当前位置: 首页 > news >正文

Linux 中断实验

目录

一、Linux 中断简介

上半部与下半部

二、添加设备树

三、编写驱动

1、定义宏

 2、编写一个key结构体

3、imx6uirq设备添加成员 

​编辑4、按键中断处理函数

5、按键初始化

6、在驱动入口添加初始化

7、 驱动出口函数

 代码如下

四、利用定时器进行消抖处理

1、添加定时器

 2、修改中断处理函数

3、添加定时器处理函数

4、在按键初始化函数最后添加初始化定时器

 5、驱动出口函数添加删除定时器

五、编写测试app

1、添加原子操作

2、初始化原子变量

3、按下和释放操作

4、读函数操作

总体代码如下


一、Linux 中断简介

在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的,使用完成以后就要释放掉相应的中断,申请中断的时候需要设置中断处理函数,还有设置使能中断与禁止

上半部与下半部

有些资料中也将上半部和下半部称为顶半部和底半部。

上半部:上半部就是中断处理函数,那些处理过程比较快,不会占用很长时间的处理就可以放在上半部完成。
下半部:如果中断处理过程比较耗时,那么就将这些比较耗时的代码提出来,交给下半部去执行,这样中断处理函数就会快进快出。
至于哪些代码属于上半部,哪些代码属于下半部并没有明确的规定,如果要处理的内容不希望被其他中断打断、处理的任务对时间敏感或处理的任务与硬件有关,那么可以放到上半部,其余以外的其他任务,优先考虑放到下半部

二、添加设备树

打开原理图找到KEY

 可以看到KEY0是接到UART1 CTS上

打开参考手册,找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B

看到是可以复用为GPIO1_IO18的

根据之前key驱动实验编写的key节点,添加 184-185两行

184行, 指定父中断,也就是中断控制器,因为key复用为GPIO1_IO18,所以为gpio1

185行,设置中断源,指定中断号,触发方式。因为复用GPIO1_IO18,所以为18,

        IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 定义在文件 include/linux/irq.h 中

 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 表示上升沿和下降沿同时有效,相当于KEY0 按下和释放都会触发中断

添加完成之后编译设备树,用此设备树启动

三、编写驱动

导入模板,修改makefile

1、定义宏

 2、编写一个key结构体

irq_desc为中断描述符,这里是key,所以用irq_keydesc 

3、imx6uirq设备添加成员 

在imx6uirq设备中使用,用数组的形式主要是方便添加多个按键

4、按键中断处理函数

实现key结构体中的按键中断处理函数

71行,中断处理函数格式如下

irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)

 第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。第二个参数是一个指向 void 的指针,也就是个通用指针,用于区分共享中断的不同设备,也可以指向设备数据结构。中断处理函数的返回值为 irqreturn_t 类型。

73行,dev_id指向dev的设备,也就是imx6uirq

74行,获取gpio的值

5、按键初始化

 

 88行,通过路径查找设备树节点

93-94行,通过循环来进行获取关于节点属性

100-103行,通过循环初始化名字数组;sprintf()用来作格式化的输出;申请使用gpio

109行,设置gpio输出

111行和113行作用一样,都是获取中断号,前者只能利用gpio获取,后者利用通过属性索引获取

116行,设置key0的中断处理函数

117行,设置key0的按键值

120行,在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的, request_irq 函数用于申请中断,request_irq函数可能会导致睡眠,因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函数。 request_irq 函数会激活(使能)中断,所以不需要我们手动去使能中断, request_irq 函数原型如下:

int request_irq(unsigned int irq
                        irq_handler_t handler,
                        unsigned long flags,
                        const char * name,
                        void * dev):

irq:要申请中断的中断号。
handler:中断处理函数,当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags:中断标志,可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志。这里使用上升沿和下降沿触发

name:中断名字,设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev: 如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话, dev 用来区分不同的中断,一般情况下将dev 设置为设备结构体, dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。
返回值: 0 中断申请成功,其他负值 中断申请失败,如果返回-EBUSY 的话表示中断已经
被申请了
 

