【Qt】Qt多线程编程指南：提升应用性能与用户体验

前言

在现代软件开发中，多线程编程已成为一个不可或缺的技能，尤其是在需要处理复杂任务和提高应用程序性能的场合。Qt，作为一个跨平台的应用程序框架，提供了强大的多线程支持，使得开发者能够充分利用多核处理器的优势，开发出响应迅速且高效的应用程序。本文将深入探讨Qt多线程的基本概念、API使用、线程安全问题以及同步机制，旨在帮助开发者更好地理解和运用Qt的多线程功能。

1. Qt 多线程概述

Qt 多线程 和 Linux 中线程，本质是一个东西。
Linux 中的各种和线程相关的 原理 和 注意事项，都是在Qt中适用的。

Qt 中的多线程 API
Linux 中的多线程 API，Linux 系统提供的 pthread 库，Qt 中针对系统提供的线程 API 重新封装了。
C++ 11 中，也引入了线程 std::thread

Linux 原生多线程 API，设计的非常差，使用起来非常不方便（也是 C 语言本身的局限性引起的）实际开发中，很少使用原生 api

std::thread 要比 Linux 的 API 要更好一些
Qt 中的多线程 API，还要好一点，其实参考了 Java 中的线程库 API 的设计方式。

QThread 要想创建线程，就要创建出这样的实例，创建线程的时候，需要重点指定线程的入口函数。创建一个 QThread 的子类，重写其中 run 函数，起到指定函数入口的方式（多态）
（C++ 中这种做法，不算特别常见，相比之下 std::thread 直接指定回调的方式更常见一些，有些 C++ 的大佬，认为多态机制，带来运行时的额外开销（运行时，查询虚函数表，找到对应的函数再执行））
有些场景确实对于性能追求到极致（游戏引擎，AI，做高性能服务器…）
Qt 做客户端开发，客户端性能只要不太拉跨就行！

性能从来不是Qt优先追求的

2. QThread 常用 API

start(): 这个操作就是真正调用系统 API 创建线程，新的线程创建出来之后自然就会自动执行 run 函数。
可以使用 wait, 让一个线程等待另一个线程执行结束

3. 使用线程

实例：
之前基于定时器，写过倒计时这样的程序。
也可以通过线程，来完成类似的功能。定时器内部本质上也是可以基于多线程来实现的。（Qt 的定时器是否基于多线程，不太清楚）

创建另一个线程，新线程中，进行计时（搞一个循环，每循环一次，sleep 1s，sleep完成，就可以更新界面了）


由于存在线程安全问题，多个线程时对于界面的状态进行修改，此时就会导致界面就出错了。Qt选择了一刀切！针对界面控件状态进行任何修改，务必在主线程中执行。

// widget.h
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include "thread.h"QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();Thread thread;void handle();
private:Ui::Widget *ui;
};
#endif // WIDGET_H

// widget.cpp
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);// 连接信号槽，通过槽函数跟新界面connect(&thread, &Thread::notify, this, &Widget::handle);// 要启动一下线程thread.start();
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::handle()
{// 此处修改界面内容int value = ui->lcdNumber->intValue();value--;ui->lcdNumber->display(value);
}

// thread.h
#ifndef THREAD_H
#define THREAD_H#include <QWidget>
#include <QThread>class Thread : public QThread
{Q_OBJECT
public:Thread();// 要用的目的是重写父类的方法 run 方法void run();signals:void notify(); // 只用声明不用定义
};#endif // THREAD_H

// thread.cpp
#include "thread.h"Thread::Thread()
{}void Thread::run()
{// 在这个 run 中。能否直接去进行修改界面内容呢？// 不可以！！！// 虽然不可以修改界面，但是可以针对时间来进行计时// 当每到一秒钟的时候，通过信号槽，来通知主线程，负责更新界面内容for (int i = 0; i < 10; ++i) {// sleep 本身是 QThead 的成员函数， 就可以直接调用sleep(1);// 发送一个信号，通知主线程emit notify();}
}

