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Eclipse + GDB + J-Link 的单片机程序调试实践

news 文章来源：https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/140069165 2024/7/4 4:31:36

Eclipse + GDB + J-Link 的调试实践

本文介绍如何创建Eclipse的调试配置，如何控制调试过程，如何查看修改各种变量。

对 Eclipse 的要求

  • 所用 Eclipse 应当安装了 Eclipse Embedded CDT 插件。
  • 从 https://www.eclipse.org/downloads/packages/ 下载 Eclipse IDE for Embedded C/C++ Developers ，此版本已经包含所需插件。
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配置 J-Link 路径

  • 通过菜单 Window>>Preferences 打开全局配置对话框，选择 MCU>>Global SEGGER J-Link Path ，在相应输入框填入 GDBServer 可执行文件名和所在路径。
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创建调试配置

  • 通过菜单 Run >> Debug configurations… 打开调试配置对话框。
  • 左侧列表中选中 GDB SEGGER J-Link Debugging ，点击左上角 New launch configuration 按钮，新建一个调试配置。
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调试配置 Main 标签页

  • 确认 Project 名是否正确，若不正确或为空，那么点击右侧 Browse… 按钮选择正确的工程。
  • 确认 C/C++ Application 是否为待调试程序，若不正确或为空，点击右侧 Search Project… 或 Browse…按钮选择待调试程序。
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调试配置 Debugger 标签页

  • Device name 输入框输入 MCU 型号。
  • 所支持的 MCU 型号可以通过 SEGGER J-Link GDB Server 的 Target Device Settings 对话框查看。
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调试配置 Startup 标签页

  • 去除 Enable flash breakpoints 选项。
  • 去除 Enable semihosting 选项。
  • 填入 CPU 时钟。
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调试配置 SVD Path 标签页

  • 若调试驱动程序，需要查看外设寄存器，那么需要指定 SVD file 。
  • 只调试应用层代码，可以忽略。
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开始调试

  • 配置完成后，点击配置对话框右下角Debug 按钮即可开始调试。
  • 调试配置将保存在 workspace 中，下次需要再次调试时，可以点击菜单Run>>Debug history 中的对应项开始调试，也可以通过工具栏按钮开始调试，见下图。点击调试按钮开始与最近的调试一样的调试，点击调试按钮右侧三角型按钮弹出菜单，可以选择所需的调试配置或菜单。
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调试控制

  • 开始调试后， Eclipse 将进入调试窗口布局。

  • Eclipse 工具栏将显示调试控制工具，如下图。
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  • Resume ，连续执行，直到碰到断点或点击暂停按钮。即 Run 操作。
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  • Suspend ，暂停，连续执行状态下，点击暂停按钮，将在当前位置停止执行。即 Halt 操作。
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  • Terminate ，结束本次调试。即 Stop 操作。
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  • Step Into ，单步执行，碰到函数调用语句则进入函数。
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  • Step Over ，单步执行，若当前语句为函数调用，则函数调用作为单条语句执行，不进入函数。
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  • Step Return ，执行完当前函数的剩余代码，返回调用处暂停。
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  • 指令单步模式，点击该按钮切换指令单步和语句单步。进入指令单步后，将自动打开反汇编窗口，再点击 StepInto 或 Step Over 按钮时仅执行一条指令。
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  • Restart ，复位MCU ，程序从头重新开始执行。
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添加断点

  1. 在编辑器视图的行号左侧双击，或点击右键弹出菜单选择 Toggle breakpoint 。
  2. 在 Breakpoints 视图，点击右侧三个点弹出菜单选择 Add xxx Breakpoint 菜单，有多种类型的断点，包括Watchpoint 。
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查看函数调用栈

  • 通过 Debug 视图查看当前调用栈。下方函数调用上方函数。形成一个调用链。
  • Debug 视图可以配合Variables 视图查看每个函数的局部变量，点击选择Debug 视图中不同的函数， Variables 视图将显示与选中函数相应的局部变量。
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查看修改局部变量

  • 通过 Variables 视图查看函数局部变量。
  • 当 CPU 进入 Halt 时， Variables视图默认显示函数调用栈顶部函数的局部变量，通过 Debug 视图选择调用栈内的其它函数时， Variables 将显示对应函数的局部变量。
  • 如有必要，可以在 Value 列修改全局变量。
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查看修改全局变量

  • Expressions 视图查看全局变量。
  • 添加变量到 Expressions 视图的方法：
    • 点击 Expressions 视图右侧的加号，在对话框内填入合法的 C 表达式。
    • 调试模式下，双击选中要查看的全局变量，点击右键菜单，选择 Add Watch Expression 。
    • 点击 Expressions 视图的表示式列表的最
  • 如有必要，可以在 Value 列修改全局变量。
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查看反汇编

  • 点击工具栏的指令单步或通过菜单 Window>>Show View>>Disassembly 打开 Disassembly 视图。
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查看 CPU 寄存器