6、在驱动入口添加初始化

7、 驱动出口函数

 代码如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>#define IMX6UIRQ_CNT 1
#define IMX6UIRQ_NAME "imx6uirq"
#define KEY_NUM 1       /* 按键数量 	*/
#define KEY0VALUE 0X01  /* KEY0按键值 	*/
#define INVAKEY 0XFF    /* 无效的按键值 *//*key结构体*/
struct irq_keydesc{int gpio;  /*io编号*/int irqnum; /*中断号*/unsigned char value; /*键值*/char name[10]; /*名字*/irqreturn_t(*handler) (int ,void *); /*中断处理函数*/
};struct imx6uirq_dev{dev_t devid;int major;int minor;struct cdev cdev;struct class *class;struct device *device;struct device_node *nd;struct irq_keydesc irqkey[KEY_NUM];
}imx6uirq;
static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp){filp->private_data = &imx6uirq;return 0;
}
static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
static ssize_t imx6uirq_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp){return 0;
}static const  struct file_operations imx6uirq_fops = {.owner	=   THIS_MODULE,.open   =   imx6uirq_open,.read   =   imx6uirq_read,.write  =   imx6uirq_write,.release =  imx6uirq_release,
};
/*按键中段处理函数*/
static irqreturn_t key0_handler(int irq,void *dev_id){int value = 0;struct imx6uirq_dev * dev = dev_id;value = gpio_get_value(dev->irqkey[0].gpio);if(value == 0){/*按下*/printk("KEY0 push\r\n");}else if(value == 1){/*释放*/printk("KEY0 release\r\n");}return IRQ_HANDLED;
}
/*按鍵初始化*/
static int keyio_init(struct imx6uirq_dev *dev){int i,ret =0 ;/*按鍵初始化*/dev->nd = of_find_node_by_path("/key");if(dev->nd == NULL){ret = -EINVAL;goto fail_nd;}for(i=0;i<KEY_NUM;i++){dev->irqkey[i].gpio = of_get_named_gpio(dev->nd,"key-gpios",i);if(dev->irqkey[i].gpio < 0){ret = -EINVAL;goto fail_gpio;}}for(i=0;i<KEY_NUM;i++){memset(dev->irqkey[i].name,0,sizeof(dev->irqkey[i].name));sprintf(dev->irqkey[i].name,"KEY%d",i);ret = gpio_request(dev->irqkey[i].gpio , dev->irqkey[i].name);if(ret){ret = -EBUSY;printk("IO %d can't request\r\n",dev->irqkey[i].gpio);goto fail_request;}gpio_direction_input(dev->irqkey[i].gpio);/*获取中断号*/dev->irqkey[i].irqnum = gpio_to_irq(dev->irqkey[i].gpio);
#if 0dev->irqkey[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(dev->nd,i);#endif}dev->irqkey[0].handler = key0_handler;dev->irqkey[0].value   = KEY0VALUE;/*按键中断初始化*/for(i=0;i<KEY_NUM;i++){ret = request_irq(dev->irqkey[i].irqnum,dev->irqkey[i].handler,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING,dev->irqkey[i].name,&imx6uirq);if(ret){printk("irq %d request failed!\r\n",dev->irqkey[i].irqnum);goto fail_irq;}}return 0;
fail_irq:for(i=0;i<KEY_NUM;i++){gpio_free(dev->irqkey[i].gpio);}
fail_request:
fail_gpio:
fail_nd:return ret;
}static int __init imx6uirq_init(void){int ret = 0;imx6uirq.major = 0;if(imx6uirq.major){imx6uirq.devid =MKDEV(imx6uirq.major,0);ret = register_chrdev_region(imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT,IMX6UIRQ_NAME);if(ret < 0){goto fail_devid;}}else{ret = alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid,0,IMX6UIRQ_CNT,IMX6UIRQ_NAME);if(ret < 0){goto fail_devid;}imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);printk("imx6uirq major = %d, minor = %d\r\n", imx6uirq.major, imx6uirq.minor);}imx6uirq.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);ret = cdev_add(&imx6uirq.cdev,imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT);if(ret){goto fail_cdevadd;}imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE,IMX6UIRQ_NAME);if(IS_ERR(imx6uirq.class)){ret = PTR_ERR(imx6uirq.class);goto fail_class;}imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class,NULL,imx6uirq.devid,NULL,IMX6UIRQ_NAME);if(IS_ERR(imx6uirq.device)){ret = PTR_ERR(imx6uirq.device);goto fail_device;}/*初始化IO*/ret = keyio_init(&imx6uirq);if(ret < 0){goto fail_keyinit;}return 0;
fail_keyinit:device_destroy(imx6uirq.class,IMX6UIRQ_CNT);
fail_device:class_destroy(imx6uirq.class);
fail_class:cdev_del(&imx6uirq.cdev);
fail_cdevadd:unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT);
fail_devid:return ret;
}
static void __exit imx6uirq_exit(void){int i=0;/*释放中断*/for(i=0;i<KEY_NUM;i++){free_irq(imx6uirq.irqkey[i].irqnum,&imx6uirq);}/*释放IO*/for(i=0;i<KEY_NUM;i++){gpio_free(imx6uirq.irqkey[i].gpio);}device_destroy(imx6uirq.class,imx6uirq.devid);class_destroy(imx6uirq.class);cdev_del(&imx6uirq.cdev);unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT);printk("imx6uirq_exit\r\n");
}module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ba che kai qi lai");

