【深海王国】小学生都能玩的单片机?零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门!(8)
Hi٩(๑o๑)۶, 各位深海王国的同志们,早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦
(o゜▽゜)o☆ 今天大都督继续为大家带来系列——小学生都能玩的单片机!带你一周内快速走进嵌入式的大门,let’s go!
(8)软串口与SoftwareSerial库使用
在第六节中我们提到了,如果我们Arduino开发板的0、1号引脚接线了,即硬件串口被占用了,想给Arduino下载程序,就需要先将0、1号引脚的线拔掉再下载,程序下载好以后才能接回去。
这样操作确实是有点麻烦,所以这节我们来学习软串口的使用,给Arduino开发板人为添加一个串口,以解决串口占用问题。
什么是软串口:
在Arduino平台上,软件串口(软串口)是通过软件模拟UART通信的方法,软串口在使用上跟硬串口一样,只不过用两个数字IO口代替RX、TX,以此来解决串口不够用的问题。
Arduino系列 | 可用作软串口的引脚 |
---|---|
Arduino Uno | 除了0(RX)和1(TX)引脚外的任何引脚 |
Arduino Mega | 几乎所有引脚,但是建议避开用于其他功能的特定引脚,如10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK) |
Arduino Nano | 除了0(RX)和1(TX)外的任何引脚 |
Arduino Leonardo | 几乎任何引脚,包括多个模拟引脚 |
Arduino Due | 所有数字引脚和模拟引脚 |
Arduino Micro | 几乎任何引脚,包括多个模拟引脚 |
常用的软串口库:
-
SoftwareSerial: 这是Arduino IDE自带的软件串口库,也是最常用的软软件串口解决方案之一。它允许用户选择任何数字引脚来模拟串口通信。然而,这个库有一定的限制,比如不能同时发送和接收数据,以及在高波特率下可能不够稳定。
-
AltSoftSerial: 这个库相对于SoftwareSerial来说,在特定的引脚上提供了更高的性能和稳定性,但是它限定了可以用作软串口的引脚。它使用定时器来实现更准确的时间控制,因此在高速通信时比SoftwareSerial表现得更好,但这也意味着它会占用特定的定时器资源。
-
NeoSWSerial: 是另一种软件串口解决方案,它旨在解决SoftwareSerial的一些性能问题,特别是在高波特率上。它比SoftwareSerial占用更少的资源,并且可以在数据发送的同时接收数据。
以下是一个表格,总结了SoftwareSerial库、AltSoftSerial库和NewSoftSerial库的主要区别:
特性/库 | SoftwareSerial | AltSoftSerial | NewSoftSerial |
---|---|---|---|
支持的硬件平台和芯片型号 | Arduino Uno、Mega等基于ATmega328P和ATmega2560芯片的开发板 | 包括ATtiny、ATmega、SAM3X8E等 | 支持更多开发板和芯片,包括ESP8266、ESP32、ATtiny等 |
可用的IO口数量和频率 | 两个IO口(RX和TX),最高115200bps | 多个IO口,最高31250bps | 多个IO口,最高38400bps |
稳定性和可靠性 | 在高速通信时可能出现数据丢失或错位 | 相对稳定可靠 | 相对稳定可靠 |
使用的方法和API | 方法和API比较类似于传统的Serial库 | 有自己独特的API和使用方法 | 方法和API比较类似于SoftwareSerial库 |
总的来说,我们初学会用SoftwareSerial库就够啦,但一定要注意!
SoftwareSerial库最高只能支持两个IO口(RX和TX),也就是最多只能额外跟一个设备串口通信。
最多只能额外跟一个设备串口通信。!
最多只能额外跟一个设备串口通信。!
最多只能额外跟一个设备串口通信。!
