当前位置： 首页 > news >正文

自适应巡航控制技术规范（简化版）

news 2026/2/8 14:10:40

自适应巡航控制技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 功能需求
  • 3 性能需求
  • 4 功能激活条件
  • 5 功能抑制条件
  • 6 系统局限性

1 系统概述

   ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾驶员要时刻集中注意力准备接管。该功能主要依靠安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头和布置在前格栅附近的雷达进行融合实现。

在这里插入图片描述

2 功能需求

  • 时速控制：当前方无车辆或前方车辆时速大于本车车速时（前车位置在本车安全距离以外），系统控制车辆速度值为驾驶员设定巡航车速值，即系统将以设定的速度进行巡航。
  • 时距控制：当存在前方目标车时，通过调节车辆的速度，使本车与前方目标车的距离保持所设定的时距，维持稳定时距后跟随前车进行行驶。时距分为4个时距档位，建议如下：
    1、Time gap 1: 1.0 s
    2、Time gap 2: 1.4 s
    3、Time gap 3: 1.8 s
    4、Time gap 4: 2.4 s
  • 弯道降速：系统通过判断前方路况弯道半径信息及地图弯道半径信息，根据前方道路弯道半径进行入弯降速和出弯加速，使车辆可以以舒适的速度过弯。自车弯道行驶车速与道路曲率的关系：

在这里插入图片描述

  • 跟车起步&#x

相关文章：

自适应巡航控制技术规范（简化版）

自适应巡航控制技术规范（简化版） 1 系统概述2 功能需求3 性能需求4 功能激活条件5 功能抑制条件6 系统局限性1 系统概述 ACC 自适应巡航系统可自动控制纵向跟车距离，减轻驾驶员的工作量，即驾驶员无需频繁的踩制动和油门便可完成部分的驾驶任务，但责任主体仍然是驾驶员，驾…...

编程日记 2024/6/14 6:53:55

【AI】文心一言的使用分享

在数字化时代，人工智能（AI）技术的飞速发展正在改变我们的生活。文心一言，作为这一浪潮中的佼佼者，以其卓越的自然语言处理能力和广泛的应用场景，给我带来了前所未有的使用体验。在这篇分享中，我…...

编程日记 2024/6/14 6:49:50

Java学习-MyBatis学习(四)

代码下载 解决字段名与属性名不一致 ①使用别名emp_name empName解决字段名和属性名不一致 <select id"getAllEmpOld" resultType"Emp"><!--①使用别名emp_name empName解决字段名和属性名不一致-->select eid,emp_name empName,age,sex,em…...

编程日记 2024/6/14 6:48:49

多源最短路径算法 -- 弗洛伊德（Floyd）算法

1. 简介 Floyd算法&#xff0c;全名为Floyd-Warshall算法&#xff0c;亦称弗洛伊德算法或佛洛依德算法&#xff0c;是一种用于寻找给定加权图中所有顶点对之间的最短路径的算法。这种算法以1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特弗洛伊德的名字命名。 2. 核心思…...

编程日记 2024/6/14 6:46:47

同三维T80005EH4 H.265 4路高清HDMI编码器

同三维T80005EH4 H.265 4路高清HDMI编码器 4路HDMI输入2路3.5音频输入&#xff0c;第1路和第2路HDMI可支持4K30&#xff0c;其它支持高清1080P60 产品简介&#xff1a; 同三维T80005EH4 4路HDMI高清H.265编码器采用最新高效H.265高清数字视频压缩技术&#xff0c;具备稳定…...

编程日记 2024/6/14 6:43:44

焦化行业排放平台简介

在当今社会&#xff0c;环保事业日益受到人们的关注。焦化行业作为重要的工业领域之一&#xff0c;其排放问题一直是环保工作的重点。为了有效控制焦化行业的排放&#xff0c;实施焦化行业排放平台成为了必不可少的措施。朗观视觉小编将详细探讨焦化行业排放平台的实施范围&…...