编译到开发板上,按下按键0,就会打印相关内容,释放也会,注意此处没做消抖

四、利用定时器进行消抖处理

1、添加定时器

 2、修改中断处理函数

 在进入到中断处理后,定时器处理函数会周期延时20毫秒作消抖处理

3、添加定时器处理函数

消抖后判断是否按下按键

4、在按键初始化函数最后添加初始化定时器

 5、驱动出口函数添加删除定时器

加载驱动进行测试之后,按键按下和释放都会相对准确,在按下和释放速度过快就会打印相同信息的情况

五、编写测试app

1、添加原子操作

2、初始化原子变量

3、按下和释放操作

4、读函数操作

总体代码如下

驱动

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>#define IMX6UIRQ_CNT 1
#define IMX6UIRQ_NAME "imx6uirq"
#define KEY_NUM 1       /* 按键数量 	*/
#define KEY0VALUE 0X01  /* KEY0按键值 	*/
#define INVAKEY 0XFF    /* 无效的按键值 *//*key结构体*/
struct irq_keydesc{int gpio;  /*io编号*/int irqnum; /*中断号*/unsigned char value; /*键值*/char name[10]; /*名字*/irqreturn_t(*handler) (int ,void *); /*中断处理函数*/
};struct imx6uirq_dev{dev_t devid;int major;int minor;struct cdev cdev;struct class *class;struct device *device;struct device_node *nd;struct irq_keydesc irqkey[KEY_NUM];struct timer_list timer;atomic_t keyvalue;atomic_t releasekey;
}imx6uirq;
static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp){filp->private_data = &imx6uirq;return 0;
}
static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int ret = 0;unsigned char keyvalue;unsigned char releasekey;struct imx6uirq_dev *dev = filp->private_data;keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);if(releasekey){/*有效按键*/if(keyvalue & 0x80){keyvalue &= ~0x80;ret=__copy_to_user(buf,&keyvalue,sizeof(keyvalue));}else{goto data_error;}atomic_set(&dev->releasekey,0);/*按下标志清零*/}else{goto data_error;}return ret;
data_error:return -EINVAL;
}
static ssize_t imx6uirq_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp){return 0;
}static const  struct file_operations imx6uirq_fops = {.owner	=   THIS_MODULE,.open   =   imx6uirq_open,.read   =   imx6uirq_read,.write  =   imx6uirq_write,.release =  imx6uirq_release,
};
/*按键中断处理函数*/
static irqreturn_t key0_handler(int irq,void *dev_id){struct imx6uirq_dev * dev = dev_id;dev->timer.data = (volatile unsigned long)dev_id;mod_timer(&dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(20));/*10ms*/return IRQ_HANDLED;
}
/*定时器处理函数*/
static void timer_func(unsigned long arg){int value = 0;struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;value = gpio_get_value(dev->irqkey[0].gpio);if(value == 0){/*按下*/atomic_set(&dev->keyvalue,dev->irqkey[0].value);}else if(value == 1){/*释放*/atomic_set(&dev->keyvalue,0x80 | (dev->irqkey[0].value));atomic_set(&dev->releasekey,1);}}
/*按鍵初始化*/
static int keyio_init(struct imx6uirq_dev *dev){int i,ret =0 ;/*按鍵初始化*/dev->nd = of_find_node_by_path("/key");if(dev->nd == NULL){ret = -EINVAL;goto fail_nd;}for(i=0;i<KEY_NUM;i++){dev->irqkey[i].gpio = of_get_named_gpio(dev->nd,"key-gpios",i);if(dev->irqkey[i].gpio < 0){ret = -EINVAL;goto fail_gpio;}}for(i=0;i<KEY_NUM;i++){memset(dev->irqkey[i].name,0,sizeof(dev->irqkey[i].name));sprintf(dev->irqkey[i].name,"KEY%d",i);ret = gpio_request(dev->irqkey[i].gpio , dev->irqkey[i].name);if(ret){ret = -EBUSY;printk("IO %d can't request\r\n",dev->irqkey[i].gpio);goto fail_request;}gpio_direction_input(dev->irqkey[i].gpio);/*获取中断号*/dev->irqkey[i].irqnum = gpio_to_irq(dev->irqkey[i].gpio);