这个很重要,也就是说即使我们使用了SoftwareSerial库,算上Arduino UNO自带的硬件串口,也只能同时跟两个设备串口通信。
如果你需要跟更多设备通信,建议直接用Arduino Mega2560(后面会再介绍,它有四个硬件串口),或者使用NewSoftSerial库(后面也会教大家)。
SoftwareSerial库使用示例:
首先下载相应的库文件: SoftwareSerial库,下载库的方法参考(5)最新版Arduino IDE第三方库安装
以arduino uno r3开发板为例,应用代码如下:
#include <SoftwareSerial.h> //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3); // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1
//其它操作就跟正常串口函数一样了
//这些是常用的串口函数:
Serial1.begin(9600);
Serial1.read();
Serial1.write();
Serial1.available();
Serial1.print();
这里注意大家可以将软串口定义为Serial1、Serial2、Serial3这样,因为Arduino Mega2560的硬件串口就是这样命名的,方便我们项目移植,将Arduino UNO的代码转移到Arduino Mega2560上,操作也很简单,只用删除掉这两行代码,然后换一下接线就行啦。
#include <SoftwareSerial.h> //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3); // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1
以咱们深海王国APP系列的BLE低功耗蓝牙为例,进行软串口接线如下:
Arduino | BLE蓝牙模块 |
---|---|
2 (RX) | TX |
3 (TX) | RX |
3.3V | 3.3V |
GND | GND |
串口函数介绍:
-
Serial.begin(9600);
函数用于初始化串行通信,并设置数据传输速率(波特率)。在这个例子中,波特率被设置为9600比特/秒。 -
Serial.read();
函数用于从串行缓冲区读取接收到的第一个字节的数据,然后该数据从缓冲区中删除。如果缓冲区为空(即没有数据可读),这个函数将返回-1。该函数主要用于从另一设备接收数据。 -
Serial.write();
函数用于通过串行端口发送数据。它可以发送一个字节或一串字节(例如,一个字符串)。该函数返回写入的字节数。例如,Serial1.write(‘A’);会发送字符’A’,而Serial1.write(“Hello, world”);会发送一个字符串。 -
Serial.available();
函数用于查询串行缓冲区中可读取的字节数,即检查有多少个字节的数据可被read()函数读取。在执行读取操作前检查这个值非常有用,可避免在没有数据可读取时去读取,从而降低出错的风险。 -
Serial.print();
函数用于发送数据到串行端口,以ASCII字符形式。它可以发送多种类型的数据,包括数字、字符串和字符。例如,Serial.print(“Hello”);会将"Hello"字符串发送至串行端口。Serial.print(123);会将数字123以其对应的ASCII字符序列发送出去。不同于write()函数,print()在发送数字时会将其转换为可读的文本形式而不是原始的二进制或字节值。
今天的学习到这里就差不多啦,下节我们还会再了解一些做串口通讯时常见的问题,看到这里的你辛苦啦,加油٩(ˊᗜˋ)و✧。
哈哈,让焦虑不再蔓延,信息不再高壁,如果你觉得这篇文章对你有帮助,就来个免费的点赞吧!
(◍˃̶ᗜ˂̶◍)✩我深海大都督正式授予你深海王国公民的身份~
(・ω< )★ 加入深海大家庭,快乐摆烂每一天!
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vue登陆密码加密,java后端解密
前端 安装crypto-js npm install crypto-js加密 //引入crypto-js import CryptoJS from crypto-js;/** ---密码加密 start--- */ const SECRET_KEY CryptoJS.enc.Utf8.parse("a15q8f6s5s1a2v3s"); const SECRET_IV CryptoJS.enc.Utf8.parse("a3c6g5h4v9sss…...
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numpy - array(3)
arr1 np.array([[(1000, 1001, 1002, 1003), (1010, 1011, 1012, 1013), (1020, 1021, 1022, 1023)],[(1100, 1101, 1102, 1103), (1110, 1111, 1112, 1113), (1120, 1121, 1122, 1123)]], dtypeint) (1) 根据坐标访问元素或内容,更改访问的内容,array也会更改。“…...
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掌握 Vue 组件通信:打造高效、灵活的前端应用
一、引言 Vue.js,作为现代前端开发的热门框架,以其组件化架构引领了开发效率与代码维护性的新标准。组件通信,作为这一架构中的关键环节,对于构建响应式、可扩展的应用至关重要。本文将探讨 Vue 组件通信的多种策略,旨…...
