使用工业自动化的功能块实现大语言模型应用
大语言模型无所不能?
以chatGPT为代表的大语言模型横空出世,在世界范围内掀起了一场AI革命。给人的感觉似乎大模型语言无所不能。它不仅能够生成文章,图片和视频,能够翻译文章,分析科学和医疗数据,甚至可以实现推理,富有情感,控制机器人等等。令人眼花缭乱。
如果让大模型尽情地发挥想象力,也许它的确能够回答,但是如果指望它准确地回答问题,就要求它富有逻辑性地思考。前提是人类的问题和提示也需要具有逻辑性。加以正确地引导。
事情并非如此
大模型真的如此神奇么?了解真相的最好办法就是亲手去试试。2024年以来,我先后测试了openai,文心一言,kimi,零一万物,千问,llama-3 等各种大语言模型。同时尝试学习使用langchain 库编写了python和nodeJS 的大语言编程。实现了各种的RAG,Agent ,langGraph 等应用范式。给我的总的印象是:
与语言相关的应用令人惊艳
大模型强大的文字生成能力令人映像深刻,写一首诗信手拈来,尽管没有多少绝句,也算是中规中矩。
文章翻译,润色,总结也表现出色。大模型上知天文地理,下知鸡毛蒜皮。知识渊博令人乍舌。似乎一下子原来感觉高不可攀的搜索引擎公司突然感到背脊骨阵阵寒风,岌岌可危了。
大模型同时展示了编写程序都表现出非凡的能力。以至于许多认惊呼码农未来要丢饭碗了。
结合我自己熟悉的领域,我使用大模型生成工业自动化领域的信息模型,例如OPC UA 的信息模型,工业4.0 的资产管理壳(AAS) 模型收到比较好的效果,只要使用自然语言描述一个设备的信息属性,就能够自动生成符合OPCUA 规范的XML OPCUA 模型。这将大幅度地提升构建各种信息模型的效率。
推理,智能体(Agent),工具使用牵强人意
如果AI 仅仅停留在通用知识对话,生成文本的程度的话,大语言模型的作用就太狭隘了。随着大语言模型的演化,人们惊喜地发现,大模型涌现出了人类智慧的能力,比如推理,使用工具以及构建自主智能体(Agent) 的超强能力。给人们留下了无限的想象空间。但是,这些”涌现“无法使用数学证明其内部的机理。大模型演变成为遵循大力出奇迹原理(scale law )的黑匣子。
在我看来,大语言模型应用技术越来越基于生物学家的方式在进行。难以解释生命的全部奥秘,只能尝试生命的某些特征。使用各种提示和流程来测试大语言模型的各种潜在特征。给我的感觉是,写大语言模型应用程序很像训练自己家的狗。采用各种各样的语言,身体动作来训练狗做动作。反正变着法子来。有时候晚上训练的不错,明天却又不灵了。
人们也提出了各种训练秘籍,例如提示工程,zero shot react,Tools 等等方式。其实大多数是训练宠物的方式,大模型不灵也是白瞎。
近一段时间以来,我也做了一些尝试。编写了基于langchain 的各种大模型方法。它们包括:
- memory
- Agent
- Function Call
- React
- RAG
作为一个大模型的菜鸟,我依葫芦画瓢地写了基于python 和nodeJS 的应用。同时也分别测试了下面几个大模型
- openai
- 本地 llama-3
- 文心一言
- kimi
- 零一万物
初步实验的结果并不理想。主要表现在:
- 大模型的推理能力并不强 有时候会不断地在Action Thought Observation兜圈子。
- 工具经常用错
- momory 保存了对话的输入和输出,有时候会干扰大模型的判断。
- 对于简短的对话输入往往与矢量数据库中的内容无法进行相似度匹配。
使用的结果表明 openai (GPT-4)表现最好,但是也不理想。
思考
江南的清晨,我坐在窗口,望着烟雨茫茫的太湖。不仅陷入的沉思。。。难道人工智能就这么一个投资巨大,消耗能源惊人的黑匣子么?人类千百年来创造的哲学,科学方法,数学,信息技术的终结目标就是这么一个”怪胎“?显然不应该如此。于是顿悟,大语言模型应该与已有的科学技术相融合,而不是取代。人类积累的宝贵技术,科学和经验能够让大语言模型发挥更强的威力。它们将相互成就。
其实,对于特定的大语言模型应用而言,完全可以由人类预先设定处理的逻辑。就像我们编写应用程序那样处理。类似ReAct 方式,我们完全可以使用传统编程的方式编排出来。何必劳神大模型费力费钱呢?说到这里,不由得想起几年前学习神经网络时的经历,当是我就使用复杂的数学公式训练了一个神经网络模型。好像是一个滤波器。训练了5 万步之后,仿真的值非常出色了。但是既然有了滤波器公式,没有必要额外地训练一个神经网络。
让大模型做它最擅长的事情,用传统的IT/OT 技术来做其它。这才是正确的方法。
大语言模型与IT/OT技术的融合
我并没有研究和使用各种LLM 应用架构。主要使用的是langchain。感觉这样的架构过度地依赖大语言模型的能力。尽管langchain 提供了一些语言处理的模块,使用链(chain)连接运行,后来又提出了langGraph ,似乎想导入图形程序设计方法。但是并不像传统IT技术中的图形程序设计方法那么灵活。Agent 的概念也是如此,所谓的ReAct 模式是预先编排好的,完全是依靠大模型的推理能力来实现Action-Thought-Observation和工具的使用,存在很大的不确定性。
基于本人近年来研究开放自动化系统的经验。我认为完全可以采纳类似基于模型的设计思想来构建大语言模型的应用程序。比如使用工业控制领域的PLC 功能块(IEC61131-3) 和IEC61499 基于事件功能块,功能块网络等建模设计思想。与工业控制领域的功能块不同的是大语言模型的功能块处理的是自然语言为主。并且通过大模型来确定输出的路由。于是,我提出了一套LangFunctionBlock 的概念和架构,实现大模型的Agent。
逻辑学和形式逻辑的重要性
人类语言大多数是含糊不清的,没有逻辑的。我们也不知道人类是如何相互理解的。为了能够精确地表达。人们提出了逻辑学和形式逻辑语言。形式逻辑系统的目的是追求精益求精。数学和计算机程序都是一种形式化语言。
逻辑学是确定性推理的基础,而形化语言是确定性描述事物的工具。大语言模型是基于自然语言训练出来的。它显然更容易理解具有逻辑的形式化语言。但是这并不代表它能够准确地理解任何自然语言。如果人类能够准确地理解自己的语言,逻辑学和形式语言就没有存在的必要了。
因此,如果需要让大模型构建确定性AI,做出确定的操作,需要转换成为形式化逻辑语言。使用IT /OT 的逻辑处理。
第一步要判断用户的提问是否与IT/OT 系统相关,如果没有关系,就简单地让大模型做出回答,如果与IT/OT 相关,就提取形式化信息,转向IT/OT 模块处理。在这个过程中,还能够做出正确性检查。如果缺少某些信息,就回答”你没有提供XXX 信息,我无法执行。
对于特定的大语言模型应用,使用传统形式化技术来验证,推理和处理是可能的。
关于Agent
“Agent”是一个有着悠久历史的概念,在许多领域都得到了探索和解释。现在泛指具有高度自主性的智能实体。他可能是天然有机的,也可能是人工制造。比如在人类社会中处理法律的Agent,处理房产买卖的Agent等等,正是因为如此,经常将Agent 翻译成代理。
