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周期

时钟周期：也叫振荡周期，就是单片机外接晶振的倒数，如12Mhz，周期就是1/12us，最小的时间单位。频率越高，速度越快

指令周期：执行一条指令需要的时间，一般由若干个机器周期组成

机器周期：一个指令的基本操作（取指，分析，执指）所需要的时间为机器周期，一般由12个时钟周期组成  机器周期 = 12/晶振频率

总线周期：CPU通过总线对外部进行一次访问需要的时间   一个总线周期一般包含4个时钟周期 

主频（时钟频率）：1秒钟，时钟周期的个数为主频 

关于定时器的使用

1、滴答定时器，用于单一定时

rt_tick_t start;
start = rt_tick_get()if(rt_tick_get() - start < 3*1000)
{}
else
{}

2、使用rt_thread_mdelay(),用于多个定时处理

需要创建一个独立的任务，如果需要重新定时，需要删除改线程

rt_thread_t ruigang_output3_thread = RT_NULL; // 用于保存RUIGANG_OUTPUT3线程的句柄
void RUIGANG_OUTPUT3(void *param)
{while(1){if(!pi_in.pi_close && !pi_in.pi_reset && RUIGANG_Flag){contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_HIGH, PenFaTime5Sec);contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_LOW, PenFaTime3Min); contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_HIGH, PenFaTime3Sec);contrl_pin(_24V_CNTL3, PIN_LOW, PenFaTime5Min);rt_pin_write(_24V_CNTL3, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(PenFaTime5Min*60);}else{continue;}rt_thread_mdelay(10);}
}if (ruigang_output3_thread != RT_NULL){rt_thread_delete(ruigang_output3_thread); // 删除当前线程}ruigang_output3_thread = rt_thread_create("RUIGANG_OUTPUT3",RUIGANG_OUTPUT3,RT_NULL,1024,PRIORITY_OUT3,10);if (ruigang_output3_thread != RT_NULL){rt_thread_startup(ruigang_output3_thread); // 启动新线程}

3、软件定时器 1秒定时器  时间到了  会自用调用 回调函数   

用于单一定时

#include <rtthread.h>// 定时器的回调函数
static void timer_callback(void* parameter)
{rt_kprintf("Timer tick\n");
}int main(void)
{// 定义定时器句柄rt_timer_t timer;// 创建软件定时器timer = rt_timer_create("mytimer",    // 定时器名称timer_callback,  // 定时器到期时调用的回调函数RT_NULL,    // 传给回调函数的参数rt_tick_from_millisecond(1000),  // 定时周期，单位为tick。这里使用1秒作为周期。RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER); // 定时器标志：周期性和软件定时器// 判断定时器是否创建成功if (timer != RT_NULL){// 启动定时器rt_timer_start(timer);}return 0;
}