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Python入门-基本数据类型-字符串类型及其操作
字符串类型存储的数据是字符串,字符串是一个由字符构成的序列。Python字符串是不可变的 不支持动态修改。本节将对字符串进行简单介绍,包括字符串的定义方式、格式化、索引、切片 拼接、重复和成员归属等。 1.字符串的定义方式 1.1单行字符串 单行字符…...
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昇思MindSpore学习笔记2--快速入门
一、环境准备 安装minspore模块 !pip uninstall mindspore -y !pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple mindspore2.3.0rc1 导入minsporei mport mindspore from mindspore import nn from mindspore.dataset import vision, transforms from mindspore.d…...
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Spring MVC数据绑定和响应——复杂数据绑定(四)JSON数据绑定
一、消息转换器—HttpMessageConverter接口 客户端不同的请求,HttpServletRequest中数据的MediaType可能会不同,如果想将HttpServletRequest中的数据转换成指定对象,或者将对象转换成指定格式的数据,就需要使用对应的消息转换器来…...
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小程序接口报错ERR_CERT_COMMON_NAME_INVALID
收到 ERR_CERT_COMMON_NAME_INVALID 错误,可能是因为使用了不受信任的证书或自签名证书。以下是一些可能的解决方法: 1. 检查域名配置: • 确保 manifest.json 中的合法域名配置正确。 • 确认微信小程序后台也添加了对应的域名。 2. 使用…...
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低空经济发展加速碳纤维行业迎增量市场
近日,小鹏汇天旅航者X2在廊坊市成功完成首飞,标志着载人低空飞行器在京津冀地区实现首飞。根据德邦证券的测算,单台eVTOL对碳纤维的需求为100公斤至400公斤。业内人士表示,低空经济腾飞将为碳纤维复合材料带来增量市场,碳纤维行业有望迎来爆发式增长。利好政策频出2024年中…...
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售24.69万元,智己L6新车型上市!产品力如何?
近日,智己旗下新车——2024款智己L6 Max 长续航欧版正式上市!定位为纯电中大型轿车。新车为新增车型,共推出了1款车型,售价为24.69万元,产品力如何呢?具体来了解一下!首先来看外观方面,新车采用了纯电车型惯用的封闭式格栅设计,搭配两侧个性犀利的大灯组,内部结构清晰…...
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全新领克01vs同级竞品:颜值与性能谁更胜一筹?
在这个追求个性与品质的时代,豪华SUV市场竞争愈发激烈。然而,全新领克01以其独特的外观设计、科技感十足的内饰配置以及卓越的性能表现,成功脱颖而出,成为了市场上的一颗璀璨明珠。它颠覆了传统豪华SUV的刻板印象,以全新的姿态定义了未来豪华SUV的新标准。与此同时,作为同…...
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【代码】Goc小游戏
1.口算测试 int a,b,lv1,score0,nd,yu,da,day,j,s_j0,cuo0; int main(){p.picL(1,"boy0.png").picL(2,"boy1.png").picL(3,"boy2.png").picL(4,"boy3.png");p.rr(1000,1000,14).speed(10).up().hide();p.moveTo(0,150).text("加…...
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解锁Android高效数据传输的秘钥 - Parcelable剖析
作为Android开发者,我们经常需要在不同的组件(Activity、Service等)之间传输数据。这里的"传输"往往不仅仅是简单的数据复制,还可能涉及跨进程的内存复制操作。当传输的数据量较大时,这种操作可能会带来严重的性能问题。而Android系…...
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习近平将出席中国—阿拉伯国家合作论坛第十届部长级会议开幕式并发表主旨讲话
新华社北京5月26日电 外交部发言人华春莹26日宣布:经中阿双方共同商定,中国—阿拉伯国家合作论坛第十届部长级会议将于5月30日在北京举行。国家主席习近平将出席会议开幕式并发表主旨讲话。中共中央政治局委员、外交部长王毅将同阿方主席、毛里塔尼亚外长马尔祖克共同主持会议…...