在人工智能领域提到的Agent,通常是指能够使用传感器感知其周围环境、做出决策、然后使用致动器采取响应行动的人工实体。 Agent 人工智能系统的基本构建块。
一群智能体可以理解为一组智能体在单个环境中共同共存,在该环境可以相互协作解决问题。
在AI 的研究过程中,人们提出了各种智能体模型,比如ReAct ,Zero-shot-React 等等。
最近Agent 的定义
Lilian Weng在其博文《LLM Powered Autonomous Agents》 中,对基于LLM的AI Agent 做了系统综述。
原文地址:https://lilianweng.github.io/posts/2023-06-23-agent/
她将Agents定义为LLM、记忆(Memory)、任务规划(Planning Skills)以及工具使用(Tool Use) 的集合,其中 LLM 是核心大脑,Memory、Planning Skills 以及 Tool Use 等则是 Agents 系统实现的三个关键组件,并对每个模块下实现路径进行了细致的梳理和说明。
智能体工作流 Agnetic Workflow
在今年的Sequoia Capital AI Ascent 2024大会上,著名人工智能专家Andrew N提出了一个很有趣的新概念——”代理工作流程(Agentic Workflow)”。
智能体工作流(Agentic Workflow)是与大型语言模型(LLM)交互和完成任务的一种新方法。传统上,我们与LLM交互时,会直接输入一个提示(prompt),LLM然后会基于这个提示直接生成一个输出结果。这种做法有点像让一个人一次性从头到尾写出一篇文章,没有反复修改和迭代的机会。
代理工作流则更像是将写作过程分解为多个步骤:首先是根据主题大纲写一个草稿,然后是对草稿进行分析、修改和补充,之后是进一步完善和润色,如此反复迭代,直到最终生成期望的结果。
在这个过程中,我们不是直接向LLM提出”写一篇文章”这样的指令,而是将任务分解为多个子任务,引导LLM按步骤完成每个子任务。每个子任务的输出将作为下一步的输入,以此循环往复。
Andrew 给出了四种常见的agent 设计模式。分别是Reflection、Tool use、Planning和Multiagent collaboration。
即使是较低版本的大型语言模型(如GPT-3.5),通过将任务分解为多个步骤并进行反复迭代优化,也能在解决复杂问题上达到超越一次性直接生成输出的卓越性能。
笔者看来,智能体工作流绝非这么几种,事实上设计智能体工作流,与我们编写程序非常地相似。应该具有许多的方式。使用传统程序设计方式会更灵活。我们可以借鉴工业自动化行业编写工业控制软件的方式来编排智能体工作流,比如IEC61499,IEC61131-3 的方式。
智能体推理设计模式
Agent 的本质
我们提出的系统架构
我们借用了IEC61499 事件功能块的概念,这样做的另一个意图是实现语言功能块和IEC61499 功能块的融合。 IEC61499 的基本概念包括:
- 基本功能块
- 复合功能块
- 功能块网络
与IEC61499 系统架构的区别
系统中保留了一个环境信息(Environment Information)这是一个全局变量区,大模型功能块会输出信息到该区域,由不同功能块共享访问。
在上述观点下,一个大语言模型应用程序是由由功能块网络和环境信息构建而成的。在langFunctionBlock 运行时(runtime)执行。
大语言功能块内部访问大语言模型,返回的结果可以做一些验证,保证回答的确定性。
大模型与IT/OT 的接口
大语言模型的输出如何与IT/OT 程序的正确接口对于保证系统的确定性是非常重要的,我们尝试 在系统中引入了Tag 和关键字机制。首先通过大模型判断输入信息的Tag 或者关键字(Keyword)。对于简单的语句而言,大模型理解后输出Tag 或者Keyword 是十分轻松的。IT程序通过Tag来决定程序的转移。例如(使用kimi 的结果)
判断问题的类型
问:请问下面的内容是询问,还是描述? 我喜欢吃番茄,简单地用“询问”或者“描述” 回答。
答:描述
问:请问下面的内容是询问,还是描述? 我喜欢吃番茄吗?,简单地用“询问”或者“描述” 回答。
答:询问
同样地,我们也可以从信息中提取关键词,IT 程序能够通过关键词查询数据库或者跳转程序。就现在大语言模型的能力而言,这是非常可靠和确定的了。
提取问题中的关键词
问:提供你下面几个关键词:当前,时间 ,事件。请简单列出下面内容中包含的关键字。现在正在下雨。以数组形式输出
答:["当前", "事件"]
对于更复杂的情形,我们可以从自然语言中提取出一个json 或者XML 信息模型,供IT程序进一步处理,比如写入数据库。
调用工具
问:有一个工具ControlLight,当需要控制灯光时时调用, 回答下面的问题,需要调用该工具吗? 请打开灯。简单回答YES 或者NO
答:YES
问:工具ControlLight,当需要控制灯光时时调用。工具ControlAirCondition ,当需要控制空调时调用。 回答下面的问题,需要调用该工具吗? 请开空调。简单回答应该使用哪一种工具
答:ControlAirCondition
语言功能块(langFunctionBlock)
语言功能块是一种基于大语言模型的处理自然语言的功能块。这里我们借用了IEC61499 事件功能块的概念,这样做的另一个意图是实现语言功能块和IEC61499 功能块的融合。实现AI/IT/OT 的相互融合。也可以认为
主要属性
- 名称(Name)
- 类型(Type)
- 状态(Status)
- 大语言模型类型(LLM Model)
- 大模型提示(LLM Prompt)
- 针对不同的状态,可以定义不同的提示。
输入/输出 :
- 事件输入
- 事件输出
- 数据输入
- 数据输出
事件IO
用于程序执行流程的引导,最基本的事件包括:
- Excution
- Finish
- Error
数据IO
数据IO 我们在IEC61499 功能块的基础上做了一些扩展,可以传递JSON 结构化数据类型。
状态机
功能块内部维护一个状态机。可以实现更复杂的功能。
功能块内部的程序结构
语言功能块网络
多个语言功能块连接成一个功能块网络,完成大语言应用程序
复合语言功能块
多个语言功能块能够构成一个复合功能块。其内部是一个功能块网络。
AI与IT/OT 的融合
基于LangFunctionBlock 的系统架构的另一个优点是实现AI/IT/OT 的融合。我们完全可以将langFunctionBlock 和IEC61499 Event FunctionBlock 相结合,构成一个AI/IT/OT 结合的网络,实现AI/OT 应用。比如图像识别,机器人控制等复杂的场景。
实验平台
为了实验langFunctionblock 的想法,我们简单地搭建列一个实验平台:
