当前位置: 首页 > news >正文

Etcd 可观测最佳实践

简介

Etcd 是一个高可用的分布式键值存储系统,它提供了一个可靠的、强一致性的存储服务,用于配置管理和服务发现。它最初由 CoreOS 开发,现在由 Cloud Native Computing Foundation (CNCF) 维护。Etcd 使用 Raft 算法来实现数据的一致性,能保证数据在所有节点间保持同步。

Etcd 作为一个关键的分布式键值存储系统,广泛应用于 Docker、Kubernetes等分布式系统中,用于存储配置信息、服务发现、领导者选举等,它保证了集群数据的强一致性和高可用性。因此对 Etcd 可观测是非常重要的,尤其是在生产环境中,观测 Etcd 的运行指标可以帮助及时发现和解决潜在的问题,确保集群的稳定性和可靠性。

Etcd 自带 metrics 接口,可以通过 curl 命令访问默认的 “/metrics” 端点来查看可用的指标。如果 Etcd 集群配置了 TLS,还需要指定客户端证书和密钥等信息 。

curl http://<etcd-node-ip>:2379/metrics

观测云是一款统一的可观测平台,可实现对多云、云原生、中间件、应用等进行实时可观测。观测云数据的采集是通过 DataKit 来实现的,DataKit 自带的有 Etcd 采集器,不依赖 Prometheus,只需要安装 DataKit,开通 Etcd 采集器,配置 metrics url 、证书、密钥等信息,即可采集到 Etcd 指标到观测云。下面是在 Kubernetes 集群部署 DataKit 并开通 Etcd 采集器的示例。

操作步骤

部署 DataKit

登录观测云控制台,点击「集成」 -「DataKit」 - 「Kubernetes」,下载 datakit.yaml,拷贝第 3 步中的 token。

编辑 datakit.yaml ,把 token 粘贴到 ENV_DATAWAY 环境变量值中“token=”后面,设置环境变量 ENV_CLUSTER_NAME_K8S 的值并增加环境变量 ENV_NAMESPACE,这两个环境变量的值一般和集群名称对应,一个工作空间集群名称要唯一。

        - name: ENV_NAMESPACEvalue: xxxx

把 datakit.yaml 上传到可以连接到 Kubernetes 集群的主机上,执行如下命令。

kubectl apply -f datakit.yaml
kubectl get pod -n datakit

开通 Etcd 采集

KubernetesPrometheus 是 DataKit 的一个采集器,它根据自定义配置实现自动发现 Prometheus 服务并进行采集,极大简化了采集 Kubernetes 集群中 Etcd 指标的复杂度。

apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:name: datakit-confnamespace: datakit
data:etcd.conf: |-  [inputs.kubernetesprometheus]      [[inputs.kubernetesprometheus.instances]]role       = "pod"namespaces = ["kube-system"]selector   = "component=etcd,tier=control-plane"      scrape   = "true"scheme   = "https"port     = "2379"path     = "/metrics"interval = "60s"[inputs.kubernetesprometheus.instances.custom]measurement        = "etcd"job_as_measurement = false[inputs.kubernetesprometheus.instances.custom.tags]node_name        = "__kubernetes_node_name"cluster_name_k8s = "k8s-dev"[inputs.kubernetesprometheus.instances.auth]bearer_token_file = "/var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount/token"[inputs.kubernetesprometheus.instances.auth.tls_config]insecure_skip_verify = falseca_certs = ["/rootfs/etc/kubernetes/pki/etcd/ca.crt"]cert     = "/rootfs/etc/kubernetes/pki/etcd/peer.crt"cert_key = "/rootfs/etc/kubernetes/pki/etcd/peer.key"
再把 etcd.conf 挂载到 DataKit 的 /usr/local/datakit/conf.d/kubernetesprometheus/etcd.conf 下面,最后重新部署 DataKit。- mountPath: /usr/local/datakit/conf.d/kubernetesprometheus/etcd.confname: datakit-confsubPath: etcd.conf