4. 多线的使用场景

之前学习多线程，主要还是站在服务器开发的角度来看待的。
当时谈到多线程，最主要的目的，是为了充分利用多核 CPU 的计算资源。双路 CPU（一个主板上有两个CPU）。
客户端，多线程仍然非常有意义，侧重点就不同了，对于普通用户来说，“使用体验”是一个非常重要的话题。
如果“非常快”的代价是“系统很卡”用户大概率是不会买账的，虽然普通用户的家用 PC 上也是多核CPU，客户端上的程序很少会使用多线程把 CPU 计算资源吃完。
相比之下，客户端的多线程，主要是用于，通过多线程的方式，执行一些耗时的操作，避免主线程被卡死，避免对用户造成一些不好的体验。
比方说，客户端经常会和服务器进行网络通信，比方说客户端要上传/下载一个很大的文件，传输需要好久（20分钟）（像这样就是算是密集的IO操作，比如代码中持续不断的进行 QFile.write）这种密集 IO 就会使程序被系统阻塞，挂起；一旦进程都被挂起了，此时意味着，用户进行各种操作，程序都无响应。（比如，启动吃鸡，启动过程中就需要从文件/网络 加载大量的资源，此时如果你狂点鼠标窗口，很可能这个窗口就僵住了）“WIndows 提示你这个窗口不能响应，是否要强制结束！”
因此，相比之下，更好的做法，使用单独的线程，来处理这种密集 IO 操作，要挂起也是挂起这个新的线程。主线程负责用户的各种操作，此时主线程仍然可以继续工作，继续响应用户的各种操作。

5. 线程安全问题

多线程程序太复杂了

5.1. 加锁

把多个线程访问的公共资源，通过锁保护起来。把并发执行变成串行执行。
Linux: mutex 互斥量。
C++11: 引入 std::mutex
Qt 同样也提供了对应的锁，来针对系统提供的锁进行封装。
QMutex: lock 加锁， unlock 解锁。

void Thread::run()
{for (int i = 0; i < 50000; ++i) {++num;}
}

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"#include "thread.h"
#include <QDebug>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);// 创建两个线程对象Thread t1;Thread t2;t1.start();t2.start();// 加上线程的等待,让主线程等待这两线程执行结束t1.wait();t2.wait();// 打印结果qDebug() << Thread::num;
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}

由于三个线程之间是并发执行的关系，当 t1 和 t2 运行起来之后，主线程仍然会继续往后执行，执行到打印的时候，大概率 t1、t2 还没执行呢，所以要加上wait，进行阻塞等待！

最后打印出来的结果并不是我们预期中的100,000 ！说明是存在bug，说明是存在线程安全问题！

// 创建锁对象
static QMutex mutex; 

多个线程加锁的对象，得是同一个对象！不同对象，此时不会产生锁的互斥，也就无法把 并发执行 -> 串行执行，也就无法解决上述问题。

#include "thread.h"int Thread::num = 0;
QMutex Thread::mutex;Thread::Thread()
{}void Thread::run()
{for (int i = 0; i < 50000; ++i) {mutex.lock();++num;mutex.unlock();}
}

++num; 是一个两个线程访问的公共变量，之前如果并发执行，就可能第一个线程修改了一半，第二个线程也进行了修改，就容易出现问题。（++操作对应 三个cpu指令，在操作系统中详细介绍）
加了锁之后，第一个线程顺利拿到锁，继续执行++，在第一个线程没有执行完的时候，第二个线程也尝试枷锁，就会阻塞等待。一直等待到第一个线程加锁，第二个线程才可能从阻塞中被唤醒。

for (int i = 0; i < 50000; ++i) {mutex.lock();++num;mutex.unlock();
}

像这里的锁,很容易忘记unlock,实际开发中, 加锁之后，涉及到的逻辑可能很复杂，下面很容易就忘记释放锁。
比如下面，也算是没释放锁：

mutex.lock();
if (...) {return;
}
mutex.unlock();

或者，抛出异常，释放动态内存，也会存在类似的问题。
C++ 引入 智能指针,就是为了解决上述的问题。
C++11 引入了 std::lock_guard, 相当于是 std::lock_guard, 相当于是 std::mutex 智能指针, 借助 RAII 机制。

{std::lock_guard guard(mutex);// 执行各种逻辑...
} // 大括号执行完毕，guard 变量的声明周期结束，在析构的时候，执行unlock了。

上述方案，Qt 也参考过来了: QMutexLocker

#include "thread.h"
#include <QMutexLocker>int Thread::num = 0;
QMutex Thread::mutex;Thread::Thread()
{}void Thread::run()
{for (int i = 0; i < 50000; ++i) {QMutexLocker locker(&mutex);// mutex.lock();++num;// mutex.unlock();}
}

