Unity学习日记12(导航走路相关、动作完成度返回参数)
目录
动作的曲线与函数
创建遮罩
导航走路
设置导航网格权重
动作的曲线与函数
执行动作,根据动作完成度返回参数。

函数,在代码内执行同名函数即可调用。在执行关键帧时调用。

创建遮罩


绿色为可效用位置

将其运用到Animator上的遮罩,可以为绿色部分添加权重,而其他红色部分不添加权重。
意义:可以分开运用动作素材的手部动作、 头部动作等。
导航走路
1为“平面等对象”勾选导航静态

2选中“平面等对象” ,打开AI-navigation

3.烘焙为导航网格

4.为移动对象拖Nav Mesh Component
写脚本
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class zidongxunlu : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent;//代理组件// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//获取代理组件agent = GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//屏幕内的鼠标悬浮发射射线RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray,out hit))//返回射线碰撞结果{//获取点击位置Vector3 point = hit.point;agent.SetDestination(point);//导航去这个点}}}
}
摄像机要对准,就差不多了
障碍物在路径上,烘焙了路径,我可以穿过障碍物。添加上“导航网格障碍物”,尽管你在路径上也得停下来。

勾选carve切割后,会对导航网格进行热烘焙



1.移动多少开始切割
2.不构成闭环多久开始切割
3.物体在静止时,开始切割
烘焙这一项,可以让目标从高物体往低物体跳下,而不是沿着路径走下


掉落距离和跳跃距离
改完参数要烘焙。

设置导航网格权重
设定自定义区域的标签和权重

选择烘焙目标
烘焙

区域遮罩
设置不走水的情况。(黄色设置为水区域)
不选择禁足区,是everything。设置禁足区,是可走动区显示。


相关文章:
Unity学习日记12(导航走路相关、动作完成度返回参数)
目录 动作的曲线与函数 创建遮罩 导航走路 设置导航网格权重 动作的曲线与函数 执行动作,根据动作完成度返回参数。 函数,在代码内执行同名函数即可调用。在执行关键帧时调用。 创建遮罩 绿色为可效用位置 将其运用到Animator上的遮罩,可…...
基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计
基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计 前言一、界面原型1.主界面2.网络配置子窗口模块二、设计步骤1.界面原型设计2.控件添加信号槽3.源码解析3.1.网络链接核心代码3.2.网络设置子界面3.3.小车控制核心代码总结前言 最近入手了两块小熊派开发板,借智能小车案例,进行鸿蒙设备学…...
汇编语言与微机原理(1)基础知识
前言(1)本人使用的是王爽老师的汇编语言第四版和学校发的微机原理教材配合学习。(2)推荐视频教程通俗易懂的汇编语言(王爽老师的书);贺老师C站账号网址;(3)文…...
ASEMI代理瑞萨TW8825-LA1-CR汽车芯片
编辑-Z TW8825-LA1-CR在单个封装中集成了创建多用途车载LCD显示系统所需的许多功能。它集成了高质量的2D梳状NTSC/PAL/SECAM视频解码器、三重高速RGB ADC、高质量缩放器、多功能OSD和高性能MCU。TW8825-LA1-CR其图像视频处理能力包括任意缩放、全景缩放、图像镜像、图像调整和…...
什么是 .com 域名?含义和用途又是什么?
随着网络的发展,网络上出现了各种不同后缀的域名,这些域名的后缀各有不同的含义,也有不同的用途。今天,我们就一起来探讨一下 .com 后缀的域名知识。 .com 域名是一种最常见的顶级域名,它是由美国国家网络信息中心&…...
VueX快速入门(适合后端,无脑入门!!!)
文章目录前言State和Mutations基础简化gettersMutationsActions(异步)Module总结前言 作为一个没啥前端基础(就是那种跳过js直接学vue的那种。。。)的后端选手。按照自己的思路总结了一下对VueX的理解。大佬勿喷qAq。 首先我们需要…...
前列腺癌论文笔记
名词解释 MRF: 磁共振指纹打印技术( MR Fingerprinting)是近几年发展起来的最新磁共振技术,以一种全新的方法对数据进行采集、后处理和实现可视化。 MRF使用一种伪随机采集方法,取代了过去为获得个体感兴趣的参数特征而使用重复系列数据的采集方法&…...
Python+Yolov5道路障碍物识别
PythonYolov5道路障碍物识别如需安装运行环境或远程调试,见文章底部个人QQ名片,由专业技术人员远程协助!前言这篇博客针对<<PythonYolov5道路障碍物识别>>编写代码,代码整洁,规则,易读。 学习与…...
全新升级,EasyV 3D高德地图组件全新上线
当我们打开任意一个可视化搭建工具或者搜索数据可视化等关键词,我们会发现「地图」是可视化领域中非常重要的一种形式,对于许多可视化应用场景都具有非常重要的意义,那对于EasyV,地图又意味着什么呢?EasyV作为数字孪生…...
从管理到变革,优秀管理者的进阶之路
作为一位管理者,了解自身需求、企业需求和用户需求是非常重要的。然而,仅仅满足这些需求是不够的。我们还需要进行系统化的思考,以了解我们可以为他人提供什么价值,以及在企业中扮演什么样的角色。只有清晰的自我定位,…...
安装Anaconda3
安装Anaconda3 下载安装文件 可以去官网下载 https://repo.anaconda.com/archive/根据自己的操作系统选择合适的Anaconda版本 我选择的是Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh的版本 方法一:可以下载到本地然后在上传到虚拟机 方法二:在终端输入以下…...