指标

登录观测云控制台,点击「指标」 -「指标管理」,输入“etcd”,就能查询采集到的指标。

Etcd 采集器默认会把所有指标都采集到观测云,为了减少时间线,需要使用 pipeline,drop 未被使用的指标。登录观测云控制台,点击「管理」 -「新建Pipeline」,选择“指标”、“etcd”,drop_key(grpc_server_started_total) 即是不采集 grpc_server_started_total 指标。

完整解析规则如下:

drop_key(grpc_server_started_total)
drop_key(etcd_cluster_version) 
drop_key(etcd_debugging_auth_revision)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_rebalance_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_rebalance_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_rebalance_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_spill_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_spill_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_spill_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_write_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_write_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_debugging_disk_backend_commit_write_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_lease_granted_total)
drop_key(etcd_debugging_lease_renewed_total)
drop_key(etcd_debugging_lease_revoked_total)
drop_key(etcd_debugging_lease_ttl_total_bucket)
drop_key(etcd_debugging_lease_ttl_total_count)
drop_key(etcd_debugging_lease_ttl_total_sum)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_compact_revision)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_current_revision)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_keys_total)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_last)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_pause_duration_milliseconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_pause_duration_milliseconds_count)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_pause_duration_milliseconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_total_duration_milliseconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_total_duration_milliseconds_count)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_db_compaction_total_duration_milliseconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_events_total)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_index_compaction_pause_duration_milliseconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_index_compaction_pause_duration_milliseconds_count)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_index_compaction_pause_duration_milliseconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_pending_events_total)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_range_total)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_slow_watcher_total)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_total_put_size_in_bytes)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_watch_stream_total)
drop_key(etcd_debugging_mvcc_watcher_total)
drop_key(etcd_debugging_server_lease_expired_total)
drop_key(etcd_debugging_snap_save_marshalling_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_snap_save_marshalling_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_debugging_snap_save_marshalling_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_snap_save_total_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_debugging_snap_save_total_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_debugging_snap_save_total_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_debugging_store_expires_total)
drop_key(etcd_debugging_store_reads_total)
drop_key(etcd_debugging_store_watch_requests_total)
drop_key(etcd_debugging_store_watchers)
drop_key(etcd_debugging_store_writes_total)
drop_key(etcd_disk_backend_defrag_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_disk_backend_defrag_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_disk_backend_defrag_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_disk_backend_snapshot_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_grpc_proxy_cache_hits_total)
drop_key(etcd_grpc_proxy_cache_keys_total)
drop_key(etcd_grpc_proxy_cache_misses_total)
drop_key(etcd_grpc_proxy_events_coalescing_total)
drop_key(etcd_grpc_proxy_watchers_coalescing_total)
drop_key(etcd_mvcc_db_open_read_transactions)
drop_key(etcd_mvcc_delete_total)
drop_key(etcd_mvcc_hash_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_mvcc_hash_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_mvcc_hash_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_mvcc_hash_rev_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_mvcc_hash_rev_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_mvcc_hash_rev_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_mvcc_put_total)
drop_key(etcd_mvcc_range_total)
drop_key(etcd_mvcc_txn_total)
drop_key(etcd_server_apply_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_server_apply_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_server_apply_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_server_client_requests_total)
drop_key(etcd_server_go_version)drop_key(etcd_server_id)
drop_key(etcd_server_is_leader)
drop_key(etcd_server_is_learner)
drop_key(etcd_server_learner_promote_successes)
drop_key(etcd_server_quota_backend_bytes)
drop_key(etcd_server_slow_apply_total)
drop_key(etcd_server_slow_read_indexes_total)
drop_key(etcd_server_version)
drop_key(etcd_snap_db_fsync_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_snap_db_fsync_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_snap_db_fsync_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_snap_db_save_total_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_snap_db_save_total_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_snap_db_save_total_duration_seconds_sum)
drop_key(etcd_snap_fsync_duration_seconds_bucket)
drop_key(etcd_snap_fsync_duration_seconds_count)
drop_key(etcd_snap_fsync_duration_seconds_sum)
drop_key(go_gc_duration_seconds)
drop_key(go_gc_duration_seconds_count)
drop_key(go_gc_duration_seconds_sum)
drop_key(go_goroutines)
drop_key(go_info)
drop_key(go_memstats_frees_total)
drop_key(go_memstats_gc_cpu_fraction)
drop_key(go_memstats_gc_sys_bytes)
drop_key(go_memstats_heap_idle_bytes)
drop_key(go_memstats_heap_inuse_bytes)
drop_key(go_memstats_heap_objects)
drop_key(go_memstats_heap_released_bytes)
drop_key(go_memstats_heap_sys_bytes)
drop_key(go_memstats_last_gc_time_seconds)
drop_key(go_memstats_lookups_total)
drop_key(go_memstats_mallocs_total)
drop_key(go_memstats_mcache_inuse_bytes)
drop_key(go_memstats_mcache_sys_bytes)
drop_key(go_memstats_mspan_sys_bytes)
drop_key(go_memstats_next_gc_bytes)
drop_key(go_memstats_other_sys_bytes)
drop_key(go_memstats_stack_inuse_bytes)
drop_key(go_memstats_stack_sys_bytes)
drop_key(go_memstats_sys_bytes)
drop_key(go_threads)
drop_key(grpc_server_msg_received_total)
drop_key(grpc_server_msg_sent_total)
drop_key(process_resident_memory_bytes)
drop_key(process_start_time_seconds)
drop_key(process_virtual_memory_bytes)
drop_key(process_virtual_memory_max_bytes)
drop_key(promhttp_metric_handler_requests_in_flight)
drop_key(promhttp_metric_handler_requests_total)