Qt 的锁 和 C++标准库中的锁，本质上都是封装的系统提供的锁，编写多线程代码的时候，可以使用 Qt 的锁，也可以使用 C++ 的锁。
C++ 的锁能锁Qt 的线程吗? 是可以的！（虽然混着用也行，但一般不建议）

5.2. QReadWriteLocker、QReadLocker、QWriteLocker

特点：
QReadWriteLock 是读写锁类，用于控制读和写的并发访问。
QReadLocker 用于读操作上锁，允许多个线程同时读取共享资源。
QWriteLocker 用于写操作上锁，只允许一个线程写入共享资源。
用途：在某些情况下，多个线程可以同时读取共享数据，但只有一个线程能够进行写操作。读写锁提供了更高效的并发访问方式。

QReadWriteLock rwLock;
//在读操作中使⽤读锁
{QReadLocker locker(&rwLock); //在作⽤域内⾃动上读锁//读取共享资源//...} //在作⽤域结束时⾃动解读锁
//在写操作中使⽤写锁
{QWriteLocker locker(&rwLock); //在作⽤域内⾃动上写锁//修改共享资源//...} //在作⽤域结束时⾃动解写锁

6. 条件变量 与 信号量

Qt 中的条件变量 与 信号量 和 Linux 中的条件变量、信号量一致。

6.1. 条件变量

多个线程，之间调度是无序的，为了能够一定程度干预线程之间的顺序引入条件变量。
在 Qt 中，专门提供了 QWaitCondition类 来解决像上述这样的问题。
wait：中就会先释放锁 + 等待
要想释放锁，前提就是先获取到锁。

QMutex mutex;
QWaitCondition condition;
//在等待线程中
mutex.lock();
//检查条件是否满⾜，若不满⾜则等待
while (!conditionFullfilled()) // 
{condition.wait(&mutex); //等待条件满⾜并释放锁
}
//条件满⾜后继续执⾏
//...
mutex.unlock();
//在改变条件的线程中
mutex.lock();
//改变条件
changeCondition();
condition.wakeAll(); //唤醒等待的线程
mutex.unlock();

判定线程继续执行的条件是否成立，不成立就进行wait等待。
这里要使用 while 判定而不是 if，因为唤醒之后还需要确认一下当前条件是不是真的成立了。wait 可能被提前唤醒（可能被信号打断了）

6.2 信号量

有时在多线程编程中，需要确保多个线程可以相应的访问⼀个数量有限的相同资源。例如，运行程序的设备可能是非常有限的内存，因此我们更希望需要大量内存的线程将这⼀事实考虑在内，并根据可用的内存数量进行相关操作，多线程编程中类似问题通常用信号量来处理。信号量类似于增强的互斥锁，不仅能完成上锁和解锁操作，而且可以跟踪可用资源的数量。
特点：QSemaphore 是 Qt 框架提供的计数信号量类，用于控制同时访问共享资源的线程数量。
用途：限制并发线程数量，用于解决⼀些资源有限的问题。

QSemaphore semaphore(2); //同时允许两个线程访问共享资源
//在需要访问共享资源的线程中
semaphore.acquire(); //尝试获取信号量，若已满则阻塞
//访问共享资源
//...
semaphore.release(); //释放信号量
//在另⼀个线程中进⾏类似操作

总结

本文详细介绍了Qt多线程的各个方面，从基础概念到实际应用，再到线程安全和同步机制的讨论。首先，我们概述了Qt多线程与Linux线程的关系，并比较了Qt、C++11和Linux原生API的优缺点。接着，我们深入探讨了QThread的常用API和如何使用线程来执行耗时操作，同时强调了Qt中界面更新必须在主线程中进行的原则。

在多线程的使用场景中，我们讨论了多线程在客户端开发中的重要性，尤其是在提升用户体验方面的作用。随后，文章重点讨论了线程安全问题，包括加锁机制、读写锁以及条件变量和信号量的使用，这些都是确保多线程程序正确运行的关键技术。

最后，通过实际代码示例，我们展示了如何在Qt中创建和管理线程，以及如何使用锁和其他同步机制来处理线程间的通信和数据共享。通过本文的学习，开发者应该能够更加自信地在Qt中实现多线程编程，编写出既高效又稳定的应用程序。