#if 0dev->irqkey[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(dev->nd,i);#endif}dev->irqkey[0].handler = key0_handler;dev->irqkey[0].value   = KEY0VALUE;/*按键中断初始化*/for(i=0;i<KEY_NUM;i++){ret = request_irq(dev->irqkey[i].irqnum,dev->irqkey[i].handler,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING,dev->irqkey[i].name,&imx6uirq);if(ret){printk("irq %d request failed!\r\n",dev->irqkey[i].irqnum);goto fail_irq;}}/*初始化定时器*/init_timer(&imx6uirq.timer);imx6uirq.timer.function = timer_func;return 0;
fail_irq:for(i=0;i<KEY_NUM;i++){gpio_free(dev->irqkey[i].gpio);}
fail_request:
fail_gpio:
fail_nd:return ret;
}static int __init imx6uirq_init(void){int ret = 0;imx6uirq.major = 0;if(imx6uirq.major){imx6uirq.devid =MKDEV(imx6uirq.major,0);ret = register_chrdev_region(imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT,IMX6UIRQ_NAME);if(ret < 0){goto fail_devid;}}else{ret = alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid,0,IMX6UIRQ_CNT,IMX6UIRQ_NAME);if(ret < 0){goto fail_devid;}imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);printk("imx6uirq major = %d, minor = %d\r\n", imx6uirq.major, imx6uirq.minor);}imx6uirq.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);ret = cdev_add(&imx6uirq.cdev,imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT);if(ret){goto fail_cdevadd;}imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE,IMX6UIRQ_NAME);if(IS_ERR(imx6uirq.class)){ret = PTR_ERR(imx6uirq.class);goto fail_class;}imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class,NULL,imx6uirq.devid,NULL,IMX6UIRQ_NAME);if(IS_ERR(imx6uirq.device)){ret = PTR_ERR(imx6uirq.device);goto fail_device;}/*初始化IO*/ret = keyio_init(&imx6uirq);if(ret < 0){goto fail_keyinit;}/*初始化原子变量*/atomic_set(&imx6uirq.keyvalue,INVAKEY);atomic_set(&imx6uirq.releasekey,0);return 0;
fail_keyinit:device_destroy(imx6uirq.class,IMX6UIRQ_CNT);
fail_device:class_destroy(imx6uirq.class);
fail_class:cdev_del(&imx6uirq.cdev);
fail_cdevadd:unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT);
fail_devid:return ret;
}
static void __exit imx6uirq_exit(void){int i=0;/*释放中断*/for(i=0;i<KEY_NUM;i++){free_irq(imx6uirq.irqkey[i].irqnum,&imx6uirq);}/*释放IO*/for(i=0;i<KEY_NUM;i++){gpio_free(imx6uirq.irqkey[i].gpio);}del_timer_sync(&imx6uirq.timer);device_destroy(imx6uirq.class,imx6uirq.devid);class_destroy(imx6uirq.class);cdev_del(&imx6uirq.cdev);unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid,IMX6UIRQ_CNT);printk("imx6uirq_exit\r\n");
}module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ba che kai qi lai");