编程日记 2024/6/14 6:42:42

『原型资源』Axure自带图标库不够用，第三方经典图标库来袭

​今天小编为大家带来第三方经典图标库&#xff0c;己确认内容可用现推荐给大家。直接上手就可不用自己画哈~ 获取原型文档请与班主任联系&#xff01; 先睹为快&#xff0c;合适再拿走不谢&#xff1a; 图标太多&#xff0c;截取部分给大家参考o(*&#xffe3;︶&#xffe3;*…...

编程日记 2024/6/14 6:40:39

修改版的VectorDBBench更好用

原版本VectorDBBench的几个问题 在这里就不介绍VectorDBBench是干什么的了&#xff0c;上官网即可。 1.并发数设置的太少 2.测试时长30秒太长 3.连接milvus无用户和密码框&#xff0c;这个是最大的问题 4.修改了一下其它参数 由于很多网友发私信问一些milvus的相关技术问…...

编程日记 2024/6/14 6:39:36

六西格玛培训都培训哪些内容 ？

天行健六西格玛培训的内容通常涵盖多个方面&#xff0c;旨在帮助学员全面理解和应用六西格玛管理方法。以下是详细的培训内容概述&#xff1a; 一、六西格玛基础知识 引入六西格玛的概念、原理和历史&#xff0c;包括DMAIC&#xff08;定义、测量、分析、改进、控制&#xff0…...

编程日记 2024/6/14 6:35:32

K8S环境部署Prometheus

K8S环境部署Prometheus 记录在K8S 1.18版本环境下部署Prometheus 0.5版本。 1. 下载kube-prometheus仓库 git clone https://github.com/coreos/kube-prometheus.git cd kube-prometheus笔者安装的K8S版本是1.18 &#xff0c;prometheus选择配套的分支release-0.5&#xff1…...

编程日记 2024/6/14 6:34:31

在linux系统上挂载新硬盘

服务器的硬盘空间不够了&#xff0c;自己重新安装了一个硬盘&#xff0c;需要挂载&#xff0c;因为只是用来存放数据&#xff0c;所以不需要分区&#xff0c;直接挂载就可以 #查看当前所有硬盘 sudo fdisk -l #用于显示文件系统的磁盘空间使用情况 df -h发现一个/dev/nvme0n1 …...

编程日记 2024/6/14 6:33:30

1004.最大连续1的个数

给定一个二进制数组 nums 和一个整数 k&#xff0c;如果可以翻转最多 k 个 0 &#xff0c;则返回 数组中连续 1 的最大个数 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0], K 2 输出&#xff1a;6 解释&#xff1a;[1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1] 粗体数字…...

编程日记 2024/6/14 6:32:29

【机器学习300问】116、什么是序列模型？序列模型能干什么？

一、序列模型是什么&#xff1f; 序列模型是机器学习领域中专门设计来处理具有时间顺序或序列结构数据的模型。这类模型能够理解和学习数据中的顺序依赖关系&#xff0c;因此非常适合诸如自然语言处理、语音识别、音乐生成、时间序列预测等任务。 看了上面的定义&#xff0c;似…...

编程日记 2024/6/14 6:31:28

kafka 快速上手

下载 Apache Kafka 演示window 安装 编写启动脚本,脚本的路径根据自己实际的来 启动说明 先启动zookeeper后启动kafka,关闭是先关kafka,然后关闭zookeeper 巧记&#xff1a; 铲屎官&#xff08;zookeeper&#xff09;总是第一个到&#xff0c;最后一个走 启动zookeeper call bi…...

编程日记 2024/6/14 6:30:26

Python记忆组合透明度语言模型

&#x1f3af;要点 &#x1f3af;浏览器语言推理识别神经网络 | &#x1f3af;不同语言秽语训练识别数据集 | &#x1f3af;交互式语言处理解释 Transformer 语言模型 | &#x1f3af;可视化Transformer 语言模型 | &#x1f3af;语言模型生成优质歌词 | &#x1f3af;模型不确…...

编程日记 2024/6/14 6:29:25

如何保证数据库和缓存的一致性

背景&#xff1a;为了提高查询效率&#xff0c;一般会用redis作为缓存。客户端查询数据时&#xff0c;如果能直接命中缓存&#xff0c;就不用再去查数据库&#xff0c;从而减轻数据库的压力&#xff0c;而且redis是基于内存的数据库&#xff0c;读取速度比数据库要快很多。 更新…...

