嵌入式Linux系统编程 — 6.3 kill、raise、alarm、pause函数向进程发送信号
目录
1 kill函数
1.1 kill函数介绍
1.2 示例程序
2 raise函数
2.1 raise函数介绍
2.2 示例程序
3 alarm函数
3.1 alarm函数介绍
3.2 示例程序
4 pause函数
4.1 pause函数介绍
4.2 示例程序
与 kill 命令相类似, Linux 系统提供了 kill()系统调用,一个进程可通过 kill()向另一个进程发送信号;除了 kill()系统调用之外, Linux 系统还提供了库函数 raise(),也可用于实现发送信号的功能。此外,系统调用 alarm()和 pause()函数也可进行发送信号的特殊操作。
1 kill函数
1.1 kill函数介绍
kill()系统调用可将信号发送给指定的进程或进程组中的每一个进程, 其函数原型如下所示:
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>int kill(pid_t pid, int sig);
- pid: 参数 pid 为正数的情况下,用于指定接收此信号的进程 pid;除此之外,参数 pid 也可设置为 0 或-1 以及小于-1 等不同值。
pid取值 | 含义 |
正数 | 则信号 sig 将发送到 pid 指定的进程 |
0 | 则将 sig 发送到当前进程的进程组中的每个进程 |
-1 | 则将 sig 发送到当前进程有权发送信号的每个进程,但进程 1(init)除外 |
小于-1 | 将 sig 发送到 ID 为-pid 的进程组中的每个进程, 进程中将信号发送给另一个进程是需要权限的,并不是可以随便给任何一个进程发送信号,超级用户root 进程可以将信号发送给任何进程,但对于非超级用户(普通用户)进程来说,其基本规则是发送者进程的实际用户 ID 或有效用户 ID 必须等于接收者进程的实际用户 ID 或有效用户 ID。 |
- sig: 参数 sig 指定需要发送的信号,也可设置为 0,如果参数 sig 设置为 0 则表示不发送信号,但任执行错误检查,这通常可用于检查参数 pid 指定的进程是否存在。
- 返回值: 成功返回 0;失败将返回-1,并设置 errno。
1.2 示例程序
示例程序接受一个命令行参数作为要发送信号的进程ID:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>int main(int argc, char *argv[])
{// 检查参数数量if (argc != 2) {fprintf(stderr, "Usage: %s <pid>\n", argv[0]);exit(EXIT_FAILURE);}// 第一个参数是程序名,第二个参数是我们的进程IDpid_t target_pid = (pid_t)strtol(argv[1], NULL, 10);// strtol会设置errno,如果转换失败我们需要检查errnoif (errno == ERANGE || target_pid == (pid_t)-1) {perror("Invalid PID");exit(EXIT_FAILURE);}// 要发送的信号,这里我们发送SIGTERM信号int signal_to_send = SIGTERM;// 使用kill函数发送信号if (kill(target_pid, signal_to_send) == -1) {// 如果kill调用失败,打印错误消息并退出perror("Error sending signal");exit(EXIT_FAILURE);}printf("Signal %d sent to process %d\n", signal_to_send, target_pid);return 0;
}
- 程序首先检查了命令行参数的数量,输入进程ID参数。
- 使用
strtol
函数将命令行参数转换为pid_t
类型的进程ID。strtol
函数尝试将字符串转换为长整数,并允许我们指定基数(这里使用10进制)。检查strtol
是否成功转换了字符串。如果转换失败或超出范围,errno
会被设置为ERANGE
。如果strtol
返回(pid_t)-1
,并且errno
不是ERANGE
,这意味着没有发生范围错误,但字符串可能不是一个有效的数字。 - 使用
kill()
函数向转换得到的进程ID发送SIGTERM
信号。如果信号发送成功,程序将打印一条消息,说明信号已经发送到指定的进程。
程序运行结果如下,可以看到kill没有权限的pid和不存在的pid会报错:
2 raise函数
2.1 raise函数介绍
raise()
函数用于发送信号给自己,即发送信号给当前进程。raise()函数原型如下所示:
#include <signal.h>int raise(int sig)
sig
:指定要发送给当前进程的信号编号。- 返回值:如果成功,
raise()
返回0;如果失败,返回-1并设置errno
以指示错误。
raise()其实等价于:kill(getpid(), sig);
2.2 示例程序
以下是使用raise()