监控视图

登录观测云控制台,点击「场景」 -「新建仪表板」,输入 “etcd”, 选择“Etcd 监控视图”,点击“确定”。

关键指标

Etcd 的监控指标主要包括 Server、Disk 和 Network 三大类。

  • Server 指标:描述了 Etcd 服务器的状态,包括是否有 leader、leader 切换次数、已提交和已应用的提案总数、等待提交的提案数以及失败的提案数等。
  • Disk 指标:描述了磁盘操作的状态,例如 WAL fsync 调用的延迟和后端提交操作的延迟。
  • Network 指标:描述了网络状态,包括发送和接收的字节数、发送和接收失败数以及节点间的 RTT 时间等。
指标描述单位
etcd_server_has_leader这个指标表示 Etcd 集群中是否存在 Leader。count
etcd_server_health_successetcd 服务器健康检查成功的次数count
etcd_server_health_failuresetcd 服务器健康检查失败的次数count
process_resident_memory_bytes用于表示 etcd 进程当前占用的常驻内存(resident memory)大小Bytes
etcd_server_proposals_committed_total成功提交到 Raft 日志中的提案(proposals)总数count
etcd_server_proposals_applied_total成功应用或执行(Apply)的提案(proposals)总数count
etcd_server_proposals_pending当前等待处理的提案数量count
etcd_server_proposals_failed_total失败的提案总数count
etcd_mvcc_db_total_size_in_bytes数据库的总大小Bytes
etcd_disk_wal_fsync_duration_seconds_sum当前日志执行 fsync 操作的总耗时Seconds
etcd_disk_backend_commit_duration_seconds_sum后台数据库提交操作的总耗时Seconds
etcd_network_client_grpc_received_bytes_totaletcd 服务器从客户端通过 gRPC 协议接收到的总字节数Bytes
etcd_network_client_grpc_sent_bytes_totaletcd 服务器通过 gRPC 协议发送给客户端的总字节数Bytes
etcd_server_leader_changes_seen_totalleader 的切换次数count
process_open_fds操作系统进程当前打开的文件描述符数量count
process_max_fds操作系统允许一个进程打开的最大文件描述符数量count
提案(Proposal)

Etcd 基于 Raft 实现一致性算法。在 Raft 中,任何试图更改系统状态的动作都以提案(Proposal)的形式被提出。

etcd_server_proposals_pending 表示正在等待处理的 Proposal 数量。

etcd_server_proposals_committed_total 和 etcd_server_proposals_applied_total :这两个指标分别表示成功提交到 Raft 日志中的提案数量和成功应用或执行(Apply)的提案数量。它们可以帮助监控集群处理请求的能力。如果提交和应用的提案数之间存在较大差异,可能表明集群正在处理大量请求,或者存在性能瓶颈。

etcd_server_proposals_failed_total :这个指标记录了处理失败的提案数量。提案失败可能由于多种原因,包括网络问题、集群不稳定或资源限制。监控这个指标有助于及时发现和解决影响 Etcd 集群稳定性的问题。