- 基于Nodejs/Javascript
- 基于langchain库
App架构
实验-1 在零一万物大模型下实现工具调用。
为此我们构建了下面的功能块网络(以IEC61499 4Diac IDE 设计)
设计的功能块:
InputMessage
输入用户提问的功能块,当用户输入消息时。该功能块产生:
- Output 事件
- OutMessage 数据
应用程序通过 WriteData 和Execution 调用该功能块。
设置InputMessage和OutMessage功能块的主要目的是使功能块具有一个统一的入口和出口。
Basic
这是一个基本的功能块,将InMessage 询问大模型,回答输出到OutMessage
Tools
这是一个工具功能块,判断用户的输入信息和是否要调用两个工具 ControlLight 和 ControlAirCondition。然后调用相关的工具功能块。
ControlLight
这是一个普通的功能块,实现对灯光的控制。
ControlAirCondition
这是一个普通的功能块,实现对空调的控制。
OutputMessage
向用户回复消息。
从这个实验表明,即便是大模型没有支持Function Call 的功能(据我了解,到目前为止,零一万物大模型没有支持Function Call 的API)
处理流程
- 前端输入的用户提问,通过Post 发送给NodeJS 后端。
- 将用户消息写入InMessage 功能块,调用InMessage 功能块的Excution。
- InMessage 将用户消息直接发送给Tools
- Tools 判断是否要使用两个工具,ControlAirCondition 和ControlLight 如果需要的话,就转向相关工具的功能块,如果不需要调用工具,就调用基本功能块Basic 回答问题。
- 最好通过OutMessage 返回结果信息。
用户界面
代码示例
Tools功能块源代码
export class ToolsType{constructor() { this.Type = "ToolsType";}CreateInstance(Parameters){// console.log("Create BasicType Instance")return new Tools(Parameters)}
}class Tools {constructor(Parameters) {this.Name = Parameters.Name;this.Type = "ToolsType";this.model=Parameters.Modelthis.ModelType=Parameters.ModelType }static Prompt = "Point";async Executive(runtime,EventType){if (EventType=="Invoke"){// console.log("Invoke:---------"+this.ModelType)console.log(this.InMessage)const Prefix=`工具:ControlLight:当需要控制灯光时时调用。该工具有2个操作,Open 和Close。工具:ControlAirCondition ,当需要控制空调时调用。该该工具有2个操作,Open 和Close。 回答下面的问题,需要调用该工具吗?`const Suffix=`判断是否应该使用哪一种工具,要求直接输出结构化JSON 对象。JSON 格式为:{ToolName:"The Tool Name"Operation:"The Operation of the tool"}如果判断不需要使用工具,直接回答: {"ToolName":"NotUseTools"`const Prompt=Prefix+this.InMessage+Suffixconst completion = await this.model.chat.completions.create({messages: [{"role": "user","content": Prompt,}],model: this.ModelType,});const Content=await completion.choices[0].message.contentconsole.log(Content) const JSonContent=JSON.parse( Content.replace("```json\n","").replace("```",""))// console.log(JSonContent)if (JSonContent.ToolName=="ControlAirCondition"){ this.Operation=JSonContent.Operationawait runtime.WriteOutputData({FBName:this.Name,DataName:"Operation",Value:this.Operation})runtime.EventNotify({FBName:this.Name,EventName:"ControlAirCondition"})}else if (JSonContent.ToolName=="ControlLight"){this.Operation=JSonContent.Operationawait runtime.WriteOutputData({FBName:this.Name,DataName:"Operation",Value:this.Operation}) runtime.EventNotify({FBName:this.Name,EventName:"ControlLight"}) } else if (JSonContent.ToolName=="NotUseTools"){console.log("NotUseTools======"+this.InMessage)this.OutMessage=this.InMessage;await runtime.WriteOutputData({FBName:this.Name,DataName:"OutMessage",Value:this.OutMessage})await runtime.EventNotify({FBName:this.Name,EventName:"NotUseTools"})}else {this.OutMessage="抱歉,无法判断!"runtime.EventNotify({FBName:this.Name,EventName:"Finish"})} }
}async WriteData(Name,Value){// console.log(this.Name+" WriteData:"+Value)if (Name=="InMessage"){this.InMessage=Value;// console.log(this.InMessag)}}async ReadData(Name){if (Name=="OutMessage")return this.OutputMessage;}