函数在当前进程内发送信号的示例程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>// 信号处理函数
void signal_handler(int sig) {printf("Signal %d caught by process %d\n", sig, getpid());
}int main()
{// 设置信号处理函数struct sigaction sa;sa.sa_handler = signal_handler; // 指定信号处理器sigemptyset(&sa.sa_mask); // 初始化信号集,屏蔽信号sa.sa_flags = 0; // 无特殊标志// 为SIGUSR1信号设置信号处理函数if (sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL) < 0) {perror("sigaction");exit(EXIT_FAILURE);}printf("Process %d is running, and will raise SIGUSR1 to itself.\n", getpid());// 使用raise发送SIGUSR1信号给自己if (raise(SIGUSR1) != 0) {perror("raise");exit(EXIT_FAILURE);}return 0;
}
- 程序首先定义了一个
signal_handler
函数,用于处理SIGUSR1
信号。 - 在
main
函数中,使用sigaction()
函数设置了SIGUSR1
信号的处理器为signal_handler
。然后,我们使用raise(SIGUSR1)
向当前进程发送SIGUSR1
信号。这将触发signal_handler
函数的执行。 - 如果
raise()
调用成功,程序将继续执行。如果失败,将打印错误消息并退出。
程序运行结果如下:
3 alarm函数
3.1 alarm函数介绍
alarm
函数用于设置一个定时器的系统调用,当定时器到期时,将向进程发送SIGALRM
信号。函数原型如下:
#include <unistd.h>unsigned int alarm(unsigned int seconds);
seconds
:指定定时器到期前的时间,以秒为单位。- 返回值:
alarm()
函数返回在调用之前已经设置的任何定时器的剩余时间(以秒为单位)。如果之前没有设置定时器,或者定时器已经到期,返回0。
需要注意的是 alarm 闹钟并不能循环触发,只能触发一次,若想要实现循环触发,可以在SIGALRM 信号处理函数中再次调用 alarm()函数设置定时器。
3.2 示例程序
以下是使用alarm()
函数发送信号的示例程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>void handle_alarm(int sig) {printf("Timer expired, process %d received SIGALRM\n", getpid());exit(-1);
}int main()
{struct sigaction sa;// 设置信号处理函数sa.sa_handler = handle_alarm;sigemptyset(&sa.sa_mask);sa.sa_flags = 0;if (sigaction(SIGALRM, &sa, NULL) < 0) {perror("sigaction");exit(EXIT_FAILURE);}printf("Process %d will raise SIGALRM in 5 seconds\n", getpid());// 设置定时器,5秒后触发SIGALRMunsigned int remaining_time = alarm(5);if (remaining_time > 0) {printf("Previous timer had %u seconds remaining\n", remaining_time);}// 主循环,等待SIGALRM信号while(1) {// 这里可以执行其他任务,但在这个例子中,我们只是等待信号sleep(1); // 避免CPU占用过高}return 0;
}
- 程序定义了一个
handle_alarm
函数来处理SIGALRM
信号。 - 使用
sigaction()
设置了SIGALRM
的信号处理函数。 - 使用
alarm(5)
设置了一个5秒的定时器。定时器到期后,将发送SIGALRM
信号给当前进程。 - 如果之前有设置定时器,
alarm()
会返回之前定时器的剩余时间。
程序运行结果如下:
4 pause函数
4.1 pause函数介绍
pause()
函数一个系统调用,可以使得进程暂停运行、进入休眠状态,直到进程捕获到一个信号为止。pause()
函数的原型如下:
#include <unistd.h>int pause(void);
-
参数:
pause()
函数不接受任何参数。 -
返回值:
pause()
函数在正常情况下不会返回,因为它会无限期地挂起执行。只有当进程收到一个信号并且该信号不是通过pause()
调用捕获时,它才会返回。如果被信号中断,它返回-1并设置errno
