后方碰撞预警系统技术规范（简化版）
后方碰撞预警系统技术规范（简化版）
- 1 系统概述
- 2 预警区域
- 3 预警目标
- 4 功能需求
- 功能条件
- 5 显示需求
- 6 指标需求
1 系统概述
后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。
2 预警区域
RCW预警区域为，纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m，如下图所示，蓝色区域为报警区域，如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
3 预警目标
RCW 功能应该对以下目标有效：
- 车辆
- 电动车
- 摩托车
- 自行车
- 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的
4 功能需求
- 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
- 自车状态要求：自车车辆处于静止或前进状态
- 报警TTC要求：TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》
相关文章：
后方碰撞预警系统技术规范（简化版）
后方碰撞预警系统技术规范（简化版） 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求1 系统概述 后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免…...
Position定位
Position定位 CSS中position属性是比较常用的元素定位方案，position常用的取值有static、relative、absolute、fixed、sticky、inherit。 static static属性是HTML元素的默认值，即没有定位，遵循正常的文档流对象，对于top、bott…...
npm install 的原理
1. 执行命令发生了什么 ？ 执行命令后，会将安装相关的依赖，依赖会存放在根目录的node_modules下，默认采用扁平化的方式安装，排序规则为：bin文件夹为第一个，然后是开头系列的文件夹，后…...
基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)
目录 一、I2C协议 1、了解I2C协议的基本原理和时序协议 基本原理 时序协议 2、掌握0.96寸OLED屏的工作原理，汉字点阵显示原理 OLED 工作原理 汉字点阵显示原理 3、掌握开源GUI库U82G在stm32上的移植编译方法，以及图形界面可视化技术。 二、具体…...
【文末附gpt升级秘笈】探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章
探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章 摘要 随着人工智能技术的飞速发展，大模型成为了业界关注的焦点。然而，大模型并非万能，其背后隐藏着诸多迷思与挑战。本文基于“AGI技术50人”访谈栏目的素材&…...
国内12寸先进封装厂家的一些情况
一、12寸先进封装厂家 在中国大陆，专注于12英寸（300mm）晶圆的先进封装技术的企业包括但不限于以下几家： 1. 长电科技（JCET Technologies Co., Ltd.）：长电科技是中国领先的半导体封装测试企业之…...
【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279
【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279 需强化知识点 python 的幂次计算， 10 ** 5， 10 **（0.5） 题目 卡码 57. 爬楼梯（第八期模拟笔试） 注…...
【Qt】Qt常见的数据类型
思维导图 学习目标 一、基础类型 因为Qt是一个C的框架，因此C的语法和数据类型在Qt中都是被支持的，但是Qt中也是定义了一些属于自己的数据类型，不过，好多数据类型都是对C的数据类型进行封装，下面来简要介绍一下这些基…...
【源码】Spring Data JPA原理解析之事务执行原理
Spring Data JPA系列 1、SpringBoot集成JPA及基本使用 2、Spring Data JPA Criteria查询、部分字段查询 3、Spring Data JPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗 4、Spring Data JPA的一对一、LazyInitializationException异常、一对多、多对多操作 5、Spring Data JPA自定…...
第十一篇——信息增量：信息压缩中的保守主义原则
目录 一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么？ 四、总结五、升华 一、背景介绍 通过信息中的保守主义，我想到了现实中人的保守主义一样&#…...
中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行
源码：后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…...
WPF-UI布局
WPF布局元素有如下几个： Grid：网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel：栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线，当移除一个元素后，后面的元素会自动向前移…...
武忠祥17堂课没必要全听，这几个才是精华！
作者：Captain 链接：https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课，是专题训练 17堂课省略了…...
Android 蓝牙profile的配置
在做BQB认证之前，我们需要确认那些profile之前，我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...
Selenium时间等待_显示等待
特点： 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间，不断定位元素，定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素，则报错（TimeOutException） 显示等待概念&#x…...
41 mysql subquery 的实现
前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...
钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程（三）
书接上回，本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code，再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...
代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列
392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...
C++设计模式-外观模式，游戏引擎管理多个子系统，反汇编
运行在VS2022，x86，Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口，这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用：如在游戏开发中，游戏引擎包含多个子系统，如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...
嵌入式软件测试相关分析
嵌入式软件测试相关分析 1. 引言 在软件发展之初，上个世纪五六十年代，软件被视为数学领域，编程是为了进行数学计算，由数学公式推导，来写函数。因此，在那个时候所编写的程序是被视为数学问题，数…...
)
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略，并且实现了基本的选区操作，还调研了自绘选区的实现。那么相对的，我们还需要设计编辑器的选区表达，也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围，就是以模型选区为基准来…...
OkHttp 中实现断点续传 demo
在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成，核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围： 实现原理 Range 请求头：向服务器请求文件的特定字节范围（如 Range: bytes1024-） 本地文件记录：保存已…...
2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面
代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口（适配服务端返回 Token） export const login async (code, avatar) > {const res await http…...
Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
技术栈RabbitMq的介绍和使用
目录 1. 什么是消息队列？2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能
1. 开发环境准备 安装DevEco Studio 3.1： 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK 项目配置： // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...
用鸿蒙HarmonyOS5实现中国象棋小游戏的过程
下面是一个基于鸿蒙OS (HarmonyOS) 的中国象棋小游戏的实现代码。这个实现使用Java语言和鸿蒙的Ability框架。 1. 项目结构 /src/main/java/com/example/chinesechess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面逻辑├── ChessView.java // 游戏视图和逻辑├──…...
人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型
在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重，适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解，并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...