}
结论
对于大多数特定的AI 项目,能够使用IT 程序设计的方式来决定大模型应用的流程编排。
使用OT 领域的功能块实现大模型应用,有利于AI 与IT,OT 的融合,在机器人控制,物联网的到应用。
工业控制领域的功能块有利于将复杂的问题划分成小问题,一步一步地解决。小问题更容易回答正确。 同时小问题的Prompt 能够表述更明确。
将复杂问题分解成为小问题,功能块只是回答单一的问题,这有利于使用本地小模型解决复杂的应用。不同的功能块可以调用不同的大语言模型。
本文只是记录了我的一些初步的尝试。还需要不断进一步实验和研究。感兴趣的读者可以共同探讨。
相关文章:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/992bfd7428cc43da80a97bfa31573e7f.png)
使用工业自动化的功能块实现大语言模型应用
大语言模型无所不能? 以chatGPT为代表的大语言模型横空出世,在世界范围内掀起了一场AI革命。给人的感觉似乎大模型语言无所不能。它不仅能够生成文章,图片和视频,能够翻译文章,分析科学和医疗数据,甚至可以…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9be571a5ee4a4e81b741773df372b37f.png)
PPT文件中,母版视图与修改权限的区别
在PPT(PowerPoint)制作过程中,母版视图和修改权限是两个重要的概念,它们各自在演示文稿的编辑、管理和分发中扮演着不同的角色。本文将从定义、功能、使用场景及区别等方面详细探讨PPT母版视图与修改权限的异同。 PPT母版视图 定…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
php简单的单例模式
本文由 ChatMoney团队出品 单例模式是一种常用的设计模式,它的核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。在 PHP 中实现单例模式通常有三种形式:饿汉式(Eager)、懒汉式(Lazy&…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d82b089a385240a5a1f3066bb9405bfc.png)
【面试题】IPS(入侵防御系统)和IDS(入侵检测系统)的区别
IPS(入侵防御系统)和IDS(入侵检测系统)在网络安全领域扮演着不同的角色,它们之间的主要区别可以归纳如下: 功能差异: IPS:这是一种主动防护设备,不仅具备检测攻击的能力&…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/730a78e16bab29830904e664ed6332df.png)
宠物博主亲测养宠好物安利,口碑好的狗毛空气净化器推荐
作为一名6年资深铲屎官,一到春季换季就开始各种疯狂打喷嚏、全身过敏红肿,这是因为宠物在换季的时候就疯狂掉毛,家里就想下雪一样,空气中都是宠物浮毛。而宠物毛上附带的细菌会跟随浮毛被人吸入人体,从而产生打喷嚏、过…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
常用工具类
计算当天开始时间和结束时间 DateTime date DateUtil.date(); String startDateStr DateUtil.formatDateTime(DateUtil.beginOfDay(date)); String endDateStr DateUtil.formatDateTime(DateUtil.beginOfDay(DateUtil.offsetDay(date,1))); params.put("startDate&quo…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
【数据库原理】总结(期末版)
题型关系范式题[数据库原理]关系范式总结(自用)-CSDN博客事务分析题[数据库原理]事务-CSDN博客Sql题 MySQL:MySQL基本语法 Oracle:Oracle基本语法 关系代数[数据库原理]关系代数-CSDN博客 sql里面主要是考增删改查授权撤销权限等内容&#…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ccfc3f279a6c7538d3d9a3d20caddadd.jpeg)
【算能全国产AI盒子】基于BM1688CV186AH+FPGA智能物联工作站,支持差异化泛AI视觉产品定制
在数据呈现指数级增长的今天,越来越多的领域和细分场景对实时、高效的数据处理和分析的需求日益增长,对智能算力的需求也不断增强。为应对新的市场趋势,凭借自身的硬件研发优势,携手算能相继推出了基于BM1684的边缘计算盒子&#…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
材质相关内容整理 -ThreeJs
在Three.js中,材质是用来定义3D对象外观的关键部分。Three.js支持多种材质文件和类型,每种材质都有其特定的用途和优势。下面简单整理了一下目前Three.js支持的材质文件和类型。 一、Three.js支持的材质文件类型 JPEG (.jpg) 和 PNG (.png) 用途&#x…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
ES 嵌套查询
背景 一个配方由多种原材料组成,需求是根据各种原材料的用量搜索出对应的配方 配方实体类 class Formula {private long id;private String name;private List<Material> materials;}class Material {JsonProperty("material_id")private long m…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
《等保测评实战指南:从评估到加固的全程解析》
在当今数字化时代,信息安全已成为企业生存与发展的基石。随着网络攻击手段的不断演变和复杂度的提升,信息系统等级保护(简称“等保”)作为国家信息安全保障体系的重要组成部分,其重要性日益凸显。《等保测评实战指南&a…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
【24考研·交通】我的考研经历