同步时间

etcd_disk_wal_fsync_duration_seconds_bucket 和 etcd_disk_backend_commit_duration_seconds_bucket :这两个指标反映了 Etcd 存储数据的效率,高延迟可能表明磁盘性能问题或集群过载。

WAL 日志同步时间 etcd_disk_wal_fsync_duration_seconds_bucket ,表示 WAL 日志同步到磁盘时,WAL 调用 fsync 的延迟,正常应该低于10ms,当 99 百分位的 fsync 延迟超过某个阈值(比如 100 毫秒)时触发告警。

库同步时间 etcd_disk_backend_commit_duration_seconds_bucket ,当 etcd 将其最新的增量快照提交到磁盘时,会调用 backend_commit , 正常应该低于120ms。

Leader 是否存在

etcd_server_has_leader :这个指标表示 Etcd 集群中是否存在 Leader。Leader 对于 Etcd 集群至关重要,因为它负责处理所有的写请求。0 表示不是,1表示是,如果这个值为 0,意味着集群中没有 Leader,这将导致写操作无法进行,整个集群不可用。因此,监控这个指标可以帮助及时发现集群是否处于正常工作状态。

Leader 切换频次

etcd_server_leader_changes_seen_total 指标,记录了 leader 的切换次数。当 Etcd 通过 Raft 协议选举出 leader 后,leader 应该是固定不变的。频繁的 Leader 切换可能是由于网络问题或集群不稳定造成的,这会影响集群的性能和稳定性。监控这个指标有助于发现潜在的网络问题或集群健康问题。生产环境如果在一个小时内发生超过三次的 leader 切换,需要触发告警。

监控器(告警)

通过合理配置监控器,可以及时处理 etcd 故障,观测云也提供了相应的模板供客户参考使用。

Leader 监控器

值为 0 触发紧急告警。

Leader 频繁切换监控

如需更多监控器可以按照实际生产需求进行配置。

总结

总之,对 Etcd 进行可观测,是确保分布式系统稳定运行的关键步骤,观测云是一款实用的可观测产品,建议把生产环境中 Etcd 接入观测云,使用观测云的监控器对重要指标进行监控告警。

相关文章:

Etcd 可观测最佳实践

简介 Etcd 是一个高可用的分布式键值存储系统&#xff0c;它提供了一个可靠的、强一致性的存储服务&#xff0c;用于配置管理和服务发现。它最初由 CoreOS 开发&#xff0c;现在由 Cloud Native Computing Foundation (CNCF) 维护。Etcd 使用 Raft 算法来实现数据的一致性&…...

钉钉录播抓取视频

爬取钉钉视频 免责声明 此脚本仅供学习参考&#xff0c;切勿违法使用下载他人资源进行售卖&#xff0c;本人不但任何责任! 仓库地址: GItee 源码仓库 执行顺序 poxyM3u8开启代理getM3u8url用于获取m3u8文件userAgent随机请求头downVideo|downVideoThreadTqdm单线程下载和…...

centos下面的jdk17的安装配置

文章目录 1.基本指令回顾2.jdk17的安装到这个centos上面2.1首先切换到这个root下面去2.2查看系统jdk版本2.3首先到官网找到进行下载2.4安装包的上传2.5jdk17的安装包的解压过程2.6配置环境变量2.7是否设置成功&#xff0c;查看版本 1.基本指令回顾 ls:list也就是列出来这个目录…...

【操作系统】——调度

&#x1f339;&#x1f60a;&#x1f339;博客主页&#xff1a;【Hello_shuoCSDN博客】 ✨操作系统详见 【操作系统专项】 ✨C语言知识详见&#xff1a;【C语言专项】 目录 处理机调度的概念、层次 进程调度的时机、切换与过程、方式 调度器和闲逛进程 处理机调度的概念、层…...

