 2:13:58

排序算法总结（C++）

目录 一、稳定性二、排序算法选择、冒泡、插入排序归并排序随机快速排序堆排序基数排序计数排序 三、总结 一、稳定性 排序算法的稳定性是指&#xff1a;同样大小的样本 **&#xff08;同样大小的数据&#xff09;**在排序之后不会改变原始的相对次序。 稳定性对基础类型对象…...

编程新知 2026/1/25 9:33:23

NPOI Excel用OLE对象的形式插入文件附件以及插入图片

static void Main(string[] args) {XlsWithObjData();Console.WriteLine("输出完成"); }static void XlsWithObjData() {// 创建工作簿和单元格,只有HSSFWorkbook,XSSFWorkbook不可以HSSFWorkbook workbook new HSSFWorkbook();HSSFSheet sheet (HSSFSheet)workboo…...

编程新知 2025/10/6 2:06:51