信捷 XDH Ethercat A_WRITE指令
本指令修改指令轴的当前位置。
什么时候需要用本指令呢？换句话说，用本指令后，坐标原点修改了偏移了。
如果在回原点后，往前走了一段距离x,如果是用绝对模式执行把位置修改成0，
那么下一次开始每次做绝对运动A_MOVEA，就以当前位置做参考点了。
如果以相对位置执行本指令，目标位置为正xx，那么相当于把参考点往前移动了xx。
见上图，在M200的上升沿，执行A_WRITE指令。
A_WRITE HD200 D200 M201 K0
HD200--输入参数起始地址，HD205--输入参数结束地址
HD200~HD203,双精度浮点数，64位，要修改成的目标位置，并不是要真的运动。
HD204--16位无符号整数，0：绝对，1：相对
HD205--保留
下面是输出参数：
D200--指令错误码
M201~M203 输出状态位
M201--指令是否执行完成
M202--指令是否正在执行中
M203--指令是否执行错误
相关文章：
信捷 XDH Ethercat A_WRITE指令
本指令修改指令轴的当前位置。 什么时候需要用本指令呢？换句话说，用本指令后，坐标原点修改了偏移了。如果在回原点后，往前走了一段距离x,如果是用绝对模式执行把位置修改成0，那么下一次开始每次做绝对运动A_MOVEA&…...
Spring Cloud （ Eureka集群的搭建 ）
操作步骤： 添加主机映射创建Eureka服务 导入依赖编写启动类编写yml复制服务实例测试一、添加主机映射 以 Windows系统为例，如果要构建集群，需要修改 hosts 文件，为其添加主机名的映射。 打开C:\Windows\System32\drivers\etc\h…...
Python re 模块
正则表达式是一种小型、高度专业化的编程语言。适用于任何语言，在 Python 中通过 re 模块实现。正则模式被编译成一系列的字节码，然后由 C 语言编写的匹配引擎执行。给字符串模糊匹配 正则用于匹配字符串，匹配字符串可以完全匹配和模糊匹配&…...
为什么越来越多的人开始学习大数据
因为根据国内的发展形势，大数据未来的发展前景会非常好，前景好需求高，自然会吸引越来越多的人进入大数据行业 我国市场环境处于急需大数据人才但人才不足的阶段，所以未来大数据领域会有很多的就业机遇。 2022年春季，…...
【C++】C++核心编程（二）---引用
1.基本语法 作用：给变量起别名 语法：数据类型 &别名 原名（int &b a，其中别名与原名的数据类型必须一致） 注意事项： 引用必须初始化引用在初始化后，就不可以再改变了 代码演示&am…...
原型设计模式
介绍 原型模式 在Java中,原型模式是一种创建型设计模式,它允许通过复制一个现有对象来创建一个新对象,而不是通过创建新的对象来初始化一个对象,原型模式是一种基于克隆的设计模式,通过复制现有对象的数据来创建新的对象. 原型模式需要实现Cloneable接口并重写Object类中的c…...
JVM结构-类加载（类加载子系统，类加载的角色，类加载的过程，类加载器分类，双亲委派机制，类的主/被动使用）
JVM 结构-类加载2.1类加载子系统2.2类加载的角色2.3类加载的过程2.3.1加载2.3.2链接2.3.3初始化2.4类加载器分类2.4.1 引导类加载器2.4.2扩展类加载器2.4.3应用程序类加载器2.5双亲委派机制2.6类的主动/被动使用2.1类加载子系统 类加载器子系统负责从文件系统或者网络中加载 cl…...
vcpkg私有port的创建和使用
1，准备环境： 系统：windows 系统 2, 安装vcpkg 步骤一 :先git clone下载下来vcpkg文件夹 命令：git clone “https://github.com/Microsoft/vcpkg.git” 步骤二：添加vcpkg环境变量 例如下载目录：D:\woker_zj 步骤三：编译vcpkg 操作：双击bootstrap-vcpkg.bat 步骤四： 为…...
LeetCode——203. 移除链表元素
对于初学链表的学者来学，链表是比较困难的，这部分对指针结构体的要求比较高。我们通过练习是掌握知识的重要途经203. 移除链表元素 - 力扣（LeetCode）我们在数组中去除某元素是遍历一遍数组，如果某位置是要去除的元素&a…...
[Java Web]Request对象 | 超1w字带你熟悉Servlet中的request请求
⭐作者介绍：大二本科网络工程专业在读，持续学习Java，输出优质文章 ⭐所属专栏：Java Web ⭐如果觉得文章写的不错，欢迎点个关注😉有写的不好的地方也欢迎指正，一同进步😁 目录 Reque…...