基于Aspose依赖添加自定义文本水印——Word、Pdf、Cell

基于Aspose依赖添加自定义文本水印——Word、Pdf、Cell 所需依赖Word水印Pdf水印——&#xff08; 注意 pdf 存在找不到字体的问题&#xff09;Excel水印 所需依赖 <dependency><groupId>com.aspose</groupId><artifactId>aspose-pdf</artifactId&g…...

【C++】—掌握STL string类:字符串操作的得力助手

#1024程序员节&#xff5c;征文# 文章目录 繁星点点映夜空&#xff0c;晨曦微露照前程1.string的基本概念2.标准库中的string类2.1 string类2.2 auto和范围for2.3 string类常用的接口2.4 string类对象的容量操作2.5 string类对象的访问及遍历操作2.6 string类对象的修改操作2…...

【Java笔记】第十四章:异常

一、概念【理解即可】 1. 异常&#xff1a;程序运行过程中&#xff0c;出现的非正常情况。 2. 异常的处理&#xff1a;当异常出现时&#xff0c;执行一段预先准备好的代码。 3. 异常的处理的必要性&#xff1a;减少用户的损失、同时减小给用户带来麻烦&#xff0c;也可以对用…...

Python游戏开发超详细(基础理论知识篇)

一、引导&#xff1a; Python游戏开发是一个非常有趣且富有挑战性的领域。通过Python&#xff0c;你可以利用其强大的库和框架来创建各种类型的游戏&#xff0c;从简单的2D游戏到复杂的3D游戏。以下是第一课的基础理论知识&#xff0c;帮助你入门Python游戏开发。 二、理论知识…...

Python开发日记 -- 实现bin文件的签名

目录 1.数据的不同表现形式签名值不一样&#xff1f; 2.Binascii模块简介 3.问题定位 4.问题总结 1.数据的不同表现形式签名值不一样&#xff1f; Happy Muscle试运行了一段时间&#xff0c;组内同事再一次提出了新的需求&#xff1a;需要对bin文件签名。 PS&#xff1a;服…...

微软运用欺骗性策略大规模打击网络钓鱼活动

微软正在利用欺骗性策略来打击网络钓鱼行为者&#xff0c;方法是通过访问 Azure 生成外形逼真的蜜罐租户&#xff0c;引诱网络犯罪分子进入以收集有关他们的情报。 利用收集到的数据&#xff0c;微软可以绘制恶意基础设施地图&#xff0c;深入了解复杂的网络钓鱼操作&#xff…...

小程序无法获取头像昵称以及手机号码的深度剖析与解决方案

在当今数字化时代,小程序以其便捷、高效的特点,成为了人们生活和工作中不可或缺的一部分。然而,有时候开发者会遇到小程序无法获取头像昵称以及手机号码的问题,这给用户体验和业务流程带来了极大的困扰。本文将深入探讨这个问题的原因,并提供相应的解决方案。 一、引言 小…...

从0到1,搭建vue3项目

一 Vite创建Vue3项目 1.1.创建Vue3项目 1.1.1.运行创建项目命令 # 使用 npm npm create vitelatest 1.1.2、填写项目名称 1.1.3、选择前端框架 1.1.4、选择语法类型 1.1.5、按提示运行代码 1.1.6浏览器问 localhost:5173 预览 1.2项目结构 1.2.1vite.config.ts 1.2.2 pac…...

Mybatis mapper文件 resultType和resultMap的区别

在 MyBatis 中&#xff0c;resultType 和 resultMap 都用于定义从数据库查询结果到 Java 对象的映射规则&#xff0c;但它们之间存在着一些关键的区别。以下是对这两者的详细说明和区别&#xff1a; 1. resultType 定义 resultType 是 MyBatis 查询语句中的一个属性&#xf…...

文件下载漏洞

文件安全 文件下载 常见敏感信息路径 Windows C:\boot.ini //查看系统版本 C:\Windows\System32\inetsrv\MetaBase.xml //IIS配置文件 C:\Windows\repair\sam //存储系统初次安装的密码 C:\Program Files\mysql\my.ini //Mysql配置 C:\Program Files\mysql\data\mysql\user.…...

【Flutter】状态管理:Provider状态管理

在 Flutter 开发中&#xff0c;状态管理是一个至关重要的部分。随着应用的规模和复杂性增加&#xff0c;简单的局部状态管理&#xff08;如 setState() 和 InheritedWidget&#xff09;可能变得难以维护和扩展。Provider 是一种推荐的、广泛使用的 Flutter 状态管理工具&#x…...