HTTPS,SSL(对称加密和非对称加密详解)
上一篇博客(HTTP详解_徐憨憨!的博客-CSDN博客)详细讲解了关于HTTP的知识,了解到HTTP协议下的数据传输是一种明文传输,既然是明文传输,可能导致在传输过程中出现一些被篡改的情况,此时就需要对所…...
【数据结构】还不懂算法复杂度?一文带你速解
前言:前面我们已经系统的学完C语言的相关知识,现在我们已经较为熟练的掌握了C语言中的各中代码语法和结构使用,能够使用代码来解决一些简单问题。但是对于一个程序员来说,仅仅会语法是远远不够的,从今天开始,我们将进入…...
案例描述:update中,MySQL inner join 和 left join的区别,小结果集驱动大结果集
场景描述 以一个场景为例: 单据A:下游子表 (数据量级小) 单据B:下游主表(数据量级小) 单据C:中游子表(数据量级小) 单据D:中游主表(…...
CF1784D Wooden Spoon
CF1784D Wooden Spoon 题目大意 有2n2^n2n个人,进行nnn轮比赛。比赛的图是一棵完全二叉树。编号小的人一定能赢编号大的人,如果一个人满足: 第一次比赛被打败打败这个人的人在第二次比赛中被打败打败上一个人的人在第三次比赛中被打败…\d…...
【数据结构】栈
文章目录😺前言栈初始化栈顶入栈栈顶出栈栈体判空栈的数据个数获取栈顶元素栈的销毁整体代码😼写在最后😺前言 👻前面我们学习了链表,总算是跨过一个台阶了,本章带大家轻松一波,领悟一下栈的魅力…...
C++单继承和多继承
C单继承和多继承继承单继承写法继承中构造函数的写法写法构造和析构的顺序问题多继承继承 1.继承,主要是遗传学中的继承概念 2.继承的写法,继承中的权限问题 3.继承中的构造函数的写法 继承:子类没有新的属性,或者行为的产生 父类…...
金三银四,今年企业招聘如何?
又是一年求职季,互联网人找工作,和找对象一样严谨,不随便放手更不随便牵手。于是挑挑拣拣,最后的结果可能就是把自己挑剩下了。 时间已经悄然滑进3月中旬,多少无处安放的青春,还没尘埃落定?优秀…...
数字信号处理:滤波、频谱
一、滤波算法 应该说数字滤波器可以有效减小50Hz工频的干扰,完全消除是不可能的。以20ms为最小单位的整倍数周期滤波,可以有效减少工频的干扰。 软件中构建 IIR 陷波或者 FIR 带阻 数字滤波器,消除工频干扰对测量结果的影响。 1. 自适应滤波 …...
C#等高级语言运行过程
C#等高级语言运行流程:假设您编写了一个 C# 程序并将其保存在一个称为源代码的文件中。特定于语言的编译器将源代码编译成 MSIL(Microsoft 中间语言),也称为 CIL(通用中间语言)或 IL(中间语言&a…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动(如演唱会、马拉松赛事、高考中考等)期间,城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例,暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
2021-03-15 iview一些问题
1.iview 在使用tree组件时,发现没有set类的方法,只有get,那么要改变tree值,只能遍历treeData,递归修改treeData的checked,发现无法更改,原因在于check模式下,子元素的勾选状态跟父节…...
SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景: 将所有请求转化为同一路径请求(方便穿网配置)在请求头内标识原来路径,然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...
Netty从入门到进阶(二)
二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架,用于…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中,push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式,它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
宇树科技,改名了!
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业,那宇树科技(Unitree)必须名列其榜。 最近,宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论,即: 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称,因…...
pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)
目录 一、SQL注入 二、字符型SQL注入 三、字符型注入与数字型注入 四、源码分析 五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 (1)输入单引号 (2)万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...
如何应对敏捷转型中的团队阻力
应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中,明确沟通敏捷转型目的尤为关键,团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益,才能降低对变化的…...
LangFlow技术架构分析
🔧 LangFlow 的可视化技术栈 前端节点编辑器 底层框架:基于 (一个现代化的 React 节点绘图库) 功能: 拖拽式构建 LangGraph 状态机 实时连线定义节点依赖关系 可视化调试循环和分支逻辑 与 LangGraph 的深…...