APP

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>#define CLOSE_CMD _IO(0XEF ,1)  /*关闭命令*/
#define OPEN_CMD _IO(0XEF,2)    /*打开命令*/
#define SETPERIOD_CMD _IO(0XEF,3) /*设置周期*/int main(int argc, char *argv[])
{int fd,ret;char *filename;unsigned char data;/*判断命令行输入参数是否正确*/if(argc != 2){printf("error usage!\r\n");return -1;}/*用指针指向文件*/filename = argv[1];/*打开文件*/fd = open(filename , O_RDWR);if(fd < 0){printf("file open failed\r\n",filename);return -1;}/*循环读取*/while(1){ret = read(fd,&data,sizeof(data));if(ret<0){}else{if(data)printf(" key vaule = %d\r\n",data);}}/*关闭文件*/close(fd);return 0;
}

相关文章:

Linux 中断实验

目录 一、Linux 中断简介 上半部与下半部 二、添加设备树 三、编写驱动 1、定义宏 2、编写一个key结构体 3、imx6uirq设备添加成员 ​编辑4、按键中断处理函数 5、按键初始化 6、在驱动入口添加初始化 7、 驱动出口函数 代码如下 四、利用定时器进行消抖处理 1、添…...

【c++】指针

文章目录指针的定义和使用指针所占的内存空间空指针野指针const修饰指针指针和数组指针和函数指针、数组、函数案例&#xff1a;冒泡排序指针的定义和使用 指针定义的语法&#xff1a;数据类型 * 指针变量名 使用指针&#xff1a; 可以通过解引用的方式来找到指针指向的内存&…...

别具一格的婚礼,VR全景+婚礼的优势展现在哪里?

随着90后、95后逐渐步入结婚的主力军中&#xff0c;如何策划一场别具一格的婚礼是许多年轻人所头疼的&#xff0c;那么今年我们就可以玩点新潮的&#xff0c;VR婚礼或许是个不错的选择。 VR全景婚礼就是通过全景摄像机对婚礼进行记录&#xff0c;不但可以帮助新人捕捉婚礼的精彩…...

【GD32F427开发板试用】5. SPI驱动TFTLCD屏幕

本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动&#xff0c;更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者&#xff1a;hehung 之前发帖 【GD32F427开发板试用】1. 串口实现scanf输入控制LED 【GD32F427开发板试用】2. RT-Thread标准版移植 【GD32F427开发板试用…...

测试2年还拿实习生的薪资打发我,你后悔去吧····

20年7月大学毕业&#xff0c;学的计算机科学专业。因为考研之后&#xff0c;秋招结束了。没什么更多的岗位选择&#xff0c;就想找个工作先干着&#xff0c;然后亲戚在一家大厂公司上班说要招测试&#xff0c;所以就来做测试了。 虽然都是属于计算机大类&#xff0c;但自己专业…...