来个Oracle一键检查

启停、切换、升级、网络改造等场景下&#xff0c;需要对数据库有些基本检查操作&#xff0c;确认当前是否运行正常&#xff0c;主打一个简单和一键搞定。 #!/bin/bash## 实例个数 告警日志 实例状态 会话 活动会话 锁 集群状态 服务状态 磁盘空间 侦听日志 ## linux vmstat 2 …...

C语言中的分支与循环(中 1)

关系操作符 C语言用于比较的表达式&#xff0c;称为"关系表达式"&#xff0c;里面使用的运算符称为关系运算符&#xff0c;关系运算符主要有以下6类。 > 大于运算符< 小于运算符>大于等于运算符< 小于等于运算符 相等运算符! 不相等运算符 下面是例子:…...

Git_GitLab

Git_GitLab 安装 服务器准备 安装包准备 编写安装脚本 初始化 GitLab 服务 启动 GitLab 服务 浏览器访问 GitLab GitLab 创建远程库 IDEA 集成 GitLab 安装 GitLab 插件 设置 GitLab 插件 安装 服务器准备 准备一个系统为 CentOS7 以上版本的服务器&#xff0c;使…...

如何自定义一个自己的 Spring Boot Starter 组件(从入门到实践)

文章目录 一、什么是 Spring Boot Starter&#xff1f;二、为什么要自定义 Starter&#xff1f;三、自定义 Starter 的基本步骤1. 创建 Maven 项目2. 配置 pom.xml3. 创建自动配置类4. 创建业务逻辑类5. 创建 spring.factories 四、使用自定义 Starter五、总结推荐阅读文章 在使…...

CSS伪元素以及伪类和CSS特性

伪元素&#xff1a;可以理解为假标签。 有2个伪元素 &#xff08;1&#xff09;::before &#xff08;2&#xff09;::after ::before <!DOCTYPE html> <html> <head><title></title><style type"text/css">body::before{con…...

【论文笔记】Instantaneous Perception of Moving Objects in 3D

原文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2405.02781 简介&#xff1a;本文主张自动驾驶中细微运动的瞬时检测和量化与一般的大型运动同等重要。具体来说&#xff0c;由于激光雷达点云缺乏帧间对应关系&#xff0c;静态物体可能看起来在运动&#xff08;称为游泳效应&#x…...

Segugio:一款针对恶意软件的进程执行跟踪与安全分析工具

关于Segugio Segugio是一款功能强大的恶意软件安全分析工具&#xff0c;该工具允许我们轻松分析恶意软件执行的关键步骤&#xff0c;并对其进行跟踪分析和安全审计。 Segugio允许执行和跟踪恶意软件感染过程中的关键步骤&#xff0c;其中包括从点击第一阶段到提取恶意软件的最…...

互联网系统的微观与宏观架构

互联网系统的架构设计&#xff0c;通常会根据项目的体量、业务场景以及技术需求被划分为微观架构&#xff08;Micro-Architecture&#xff09;和宏观架构&#xff08;Macro-Architecture&#xff09;。这两者的概念与职责既独立又相互关联。本文将通过一些系统案例&#xff0c;…...

数据库、数据仓库、数据湖和数据中台有什么区别

很多企业在面对数据存储和管理时不知道如何选择合适的方式&#xff0c;数据库、数据仓库、数据湖和数据中台&#xff0c;这些方式都是什么&#xff1f;有什么样的区别&#xff1f;企业根据其业务类型该选择哪一种&#xff1f;本文就针对这些问题&#xff0c;来探讨下这些方式都…...

vscode配色主题与图标库推荐

vscode配色主题推荐:Andromedavsocde图标库&#xff1a; vscode-icons Andromeda Dark theme with a taste of the universe 仙女座&#xff1a;一套宇宙深空体验的哑暗色主题; 高对比度,色彩饱和; Easy Installation Open the extensions sidebar on Visual Studio CodeSear…...

