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自动驾驶系统研发系列—避免事故的利器：AEB自动紧急制动系统详解

news 文章来源：https://blog.csdn.net/u013889591/article/details/143350738 2025/1/12 1:55:53

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文章目录

  • 1. 背景
  • 2. 功能定义
  • 4. 制动准备措施功能
    • 4.1 制动预填充的原理
    • 4.2 制动预填充的触发条件
    • 4.3 制动预填充的抑制条件
    • 4.4 功能退出条件
    • 4.5 预填充功能的效果
  • 5. 自适应制动辅助（ABA）功能
    • 5.1 ABA功能的原理
    • 5.2 ABA与制动系统的交互逻辑
    • 5.3 ABA功能的触发条件
    • 5.4 ABA功能的抑制条件
    • 5.5 ABA功能的退出条件
    • 5.6 ABA的作用效果
  • 6. 自动预警制动（AWB）
    • 6.1 自动预警制动的工作原理
    • 6.2 AWB与制动系统的交互逻辑
    • 6.3 AWB触发条件
    • 6.4 AWB抑制条件
    • 6.5 AWB功能退出条件
    • 6.6 AWB功能的作用
  • 7. 自动紧急制动（全力）Automatic Emergency Braking (Full Brake) – AEB (Full Brake)
    • 7.1 AEB与制动系统的交互逻辑
    • 7.2 AEB触发条件及工作范围
    • 7.3 AEB抑制条件
    • 7.4 AEB退出条件
    • 7.5 车辆驻车策略
  • 8. 紧急制动辅助 Emergency Braking Assist – EBA
    • 8.1 触发定义及对AEB的影响

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