求一个补码表示数的原始值的三种方式
求一个补码表示数的原始值的三种方式假设 a(10010)2′complement−14a (10010)_{2complement}-14a(10010)2′complement−14 方式1，通过补码求原始值公式求值（see article） x−xM−1∗2M−1∑i0M−2xi∗2ix-x_{M-1}*2^{M-1}\sum_{i0}^{M-2…...
【计算机组成原理】
第2章 运算方法和运算器 2.1 数据与文字的表示方法 2.1.1 数据格式 定点数的表示方法 定点纯小数纯小数表示范围定点纯整数定点表示法特点 浮点数的表示方法： 浮点的规格化表示：阶码、尾数、指数、基数IEEE754标准：单精度、双精度浮点数表…...
论文分享：图像识别与隐私安全
1、基于差分隐私框架的频域下人脸识别隐私保护算法Privacy-Preserving Face Recognition with Learnable Privacy Budget in Frequency Domain2、一种基于视觉密码学和可信计算的无密钥依赖的医学图像安全隐私保护框架A Privacy Protection Framework for Medical Image Securi…...
计算机基础小结
目录 ❤ 计算机基础编程 什么是编程语言? 什么是编程? 为什么要学习编程? ❤ 计算机组成原理 控制器 运算器 储存器 内存(主存) 外存 输入设备 输出设备 适配器 总线 机械硬盘 固态硬盘 ❤ 计算机操作系统 什么是操作系统? 什么是文件? 什么是应…...
Linux服务器还有漏洞？建议使用 OpenVAS 日常检查！
几乎每天都会有新的系统漏洞产生，系统管理员经常忙于管理服务器，有时候会忽略一些很明显的安全问题。扫描 Linux 服务器以查找安全问题并不是很简单的事情，所以有时候需要借助于一些专门的工具。 OpenVAS 就是这样一种开源工具，它…...
【Redis】P1 Redis - NoSQL
Redis - NoSQLSQL 与 NoSQL差别一：结构化 与 非结构化差别二：关联性 与 非关联性差别三：规范化查询语句 与 非规范化差别四：事务 与 无事务差别五：磁盘存储 与 内存存储RedisRedis 的安装当前数据库存储主要分为 关系型…...
Angular学习之ControlValueAccessor接口详解
ControlValueAccessor 是什么？为什么需要使用 ？下面本篇文章就来带大家了解Angular中的ControlValueAccessor组件接口，希望对大家有所帮助！ ControlValueAccessor 是什么？ 简单来说ControlValueAccessor是一个接口&am…...
【GORM】高级查询方案
【GORM】高级查询方案1.Struct & Map查询为空的情况2.FirstOrInit3.FirstOrCreate4.高级查询1.Struct & Map查询为空的情况 当通过结构体进行查询时，GORM将会只通过非零值字段查询，这意味着如果你的字段值为0，‘’，false…...
MFC 简单使用事件
功能三个按钮,一个静态框,默认值是0,增加减少按钮和退出按钮.增加减少按钮显示在静态框中.退出按钮退出软件.实验事件思路新建三个事件,add事件sub事件quit事件,一个按钮触发一个事件,静态框新建一个线程接受事件做出对应的改变.UI添加的代码就不具体说,具体说下事件的代码,这才…...
华为OD机试题 - 端口合并（JavaScript）| 机考必刷
更多题库，搜索引擎搜 梦想橡皮擦华为OD 👑👑👑 更多华为OD题库，搜 梦想橡皮擦 华为OD 👑👑👑 更多华为机考题库，搜 梦想橡皮擦华为OD 👑👑👑 华为OD机试题 最近更新的博客使用说明本篇题解：端口合并题目输入输出示例一输入输出说明示例二输入输出说明示例…...
多云管理“拦路虎”：深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度
一、引言：多云环境的技术复杂性本质 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时，基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套：跨云网络构建数据…...
手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？
开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
学习STC51单片机31（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏1
每日一言 生活的美好，总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件：OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写，"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
2023赣州旅游投资集团
单选题 1.“不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...
)
Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)
以下是一个完整的 Angular 微前端示例，其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用（Shell）与子应用（Remote）的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...
Android第十三次面试总结（四大 组件基础）
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成，用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机： onCreate() 调用时机：Activity 首次创建时调用。…...
uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测
uniapp 中配置 配置manifest 文档：manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号：4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...
Spring Security 认证流程——补充
一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于 过滤器链（Filter Chain），核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤： 用户提交登录请求拦…...