为EINTR
。
4.2 示例程序
以下是使用pause()
函数等待发送信号的示例程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>void handle_signal(int sig) {printf("Received signal %d\n", sig);
}int main()
{struct sigaction sa;// 设置信号处理函数sa.sa_handler = handle_signal;sigemptyset(&sa.sa_mask);sa.sa_flags = 0;// 为SIGINT设置信号处理函数if (sigaction(SIGINT, &sa, NULL) < 0) {perror("sigaction");exit(EXIT_FAILURE);}printf("Process %d is pausing. Send SIGINT to continue.\n", getpid());// 挂起进程直到收到信号pause();printf("Process %d has been resumed.\n", getpid());return 0;
}
- 程序定义了一个
handle_signal
函数来处理SIGINT
信号。 - 使用
sigaction()
设置了SIGINT
的信号处理函数。 - 调用
pause()
使进程挂起,等待接收信号。在这个例子中,我们等待SIGINT
信号,这里由通过Ctrl+C触发。 - 当进程收到
SIGINT
信号时,pause()
返回,handle_signal
函数被调用,然后进程继续执行。
程序运行结果如下:
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4、音视频封装格式---FLV
FLV FLV是一种容器封装格式,是由Adobe公司发布和维护的,用于将视频编码流与音频编码流进行封装。对于任意一种封装格式,都有其头部区域与数据区域,在FLV中,称之为FLV Header与Body。 对于FLV Header,一个FL…...
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vscode 前行复制到下一行
目录 Ctrl d 会把当前行复制到下一行 步骤1:打开键绑定设置 目录 Ctrl d 会把当前行复制到下一行 步骤1:打开键绑定设置 使用VS Code设置换行 Ctrl d 会把当前行复制到下一行 步骤1:打开键绑定设置 打开 VS Code。按 CtrlShiftP 打开命…...
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什么是文档透明加密|好用的文档透明加密软件有哪些?
在当今日益数字化和信息化的时代,数据安全问题愈发受到企业和个人的关注。文档作为信息的重要载体,其安全性不言而喻。为了保障文档的机密性和完整性,文档透明加密技术应运而生。本文将对文档透明加密进行详细介绍,并探讨一些好用…...
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XTDrone-固定翼无人机编队跟踪无人车-配置教程
配置使用ROS版本为Neotic 1 配置 1.1 加载固定翼无人机编队跟踪控制工程文件 cp -r ~/XTDrone/coordination/fixed_wing_formation_control ~/catkin_ws/src 1.2 加载一些用到的功能包 sudo apt-get install ros-noetic-serial #根据自己的ROS版本修改 sudo apt-get insta…...
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实现高性能、可扩展的实时数据采集系统:go-zero的应用与实践
随着互联网技术的高速发展,数据采集也越来越受到重视,成为企业获取商业价值的重要手段。在实际应用中,我们往往面临着数据量大、并发高、系统响应速度要求高、压力测试等挑战。如何实现高性能、可扩展的实时数据采集系统?本文将介…...
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AUTOSAR NvM模块(五)
NvMRbCallbackSignatureAR45 改变回调函数的参数类型。 TRUE:根据AR44及之后版本,回调函数使用NvM_<Multi;Init>BlockRequestType参数类型。详细的函数调用参数请参考回调参数。 FALSE:根据AR43及之前版本,回调函数使用S…...
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c#学习日志用CLI(命令行窗口)创建c#工程
创建Helloworld.Proj和Program.cs两个文件然后运行即可,一种方法是用记事本创建,写入代码,这种比较费劲,主要代码如下 Program.cs中代码如下 System.Console.WriteLine("Hello World!!"); Helloworld.Proj中的代码如…...