面向对象程序(C++)设计基础

一、类&对象C 在 C 语言的基础上增加了面向对象编程&#xff0c;C 支持面向对象程序设计。类是 C 的核心特性&#xff0c;通常被称为用户定义的类型。类提供了对象的蓝图&#xff0c;所以基本上&#xff0c;对象是根据类来创建的。声明类的对象&#xff0c;就像声明基本类型…...

conda安装nodejs版本过低解决方法

conda命令直接安装nodejs时&#xff0c;可能会由于镜像源中nodejs版本过低导致没法安装高本版的nodejs&#xff0c;导致无法jupyterlab使用一些扩展插件。 解决方法如下&#xff1a;&#xff08;windows环境下直接按提示下载版本安装就行&#xff0c;此处只介绍linux环境的解决…...

前端工程师leetcode算法面试必备-二分搜索算法(下)索算法(下)

一、287. 寻找重复数 给定一个包含 n 1 个整数的数组 nums&#xff0c;其数字都在 1 到 n 之间&#xff08;包括 1 和 n&#xff09;&#xff0c;可知至少存在一个重复的整数。假设只有一个重复的整数&#xff0c;找出这个重复的数。 1、HashMap 在没有其它附加条件的情况下&…...

使用Autowired为什么会被IDEA警告,应该怎么修改最佳

问题原因 关于这个问题&#xff0c;其实答案相对统一&#xff0c;实际上用大白话说起来也容易理解。 初始化问题 先看一下Java初始化类的顺序&#xff1a;父类的静态字段 > 父类静态代码块 > 子类静态字段 > 子类静态代码块 > 父类成员变量 > 父类构造代码块 &…...

面向对象(中)

面向对象&#xff08;中&#xff09; 一、 面向对象之继承性 继承性的好处 减少代码的冗余&#xff0c;提高了代码的复用性。 便于功能的扩展。 为多态性的使用&#xff0c;提供了前提。 继承性的格式 class A extends B{} A&#xff1a;子类、派生类、subclass B&#xff1a…...

【云原生】promehtheus整合grafana实现可视化监控实战

文章目录前言一. 实验环境二. 安装grafana2.1 grafana的介绍2.2 为什么选择grafana&#xff1f;2.3 grafana下载及安装三. 网页端配置grafana3.1 浏览器访问grafana网页3.2 使用grafana 获取prometheus的数据源3.3 grafana导入prometheus模板总结前言 大家好&#xff0c;又见面…...

Linux 内核定时器实验

目录 一、内核时间管理简介 二、内核定时器简介 三、驱动编写 1、修改makefile 2、添加定义 3、初始化led函数 4、添加调用 5、初始化定时器与定时器处理函数 这部分代码如下 四、ioctl函数 五、内核添加unlocked_ioctl 函数 1、添加设备操作集unlocked_ioctl成员 2…...

喜欢大屏电视?那就选择酷开系统,实现智能生活享受

随着科技的发展和我们生活水平的提高&#xff0c;越来越多的消费者开始认可并习惯使用各种高质量的科技产品&#xff0c;比如喜欢玩游戏的消费者&#xff0c;他们往往会追求流畅性更强、刷新率更快的大显示屏&#xff0c;以此获得更真实刺激的游戏体验&#xff0c;而喜欢追剧的…...

PMP应该如何备考?

备考之初的我们&#xff0c;总会四处搜索PMP备考经验&#xff0c;希望能拿到那些高分通关前辈的备考经验和方法。众所周知PMP考试因为有35个学时培训的基本要求&#xff0c;所以肯定是要通过培训机构报名的。 一&#xff0c;首先我们需要了解到新的考纲 1.PMP模块划分发生变化…...

AcWing《蓝桥杯集训·每日一题》—— 3956.截断数组

AcWing《蓝桥杯集训每日一题》—— 3956. 截断数组 文章目录AcWing《蓝桥杯集训每日一题》—— 3956. 截断数组一、题目二、解题思路三、代码实现本次博客我是通过Notion软件写的&#xff0c;转md文件可能不太美观&#xff0c;大家可以去我的博客中查看&#xff1a;北天的 BLOG…...

Docker的数据管理

一、管理docker容器中数据 管理Docker 容器中数据主要有两种方式:数据卷(Data Volumes)和数据卷容器( DataVolumes Containers) 。 1、 数据卷 数据卷是一个供容器使用的特殊目录&#xff0c;位于容器中。可将宿主机的目录挂载到数据卷上&#xff0c;对数据卷的修改操作立刻…...