文章目录 一、考前准备二、政治备考三、英语一备考四、数学一备考五、运筹学备考六、复试/调剂七、结语 距离24考研上考场过去快半年了,距离我拟录取也两个月多了,现在回想起来,最大的感受是:好像做了一场大梦。 其实这篇文章在考…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4067e52b35fd4cc5917da2348ed6cc9c.png)
ERP系统中有哪些模块?有哪些具体实现方案呢?
对于许多初次接触ERP系统的企业来说,可能会对系统中包含的模块和功能感到困惑。本文将详细介绍ERP系统中的主要模块,需要明确的是,ERP系统是一个庞大的系统,包含了多个模块,每个模块都有其独特的功能和作用。这些模块涵…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
扩散模型在机器学习中的应用及原理
扩散模型在机器学习中的应用及原理 大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿! 什么是扩散模型? 在机器学习中,扩散模型ÿ…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
fastapi自定义中间件
fastapi自定义中间件 1、自定义中间件类 from fastapi import Request from starlette.middleware.base import BaseHTTPMiddlewareclass MyMiddleware(BaseHTTPMiddleware):def __init__(self, app,*args, **kwargs):super().__init__(app,*args, **kwargs)async def dispat…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c7c3209b53db4e71bfff8d42a6bbd8be.gif)
基于 MCU 的开发,能不能对代码进行单元测试?
在基于微控制器(MCU)的开发中,确实可以对代码进行单元测试,并且随着嵌入式软件开发实践的发展,越来越多的团队开始重视并实施单元测试和自动化测试。 单元测试是一种软件测试方法,用于验证程序模块…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/678c81472d494f9bb63b292921282e73.png)
基于OpenCV与Keras的停车场车位自动识别系统
本项目旨在利用计算机视觉技术和深度学习算法,实现对停车场车位状态的实时自动识别。通过摄像头监控停车场内部,系统能够高效准确地辨认车位是否被占用,为车主提供实时的空闲车位信息,同时为停车场管理者提供智能化的车位管理工具…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/98a638669ac449f8bbb56d1287e57a88.png)
YOLOv10改进教程|C2f-CIB加入注意力机制
一、 导读 论文链接:https://arxiv.org/abs/2311.11587 代码链接:GitHub - CV-ZhangXin/AKConv YOLOv10训练、验证及推理教程 二、 C2f-CIB加入注意力机制 2.1 复制代码 打开ultralytics->nn->modules->block.py文件,复制SE注意力机…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
算法训练营day06 哈希表(统计数,去重,降低时间复杂度)
💡 解题思路 📝 确定输入与输出🔍 分析复杂度🔨 复杂题目拆分 :严谨且完整 地拆分为更小的子问题(哈希表的使用场景)–(多总结)💭 选择处理逻辑:…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4d8f29efd9cf099229f86f2fc02f66ab.jpeg)
影帝郭晋安关联保健品企业,草姬集团无研发费用销售成本不低
《港湾商业观察》黄懿 5月30日,草姬集团控股有限公司(下称“草姬集团”)递表港交所主板,农银国际为其独家保荐人。 草姬集团成立于1999年,是中国香港多元化保健品、美容与护肤品供应商,由TVB港星郭晋安及…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/91ab040ae6b49e9e509e36ba26bb619a.png)
leetcode-19-回溯-组合问题(剪枝、去重)
引自代码随想录 一、[77]组合 给定两个整数 n 和 k,返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。 示例: 输入: n 4, k 2 输出: [ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4]] 1、大致逻辑 k为树的深度,到叶子节点的路径即为一个结果 开始索引保证不…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4df1132577b54fe4905f7294333c6166.png)
Java案例实现双色球
一问题: 二具体代码: package 重修;import java.util.Random; import java.util.Scanner;public class first {public static void main(String[] args) {int []usersnumbersusernumslect();System.out.println("用户");for (int i 0; i <…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/043cc62165c34775a10120595cbe4880.png)
JS(JavaScript)的BOM操作
天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。 每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉! 文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/92ba1a47c7d049709f298a4483dff8eb.png)
【CT】LeetCode手撕—82. 删除排序链表中的重复元素 II
题目 原题连接:82. 删除排序链表中的重复元素 II 1- 思路 模式识别1:已排序链表 ——> 判重逻辑 ,涉及到 while 2- 实现 ⭐82. 删除排序链表中的重复元素 II——题解思路 class Solution {public ListNode deleteDuplicates(ListNode h…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/577a68d75dc90f84e3f837080035a78c.png)