深度学习模型入门教程:从基础到应用

深度学习模型入门教程&#xff1a;从基础到应用 前言 在人工智能的浪潮中&#xff0c;深度学习作为一种强大的技术&#xff0c;正在各行各业中发挥着越来越重要的作用。从图像识别到自然语言处理&#xff0c;深度学习正在改变我们的生活和工作方式。本文将带您深入了解深度学…...

数据结构 软考

算法具有5个特性 可行性&#xff0c;有限性&#xff0c;确定性&#xff0c;输入, 输出 图: 有向图 Kruskal(克鲁斯卡尔)算法 和 prim(普鲁姆)算法 都是贪心算法 是一种用来在加权连通图中寻找最小生成树的算法,其操作对象是边. 找最小的不形成环 1.哈夫曼树(也叫最优树)…...

colcon构建ros2功能包时,出现exited with code 2报错的解决方案(bug)

背景&#xff1a; 在学习ros2时&#xff0c;跟着别人的示例进行构建&#xff0c;手敲的代码难免有一些语法错误。 问题&#xff1a; 在colcon构建时&#xff0c;并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误&#xff0c;并提示未能生成功能包&#xff0c;就算加入…...

【大模型LLM面试合集】大语言模型架构_位置编码

位置编码 1.位置编码 不同于RNN、CNN等模型&#xff0c;对于Transformer模型来说&#xff0c;位置编码的加入是必不可少的&#xff0c;因为纯粹的Attention模块是无法捕捉输入顺序的&#xff0c;即无法区分不同位置的Token。为此我们大体有两个选择&#xff1a; 想办法将位置…...

FLINK 分流

在Apache Flink中&#xff0c;分流&#xff08;Stream Splitting&#xff09;是指将一条数据流拆分成完全独立的两条或多条流的过程。这通常基于一定的筛选条件&#xff0c;将符合条件的数据拣选出来并放入对应的流中。以下是关于Flink分流的详细解释&#xff1a; 一、分流方式…...

网站建设预算表样本/外贸推广是做什么的

iredmail配置好后&#xff0c;尝试从一客户端的OE中发送邮件&#xff0c;结果报错&#xff0c;在mail主机中查看tail /var/log/maillog&#xff0c;发现如下错误信息&#xff1a;Oct 24 12:50:49 mail2 postfix/smtpd[9280]: connect from unknown[192.168.5.240] Oct 24 12:50…...

软件或者网站的搜索怎么做/百度网盘资源分享

这里只是突然发现jquery 1.7 之后的事件绑定推荐了一些变化。jquery推荐使用on方法来绑定事件。 相信以前都是用的click,bind,unbind方法吧。 如果你仔细看看jquery的源码的话&#xff0c;那么你会发现bind的方法也是用的on方法来实现的。 在一定程度上on方法比bind或者是click…...

福田做棋牌网站建设/湖州seo排名

1、按字节读取文件内容 2、按字符读取文件内容 3、按行读取文件内容 4、随机读取文件内容 import java.io.BufferedReader;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileReader;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import jav…...

wordpress h5 视频播放/百度搜索风云榜排名

问题描述: -------- DB2, 使用应用用户import数据时报错: SQL0572N Package "NULLID.SQLUAK20" is inoperative. SQLSTATE51028 原因分析: --------- db2updv105会使一些package失效,如果数据库参数AUTO_REVAL为DISABLED,那么就可能遇到这个问题(从旧版本9.5升级上…...

网站建设APP的软件/趣丁号友情链接

3.6 大型企业中的云计算前两节已经介绍过&#xff0c;创业公司和中小型企业都在使用云获得巨大优势。很多情况下&#xff0c;这些小规模组织要么除了把应用部署到云中外没有其他可行方案&#xff0c;要么就是因为云解决方案明显的成本优势而显得采用其他部署方案没有意义。小规…...

asp.net 发布网站 ftp/个人网页设计作品欣赏

字符串函数 include<string.h> (1)strlen: strlen(字符串名)———代表的是取这个字符串的长度&#xff0c;不包括结尾的"\0". (2)strcmp: int strcmp(const char*s1,const char *s2)——用来比较这两个字符串&#xff0c;返回:(1).s1s2:0;(2).s1>s2:1;(3)…...