RxJS处理异步数据流

什么是异步? 异步&#xff08;Asynchronous&#xff09;指的是不同步发生的事件或操作。通常&#xff0c;同步操作是指一系列代码按照顺序依次执行&#xff0c;直到当前代码块执行完毕后才继续执行下一个代码块&#xff1b;而异步操作则是指某些代码会被提交到后台执行&#…...

IP地址与用户行为

IP地址能够解决网络风险和提高网络安全的原因是&#xff1a;所有的网络请求都会带有IP信息&#xff0c;是访问者的独立标识&#xff0c;另外ip地址的分配和管理比较严格&#xff0c;难以造假。另外ip属于网络层&#xff0c;可以轻松的对其进行阻断。现有的各种网络安全、负载均…...

底层逻辑2

有些创业者&#xff0c;在3D打印⽕爆的时候做3D打印&#xff0c;在VR&#xff08;虚拟现 实&#xff09;蓬勃发展的时候转⾏做VR&#xff0c;在区块链成为热⻔话题的时候摇身⼀ 变成了区块链专家&#xff0c;⽽⼈⼯智能⽕了以后&#xff0c;他们⼜全身⼼投⼊⼈⼯智 能这⼀⾏。再…...

TCP报头详解及TCP十种核心机制(一)

目录 前言&#xff1a; TCP报头 TCP核心机制 一、确认应答 二、超时重传 小结&#xff1a; 前言&#xff1a; 这篇文章详细介绍了TCP报头中的一些核心数据&#xff0c;及两种TCP核心机制。其他的一些机制会在后面文章中详细介绍。 TCP报头 解释&#xff1a; 1&#xff…...

Linux用户的添加、修改和删除以及相关配置文件:useradd、passwd、usermod、userdel、相关配置文件

目录 账户的创建&#xff08;useradd&#xff09; 第一步&#xff1a;创建账号 第二步&#xff1a;创建密码 useradd参考文件 CROUP100 HOME/home INACTIVE-1 EXPIRE SHELL/bin/bash SKEL/etc/skel UID/GID密码参数参考&#xff1a;/etc/login.defs 密码参数显示命…...

进程地址空间

目录 回顾C/C语言的程序地址空间 感性认识虚拟地址空间 虚拟地址空间与物理空间如何建立映射关系 为什么要虚拟地址空间&#xff1f; 回顾C/C语言的程序地址空间 在学习C/C语言时我们知道了一个概念叫程序地址空间。通俗来说就是如下一张表&#xff0c;从中可以得知系统的几…...

数楼梯(加强版)

数楼梯(加强版) 题目背景: 小明一天放学回家,看到从1楼到2楼共有n个台阶,因为好奇,他想尝试一下总共有几种方案到二楼?他可以1步,2步,3步的跳,不能跳3步以上. 他试了很多次都没有解决这个问题,于是请求聪明的你帮忙解决这个问题. 题目描述: 1楼到2楼楼梯有n级台阶。小明每…...

MySQL-数据类型

数据类型简介数据表由多列字段构成&#xff0c;每一个字段指定了不同的数据类型&#xff0c;指定了数据类型之后&#xff0c;也就决定了向字段插入的数据内容。不同的数据类型也决定了 MySQL 在存储它们的时候使用的方式&#xff0c;以及在使用它们的时候选择什么运算符号进行运…...

剑指 Offer 32 - II. 从上到下打印二叉树 II(java解题)

剑指 Offer 32 - II. 从上到下打印二叉树 II&#xff08;java解题&#xff09;1. 题目2. 解题思路3. 数据类型功能函数总结4. java代码5. 踩坑记录1. 题目 从上到下按层打印二叉树&#xff0c;同一层的节点按从左到右的顺序打印&#xff0c;每一层打印到一行。 例如: 给定二叉…...