C++ STL unique_ptr智能指针源码剖析
由于上一篇博客将shared_ptr,weak_ptr,enable_shared_form_this的源码实现整理了一遍,想着cpp智能指针还差个unique_ptr故写下此篇博客,以供学习 源码剖析 一,模板参数 首先,我们先看unique_ptr的模板参数,第一个参数_TP自是不用说表示对象类型,第二个模板参数定义了unique_p…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Unity中的的文件夹(特殊文件夹)
Unity中的的文件夹(特殊文件夹) Unity工程中的关键文件夹和路径知识点, 以下是对Unity工程中几个关键文件夹和路径的总结: 1. 工程路径获取 print(Application.dataPath) 用途:通常只在编辑模式下使用。注意事项:游戏发布后࿰…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Go语言定时器Timer和Ticker到底怎么用
原文链接,可获取更多Go语言学习资料 概述 在日常开发中,我们不可避免的需要使用到定时任务用来处理业务逻辑。在Go语言中内置的有两个定时器,Timer和Ticker,合理的使用这两个定时器可以很好的解决定时任务的需求,同时…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a6e3400c163f4230a74003607b7b244d.png#pic_center)
41、web基础和http协议
web基础与http协议 一、web web:就是我们所说得页面,打开网页展示得页面。(全球广域网,万维网) world wide webwww 分布式图形信息系统 http:超文本传输协议 https:加密的超文本传输协议…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
6-173 二分查找的关键字比较次数
6-173 二分查找的关键字比较次数 - (32)专科段数据结构专项练习(2024版) (pintia.cn) int CountSearchTimes(int a[], int low, int high, int x) {int time0;while(low < high){int mid(lowhigh)/2;time;if(a[mid]x)return t…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
【基础篇】第5章 Elasticsearch 数据聚合与分析
在Elasticsearch的庞大功能体系中,数据聚合与分析扮演着至关重要的角色,它使我们能够从海量数据中提炼出有价值的信息,为决策提供依据。本章将深入探讨Elasticsearch的聚合功能,从基本概念到常见类型的实践,让你掌握如…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f088a8566d264f319db5e10e461039c4.png)
【网络安全】修改Host文件实现域名解析
场景 开发一个网站或者服务,需要在本地测试时,可以将线上的域名指向本地开发环境的IP地址。从而模拟真实环境中的域名访问,方便调试和开发。 步骤 1、以管理员身份打开命令提示符 2、编辑hosts文件: 输入以下命令打开hosts文…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Spring Boot 全面解析:从入门到实践案例
引言: Spring Boot 是由 Pivotal 团队提供的全新框架,旨在简化 Spring 应用的初始搭建以及开发过程。它基于 Spring 平台,通过“约定优于配置”的原则,尽可能自动化配置,减少XML配置,使得开发者能够快速启…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
222222222
2222222...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Boost 智能指针
scoped_ptr 不能被复制或赋值给其他 scoped_ptr 对象,不能与其他指针比较 (除了 nullptr) scoped_ptr 用例 template <typename T> class scoped_ptr { public:// 构造函数:初始化 scoped_ptr 并接管指针的所有权explicit scoped_ptr(T* ptr n…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/544cb12ae14e47ff995a72b6aea71340.png)
在WSL Ubuntu中启用root用户的SSH服务
在 Ubuntu 中,默认情况下 root 用户是禁用 SSH 登录的,这是为了增加系统安全性。 一、修改配置 找到 PermitRootLogin 行:在文件中找到 PermitRootLogin 配置项。默认情况下,它通常被设置为 PermitRootLogin prohibit-password 或…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ca7b6cdfcf6940c6806358c116bb3b66.png)
C语⾔数据类型和变量
C语⾔数据类型和变量 1.数据类型介绍1.1 字符型1.2 整型1.3 浮点型1.4 布尔类型1.5 各种数据类型的长度1.5.1 sizeof操作符1.5.2 数据类型长度1.5.3 sizeof中表达式不计算 2. signed 和 unsigned3. 数据类型的取值范围4. 变量4.1 变量的创建4.2 变量的分类 5. 算术操作符&#…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
运行时类型信息(RTTI)
在计算机编程中,运行时类型信息(Runtime Type Information,简称RTTI)或运行时类型标识(Runtime Type Identification)是某些编程语言(如C++、Object Pascal、Ada)的一个特性,它允许在程序运行时获取对象的数据类型信息。RTTI可以用于所有类型,也只能用于显式启用RTTI…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b0d335e175382ec7216a875a507d308b.jpeg)
使用 NVivo 定性数据分析软件指导癌症护理研究