编程日记 2024/6/14 6:28:23

Java基础 - 多线程

多线程 创建新线程 实例化一个Thread实例&#xff0c;然后调用它的start()方法 Thread t new Thread(); t.start(); // 启动新线程从Thread派生一个自定义类&#xff0c;然后覆写run()方法&#xff1a; public class Main {public static void main(String[] args) {Threa…...

编程日记 2024/6/14 6:27:21

云顶之弈-测试报告

一. 项目背景 个人博客系统采用前后端分离的方法来实现&#xff0c;同时使用了数据库来存储相关的数据&#xff0c;同时将其部署到云服务器上。前端主要有四个页面构成&#xff1a;登录页、列表页、详情页以及编辑页&#xff0c;以上模拟实现了最简单的个人博客系统。其结合后…...

编程日记 2024/6/14 6:26:20

TCP/IP协议分析实验：通过一次下载任务抓包分析

TCP/IP协议分析 一、实验简介 本实验主要讲解TCP/IP协议的应用&#xff0c;通过一次下载任务&#xff0c;抓取TCP/IP数据报文&#xff0c;对TCP连接和断开的过程进行分析&#xff0c;查看TCP“三次握手”和“四次挥手”的数据报文&#xff0c;并对其进行简单的分析。 二、实…...

编程日记 2024/6/14 6:25:19

Python项目开发实战：企业QQ小程序(案例教程)

一、引言 在当今数字化快速发展的时代，企业对于线上服务的需求日益增长。企业QQ小程序作为一种轻量级的应用形态，因其无需下载安装、即开即用、占用内存少等优势，受到了越来越多企业的青睐。本文将以Python语言为基础，探讨如何开发一款企业QQ小程序，以满足企业的实际需求。…...

编程日记 2024/6/14 6:23:17

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析&#xff0c;就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究&#xff0c;从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要&#xff0c;后续设计的依据主要来自于需求分析的成果&#xff0c;包括: 项目的目的…...

编程新知 2026/1/28 10:58:50

Objective-C常用命名规范总结

【OC】常用命名规范总结 文章目录 【OC】常用命名规范总结1.类名&#xff08;Class Name)2.协议名&#xff08;Protocol Name)3.方法名&#xff08;Method Name)4.属性名&#xff08;Property Name&#xff09;5.局部变量/实例变量&#xff08;Local / Instance Variables&…...

编程新知 2025/12/14 22:33:06

【学习笔记】深入理解Java虚拟机学习笔记——第4章 虚拟机性能监控，故障处理工具

第2章 虚拟机性能监控&#xff0c;故障处理工具 4.1 概述 略 4.2 基础故障处理工具 4.2.1 jps:虚拟机进程状况工具 命令&#xff1a;jps [options] [hostid] 功能&#xff1a;本地虚拟机进程显示进程ID&#xff08;与ps相同&#xff09;&#xff0c;可同时显示主类&#x…...

编程新知 2026/1/15 1:34:10

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

编程新知 2026/2/6 2:16:18

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

编程新知 2026/2/7 11:00:30

Java求职者面试指南：计算机基础与源码原理深度解析

Java求职者面试指南&#xff1a;计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问&#xff1a;基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别&#xff1f; 面试官&#xff1a;进程是程序的一次执行过程&#xff0c;是系统进行资源分配和调度的基本单位&#xff1b;而线程是进程中的…...

编程新知 2025/12/9 14:22:07

R 语言科研绘图第 55 期 --- 网络图-聚类

在发表科研论文的过程中&#xff0c;科研绘图是必不可少的&#xff0c;一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用&#xff0c;本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中&#xff0c;获取方式&#xff1a; R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...

编程新知 2026/1/30 2:34:31

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

编程新知 2026/2/2 21:55:02

AI语音助手的Python实现

引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...

编程新知 2026/2/3 13:01:10

stm32wle5 lpuart DMA数据不接收

配置波特率9600时&#xff0c;需要使用外部低速晶振...

编程新知 2026/2/4 16:29:27