C#网络爬虫开发

1前言爬虫一般都是用Python来写&#xff0c;生态丰富&#xff0c;动态语言开发速度快&#xff0c;调试也很方便但是我要说但是&#xff0c;动态语言也有其局限性&#xff0c;笔者作为老爬虫带师&#xff0c;几乎各种语言都搞过&#xff0c;现在这个任务并不复杂&#xff0c;用我…...

Fastjson 总结

0x00 前言 这一篇主要是针对已经完成的fastjson系列做一个知识点总结&#xff0c;一来是为了更加有条理的梳理已经存在的内容&#xff0c;二来是为了更好的复习和利用。 0x01 Fastjson基础知识点 1.常见问题&#xff1a; 问&#xff1a;fastjson的触发点是什么&#xff1f;…...

文件路径模块os.path

文件路径模块os.path 文章目录文件路径模块os.path1.概述2.解析路径2.1.拆分路径和文件名split2.2.获取文件名称basename2.3.返回路径第一部分dirname2.4.扩展名称解析路径splitext2.5.返回公共前缀路径commonprefix3.创建路径3.1.拼接路径join3.2.获取家目录3.3.规范化路径nor…...

Kerberos简单介绍及使用

Kerberos作用 简单来说安全相关一般涉及以下方面&#xff1a;用户认证&#xff08;Kerberos的作用&#xff09;、用户授权、用户管理.。而Kerberos功能是用户认证&#xff0c;通俗来说解决了证明A是A 的问题。 认证过程&#xff08;时序图&#xff09; 核心角色/概念 KDC&…...

DOM编程-全选、全不选和反选

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>全选、全不选和反选</title> </head> <body bgcolor"antiquewhite"> <script type"text/jav…...

扬州网络推广哪家好/seo优化思路

题意是说第一行字符串能否由第二行字符串经过“替代”和“位置转换”后得到。 做题时&#xff0c;实际上只统计两个字符串的各字符出现的“次数”是否相同即可&#xff08;不必计较这相同次数是否字符也相同&#xff09;。 算法思想如下&#xff1a; 1&#xff09;读入两行字符…...

wordpress新闻视频站/站长工具中文

原标题&#xff1a;MYSQL数据损坏修复方法1、myisamchk使用 myisamchk 必须暂时停止 MySQL 服务器。例如&#xff0c;我们要检修 discuz 数据库。执行以下操作&#xff1a;# service mysql stop (停止 MySQL )&#xff1b;# myisamchk -r /数据库文件的绝对路径/*MYI# service …...

中关村网站建设/家电企业网站推广方案

2020/08/08每日二十个英语单词 transfer molding 传递模塑法&#xff0c;连续自动送进成型transfer rate 传输速率transfer, bit aligned block 位定位式区块传输transfer, bit-block (BitBLT) 位区块传输transfer, block mode 资料段传输模式transfer, burst bus 资料组总线传…...

深圳建网站兴田德润优秀/北京推广

Adobe Photoshop是目前最流行的平面设计软件之一。可以说&#xff0c;只要你接触平面设计&#xff0c;那么无论早晚&#xff0c;你都要和它打交道。关于Photoshop&#xff0c;要说的实在太多太多&#xff0c;但不论你想让它成为你的左膀右臂&#xff0c;或者仅仅是用它来做一些…...

企业信息在线查询/seo整站优化外包公司

sql server和mysql都是我们经常用到的数据库系统&#xff0c;下面就为您介绍sql server和mysql变量赋值的区别&#xff0c;希望对您能有所启迪。 sql server中变量要先申明后赋值&#xff1a; 局部变量用一个标识&#xff0c;全局变量用两个&#xff08;常用的全局变量一般都是…...

html5笑话网站源码/谷歌的推广是怎么样的推广

1&#xff1a;关系型数据库。 比如常见的 mysql、oracle、sqlserver 等&#xff0c;这类数据库基本上都支持 jdbc 或者 odbc 链接&#xff0c;所以报表工具基本上都支持。 2&#xff1a;文本文件 常见的 txt、csv、excel 等文本文件&#xff0c;这类文本文件就看各类报表的支…...