  • Registers 视图查看 CPU 寄存器。
  • 一般情况下，寄存器视图配合指令单步和反汇编视图使用。
  • 如果有需要，可以修改寄存器的值。
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查看修改外设寄存器

  • Peripherals 视图配合 Memory 视图查看修改外设寄存器。
  • Peripherals 视图中勾选要查看的外设。
  • Memory 视图显示外设寄存器，包括寄存器内的位定义。如有必要，可以修改寄存器值。
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编程日记 2024/7/4 1:25:50

Echarts-柱状图

1.案例1 1.1代码 option = {textStyle: {color: #fff // 标题文字颜色为白色},tooltip: {trigger: axis,axisPointer: {type: shadow,},},legend: {textStyle: {color: white}},grid: {top: 15%,left: 4%,right: 4%,bottom: 7%,containLabel: true},xAxis:{type: category,da…...

编程日记 2024/7/2 21:04:50

PyTorch学习之 torch.squeeze 函数

PyTorch学习之 torch.squeeze 函数 一、功能 torch.squeeze 的主要作用是从给定的张量 input 中移除所有尺寸为1的维度。 二、基本语法 torch.squeeze(input, dimNone)三、参数说明 input (Tensor): 输入的张量。dim (int, 可选): 指定要移除的尺寸为1的维度 如果未指定&am…...

编程日记 2024/7/2 19:25:37

物联网中的常见传感器

物联网 (IoT) 是一个由传感器、软件和其他通过互联网发送数据和信息的技术连接的设备网络。 无线传感器、软件、执行器和计算机设备都是物联网组件的示例。它们通过互联网连接&#xff0c;允许数据在物体或人之间自动传输&#xff0c;无需人工干预。 物联网世界中使用的传感器…...

编程日记 2024/7/2 12:33:05

图形的搭建

例一&#xff1a; 输入描述&#xff1a; 多组输入&#xff0c;一个整数&#xff08;2~20&#xff09;&#xff0c;表示输出的行数&#xff0c;也表示组成“X”的反斜线和正斜线的长度。 输出描述&#xff1a; 针对每行输入&#xff0c;输出用“*”组成的X形图案。 示例一&…...

编程日记 2024/7/3 12:19:22

售价53.86万元新款奔驰E350eL插混版正式上市

6月1日，在 2024 粤港澳车展上，新款梅赛德斯-奔驰 E 350e L 插混版正式上市，售价 53.86 万元。外观方面，新车整体依旧延续燃油版车型的样子，标志性的“花生”大灯，大尺寸格栅以及立标等元素均得以保留。尺寸方面，新车也是保持一直，长宽高分别为 5092/1880/1489mm，轴距为…...

编程日记 2024/7/3 18:49:09

华为举办鸿蒙生态春季沟通会，多款产品焕新亮相

2024年4月11日，华为举办鸿蒙生态春季沟通会，带来鸿蒙智行首款智慧轿车智界S7、全新华为MateBook X Pro领衔的多项新产品、新技术，并公布鸿蒙智行生态最新成绩，展示进一步完善的华为万物互联全场景生态。鸿蒙智行，全面引领智能汽车变革全场景智慧旗舰SUV问界M9上市短短三个…...

编程日记 2024/7/3 8:33:26

QLExpress入门及实战总结

文章目录 1.背景2.简介3.QLExpress实战3.1 基础例子3.2 低代码实战3.2.1 需求描述3.2.1 使用规则引擎3.3.2 运行结果 参考文档 1.背景 最近研究低代码实现后端业务逻辑相关功能&#xff0c;使用LiteFlow作为流程编排后端service服务, 但是LiteFlow官方未提供图形界面编排流程。…...

编程日记 2024/7/4 4:13:15

golang判断字符串是否base64编码的字符串 可准确判断是或否

非常简单的判断一个字符串是否base64编码的方法&#xff0c;就是使用正则base64自身的解码转码来判断&#xff0c;如果失败则一定不是base64编码&#xff0c;否则是base64编码&#xff1a; // 使用正则自身的解码转码来判断字符串是否是base64&#xff0c;可以判断一定不是。 f…...

编程日记 2024/7/3 14:24:19

23种设计模式之一————外观模式详细介绍与讲解

外观模式详细讲解 一、概念二、 外观模式结构核心思想及解释模式的UML类图模式角色应用场景模式优点模式缺点 三、实例演示图示代码展示运行结果 一、概念 外观模式&#xff08;Facade Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;它提供了一个统一的接口&#xff0c…...

编程日记 2024/7/4 1:09:18

通关！游戏设计之道Day16

皆大欢喜计费点 游戏行业中有一项设计显得越来越重要&#xff0c;那就是计费点设计 是开发者琢磨出来的一系列手段&#xff0c;让玩家买了游戏之后&#xff0c;还能继续付费 对于把玩家跟他们的钱拆散&#xff0c;游戏开发者们总是乐此不疲 来看几个能让开发者额外多赚些钱…...

编程日记 2024/7/3 13:07:03