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Oh My Zsh Git 插件
以下是一些常见的别名和它们对应的 Git 命令: g: gitga: git addgaa: git add --allgapa: git add --patchgau: git add --updategb: git branchgba: git branch -agbd: git branch -dgbda: git branch --no-color --merged | command grep -vE “^(||*|\s*(main|m…...
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ES(笔记)
es就是json请求体代替字符串查询 dsl查询和过滤,一个模糊查询,一个非模糊查询 must,should 做模糊查询的,里面都是match,根据查询内容进行匹配,filter过滤,term词元查询,就是等值查…...
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koa导出数据为csv文件给前端下载
后端代码 async userActivityExport(ctx) {const limit ctx.query.limit || 2const offset ctx.query.offset || 0const UserActivity ctx.module.db().entity(userActivity)const findOption {}const ret await UserActivity.findMany_(findOption)const firtCol Objec…...
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爬虫:爬取知乎热榜一级评论及回答2024不包含翻页
一、先上结果(注:本文仅为兴趣爱好探究,请勿进行商业利用或非法研究,负责后果自负,与作者无关) 1、爬标题及其具体内容 2、抓标题下的对应回答 3、爬取对应一级评论 二、上流程 1、获取cookies(相信哥哥姐姐…...
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探索设计的未来:了解设计师对生成式人工智能(AIGC)工具的采用
在数字化浪潮的推动下,设计行业正经历着一场革命性的变革。随着生成式人工智能(AIGC)技术的发展,设计师们迎来了前所未有的机遇与挑战。这些工具不仅重塑了传统的设计流程,还为设计师们提供了更广阔的创意空间和更高效…...
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续写广交会篇章骆驼蓄电池国际版向新而行
近日,第135届广交会在广州落下帷幕。开幕以来,这场被誉为中国第一展的盛会成为了全球贸易的焦点,让更多中国造走向世界,写下贸易强国的新篇章。骆驼蓄电池作为中国汽车低压电池行业前列的蓄电池品牌,同样将中国质造的蓄电池产品推向五湖四海。骆驼蓄电池在汽车低压电池制造…...
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【busybox记录】【shell指令】unlink
目录 内容来源: 【GUN】【unlink】指令介绍 【busybox】【unlink】指令介绍 【linux】【unlink】指令介绍 使用示例: 删除文件 - 默认 常用组合指令: 指令不常用/组合用法还需继续挖掘: 内容来源: GUN &#x…...
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Python OCR 文字识别使用模型:读光-文字识别-行识别模型-中英-通用领域
介绍 什么是OCR? OCR是“Optical Character Recognition”的缩写,中文意为“光学字符识别”。它是一种技术,可以识别和转换打印在纸张或图像上的文字和字符为机器可处理的格式,如计算机文本文件。通过使用OCR技术,可…...
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Java中的死锁及其避免策略
一、技术难点: 在Java中,死锁是一个常见的并发问题,它指的是两个或更多的线程无限期地等待一个资源,而这些资源又被其他等待线程所持有。死锁通常发生在多个线程互相等待对方释放资源时,形成一个循环等待的条件。技术…...
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docker-compose 映射端口失败! docker端口映射失败 ,docker映射只能使用老端口,映射无法使用
1. 现象 使用docker-compose 启动项目,发现映射端口出现问题,不能映射端口! 如图: 使用原来端口是可以使用的 2. 问题原因: 使用了docker-mode 为host模式,所以不能换端口,只能写为"8086:…...
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2024系分真题 网上回忆版
一、综合知识题目 计算机系统基础:进制表示范围;缺页次数计算;RAID. 网络与安全:TCP/IP协议(ftp)::协议(SSL和IPSec);数字签名;加密算法。 通信:三网合一,香农定理,FTP、SSL什么协议 数据库设计:1&…...