您是否曾因进行全面文献综述所需的大量研究而感到不知所措?在比较和整理大量冗长的出版物时,您是否不知道从哪里开始?幸运的是,这正是定性研究专家 Heidi Rishel Brakey 硕士擅长的领域,我们将在本案例研究中介绍这一点…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e28384d9f8c340ce0b80da4bc3a475a0.png)
R语言 | 使用ggplot绘制柱状图,在柱子中显示数值和显著性
原文链接:使用ggplot绘制柱状图,在柱子中显示数值和显著性 本期教程 获得本期教程示例数据,后台回复关键词:20240628。(PS:在社群中,可获得往期和未来教程所有数据和代码) 往期教程…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6594851237e948e4bb116fd8b8a20649.png)
第十四届蓝桥杯省赛C++B组D题【飞机降落】题解(AC)
解题思路 这道题目要求我们判断给定的飞机是否都能在它们的油料耗尽之前降落。为了寻找是否存在合法的降落序列,我们可以使用深度优先搜索(DFS)的方法,尝试所有可能的降落顺序。 首先,我们需要理解题目中的条件。每架…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/fb4aa9bc1ba543d8acbb481c15036f65.png)
容器化spring boot应用程序
容器化spring boot应用程序有多种方式,如基于简单的Dockerfile,多阶段Dockerfile以及基于Docker Compose等,我们将逐步给大家介绍,本节主要介绍基于简单的Dockerfile进行容器化spring boot的应用程序。 创建Spring boot应用程序 …...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/278ba7a396bc0c3fc2c2c369620546ce.png)
掌握智慧校园:资产来源功能解析
在智慧校园的资产管理框架下,资产来源管理是确保资产数据完整性和合规性的重要一环。这一功能通过数字化手段,详尽记录每一项资产从何而来,无论是采购、捐赠、内部调拨,还是自制与改造,均需经过严格记录与追踪…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2eb7c2f9e7a04e52b5f3026932e5aede.png)
基于公有云部署wordpress
云平台选择 腾讯云 阿里云 华为云 项目部署 一、架构讲解 1.1、定义与组成 LNMP是Linux、Nginx、MySQL(或MariaDB)和PHP(或Perl、Python)的首字母缩写,代表在Linux系统下使用Nginx作为Web服务器,MySQL作为…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/409ddebc9b514fdcb4114fe99077dcde.png)
vite+vue集成cesium
1、创建项目、选择框架vuejs pnpm create vite demo_cesium 2、进入项目安装依赖 cd demo_cesium pnpm install3、安装cesium及插件 3、pnpm i cesium vite-plugin-cesium 4、修改vite-config.js import { defineConfig } from vite import vue from vitejs/plugin-vue impo…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/146f2e6fd2004a2a958e779f06ff9d9f.png#pic_center)
2024 年江西省研究生数学建模竞赛A题:交通信号灯管理问题分析、实现代码及参考论文
2024 年江西省研究生数学建模竞赛题目交通信号灯管理 1 题目 交通信号灯是指挥车辆通行的重要标志,由红灯、绿灯、 黄灯组成。红灯停、绿灯行,而黄灯则起到警示作用。交通 信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号 灯、方向指示灯等。 一…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
华为机试HJ1字符串最后一个单词的长度
华为机试HJ1字符串最后一个单词的长度 题目: 计算字符串中最后一个单词的长度 想法: 利用空格将字符串中的单词进行切分,返回最后一个单词的长度 input_str input() # 字符串输入 result input_str.split(" ")[-1] # 选取…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9bb21860ff7d435c8d52735b19615abd.gif#pic_center)
排序(冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序)-->深度剖析(一)
欢迎来到我的Blog,点击关注哦💕 前言 排序是一种基本的数据处理操作,它涉及将一系列项目重新排列,以便按照指定的标准(通常是数值大小)进行排序。在C语言中,排序算法是用来对元素进行排序的一系…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
(2024)docker-compose实战 (6)部署前端项目(react, vue)
前言 本次仅使用nginx搭建单一的前端项目, 前端项目可以是html, react, vue.项目目录中需要携带nginx的配置文件(conf/default.conf).前端文件直接拷贝到项目目录中即可.如果不确定镜像的配置文件目录, 可以通过 docker inspect 镜像名 来查看具体的配置信息.使用docker-compos…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3cf5b983809fe3c5072bbfed26fb6c75.png)
python 中的 下划线_ 是啥意思
在 Python 中,_(下划线)通常用作占位符,表示一个变量名,但程序中不会实际使用这个变量的值。 目录 忽略循环变量:忽略函数返回值:在解释器中使用:举例子1. 忽略循环变量2. 忽略不需…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
Solana公链
Solana是一个高性能的区块链平台,其设计目标是在不牺牲去中心化或安全性的情况下提供可扩展性。Solana由前高通、英特尔及Dropbox的工程师于2017年末创立。以下是Solana的一些关键特点: 高吞吐量:Solana能够每秒处理高达65,000笔交易…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
用Redis实现排行榜的详细用例
下面是一个使用 Redis 的 Sorted Set 数据结构实现的排行榜系统的详细示例,包括查看全部排名、获取单个排名、增加分数等操作。我们将使用 Lettuce 库来与 Redis 进行交互。 项目结构 pom.xml:添加必要的依赖。LeaderBoardService:实现排行…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/893556f3fb10456daf0449d4b685b8aa.png)
Logback日志配置两种方式
SpringBoot 默认使用的是Logback 1. 在resource新建文件logback-spring.xml,配置日志相关信息 <configuration><property name"app.name" value"order-service"/><property name"log.path" value"./logs/"…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a019c397939943f9836595e1460b07f9.png)
使用微信开发者工具连接gitee
编写代码 打开微信开发者工具 编写小程序代码 提交代码 在微信开发者工具提交代码到gitee仓库的步骤: 1.在gitee创建仓库,得到仓库url 2.微信开发者工具设置远程仓库 点击版本管理-->点击设置-->网络和认证-->认证方式选择 使用用户名和…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
队列和堆栈区别
队列(Queue)和堆栈(Stack)是两种常用的数据结构。 概念 队列 队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构。数据在队列的一端(称为队尾)加入,在另一端(称为队头&a…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9ca69770dd8547d9a30320647790559f.png)
docker容器间网络仿真工具-pumba
docker-tc&pumba docker-tc:docker-tc项目仓库 pumba:pumba项目仓库 这两个项目理论上都可以实现对容器间的网络环境进行各种模拟干预,包括延迟,丢包,带宽限制等。 但是我在实际使用时,发现docker-tc这个工具在进行网络进行模…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7fcc36b23bd54e98ac7229011751d313.png)
24位DAC转换的FPGA设计及将其封装成自定义IP核的方法
在vivado设计中,为了方便的使用Block Desgin进行设计,可以使用vivado软件把自己编写的代码封装成IP核,封装后的IP核和原来的代码具有相同的功能。本文以实现24位DA转换(含并串转换,使用的数模转换器为CL4660)为例,介绍VIVADO封装IP核的方法及调用方法,以及DAC转换的详细…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
540°全域透明底盘“爸”气从容跨越障碍
无论孩子多大,在学业或工作上遇到的障碍,父亲总会以更宽广的视野为我们拨开云雾。为给全家人带来开挂级的开阔视野,而奇瑞舒享家配备540全域透明底盘,透明底盘+360高清全景影像,让障碍无处遁形。且可实现高清2D/3D视图切换,全方位观察车辆周围及车底的情况,一目了然;还…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
狠刹蜻蜓点水式调研虚风
新华社北京5月28日电 《关于在全党大兴调查研究的工作方案》印发以来,不少地方和部门在深化调查研究上务实功、出实招、求实效,用调研推动问题解决。然而在实际中,对调研安排很“上心”、对调研过程极“专注”、把“身入”当“深入”、把“过程”当“解决”的蜻蜓点水式调研…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/63afc629914c4a569a295ce18f68f37d.jpeg)
线上自由DIY预约小程序源码系统 自由DIY你的界面 带完整的的安装代码包以及搭建教程
系统概述 在当今数字化时代,移动应用成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。预约小程序作为一种便捷的工具,为用户提供了高效的预约服务体验。而线上自由 DIY 预约小程序源码系统则为开发者和企业提供了更大的自由度和创造力,让他们能够根据…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/29ff0cc4046141789b0dd4cf8ed363e5.png)
The Sandbox 和 Bitkub 联手增强东南亚元宇宙中心
作为去中心化游戏虚拟世界和区块链平台的先驱,The Sandbox 正与泰国领先的区块链网络 Bitkub Blockchain Technology Co., Ltd. 展开创新合作。双方合作的目的是将Bitkub元宇宙的影响力扩展到The Sandbox,建立一个元宇宙中心,向用户承诺从 Bi…...
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/dd499e152b237d4a9b8f2b1179470352.webp?x-oss-process=image/format,png)
如何成为一名合格的JAVA程序员?
如何成为一名称职的Java编程人员?你一定不能错过的两本书。 第一本《Java核心技术速学版(第3版)》! 1.经典Java作品《Java核心技术》的速学版本,降低学习门槛,帮助读者更容易学习Java,更快地把…...
![](https://www.ngui.cc/images/no-images.jpg)
k8s cephfs(动态pvc)
官方参考文档:GitHub - ceph/ceph-csi at v3.9.0 测试版本 Ceph Version Ceph CSI Version Container Orchestrator Name Version Tested v17.2.7 v3.9.0 Kubernetes v1.25.6 安装Ceph-csi Step 1 Download GitHub - ceph/ceph-csi at v3.9.0 rootsd-k8s…...