Linux 内核定时器实验
目录
一、内核时间管理简介
二、内核定时器简介
三、驱动编写
1、修改makefile
2、添加定义
3、初始化led函数
4、添加调用
5、初始化定时器与定时器处理函数
这部分代码如下
四、ioctl函数
五、内核添加unlocked_ioctl 函数
1、添加设备操作集unlocked_ioctl成员
2、添加timepriod变量
3、初始化timepriod
4、添加unlocked_ioctl对应的函数
六、编写应用测试
1、添加宏定义
2、使用ioctl函数
七、编译测试
总体代码如下:
驱动
应用
一、内核时间管理简介
硬件定时器提供时钟源,时钟源的频率可以设置, 设置好以后就周期性的产生定时中断,系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率,也叫节拍率(tick rate)(有的叫系统率),比如 1000Hz, 100Hz 等等说的就是系统节拍率。系统节拍率是可以通过Linux 内核设置的
高节拍率和低节拍率的优缺点:
①、高节拍率会提高系统时间精度,如果采用 100Hz 的节拍率,时间精度就是 10ms,采用
1000Hz 的话时间精度就是 1ms,精度提高了 10 倍。高精度时钟的好处有很多,对于那些对时
间要求严格的函数来说,能够以更高的精度运行,时间测量也更加准确。
②、高节拍率会导致中断的产生更加频繁,频繁的中断会加剧系统的负担, 1000Hz 和 100Hz
的系统节拍率相比,系统要花费 10 倍的“精力”去处理中断。中断服务函数占用处理器的时间增加,但是现在的处理器性能都很强大,所以采用 1000Hz 的系统节拍率并不会增加太大的负载压力。根据自己的实际情况,选择合适的系统节拍率,这里全部采用默认的 100Hz 系统节拍率。
Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0,jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中,如下
extern u64 __jiffy_data jiffies_64;
extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies;
jiffies_64 和 jiffies 其实是同一个东西, jiffies_64 用于 64 位系统,而 jiffies 用于 32 位系统。
为了兼容不同的硬件, jiffies 其实就是 jiffies_64 的低 32 位
访问 jiffies 的时候其实访问的是 jiffies_64 的低 32 位,在 32 位的系统上读取 jiffies 的值,在 64 位的系统上 jiffes 和 jiffies_64表示同一个变量,因此也可以直接读取 jiffies 的值。所以不管是 32 位的系统还是 64 位系统,都可以使用 jiffies
HZ 表示每秒的节拍数, jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数,所以 jiffies/HZ 就是系统运行时间,单位为秒。不管是 32 位还是 64 位的 jiffies,都有溢出的风险,溢出以后会重新从 0 开始计数,相当于绕回来了,因此有些资料也将这个现象也叫做绕回。处理 32 位 jiffies 的绕回显得尤为重要
相关API使用到的时候介绍
二、内核定时器简介
Linux 内核定时器使用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行,和使用硬件定时器的套路一样,只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作。Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器, timer_list 定义在文件include/linux/timer.h 中
struct timer_list {
struct list_head entry;struct tvec_base *base;
void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数
unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
unsigned long expires; /* 定时器超时时间,单位是节拍数*/
int slack;}
在使用内核定时器的时候要注意一点,内核定时器并不是周期性运行的,超时以后就会自动关闭,因此如果想要实现周期性定时,那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。
要使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量,表示定时器,比如需要定义一个周期为 2 秒的定时器,那么这个定时器的超时时间就是 jiffies+(2*HZ),相关API使用到的时候介绍
三、驱动编写
这里的led节点在之前篇章已经添加到设备树中,可以直接获取使用
自行编写好基本的字符设备驱动
1、修改makefile
2、添加定义
3、初始化led函数
在驱动入口函数前面添加
77行,通过路径查找获取led设备节点
82行,通过名字获取“led-gpios”属性的第0个索引
87行,申请一个叫“led”的 GPIO 管脚
93行,设置gpio为输出,默认输出值为1
这段代码主要是通过设备树获取属性,并设置GPIO的输出
4、添加调用
在驱动入口函数里面添加调用led_init()函数
5、初始化定时器与定时器处理函数
在驱动入口里面调用初始化led后面添加
152行,初始化 timer_list 变量,init_timer 函数原型如下
void init_timer(struct timer_list *timer)
timer:要初始化定时器。返回值: 没有返回值
154行,这里编写一个函数为timer_func,把它赋给 function,这个是定时处理函数
timer_func函数如下,在驱动入口函数之前编写
68行,获取私有数据
71行,设置gpio的电平为0,也就是低
72行,mod_timer 函数用于修改定时值,如果定时器还没有激活的话, mod_timer 函数会激活定时器,原型如下:
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
timer:要修改超时时间(定时值)的定时器。expires:修改后的超时时间。
返回值: 0,调用 mod_timer 函数前定时器未被激活;1,调用 mod_timer 函数前定时器已被激活
这里定时器的超时时间为jiffies+msecs_to_jiffies(500),msecs_to_jiffies函数原型如下
long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
将毫秒转换为 jiffies 类型,这里是500毫秒
msecs_to_jiffies函数主要就是设置周期运行,周期为500毫秒
回到155行,expires为定时器超时时间,和timer_func函数里一样500毫秒
156行,通过data传递timer数据给timer_func函数
157行,add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器,使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后,定时器就会开始运行,函数原型如下:
void add_timer(struct timer_list *timer)
timer:要注册的定时器; 没有返回值
这段代码主要是,在初始化led后,使用定时器,在执行代码就会以500毫秒为一个周期,使led闪烁
这部分代码如下
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>#define TIMER_CNT 1
#define TIMER_NAME "timer"/*timer设备结构体*/
struct timer_dev{dev_t devid;/*设备号*/int major;/*主设备号*/int minor;/*次设备号*/struct cdev cdev;/*cdev表示一个字符设备*/struct class *class;/*类*/struct device *device;/*设备*/struct device_node *nd;/* 设备节点 */struct timer_list timer;/*定时器*/int ledgpio;/* key所使用的GPIO编号 */
}timer;static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &timer;/* 设置私有数据 */return 0;
}
static ssize_t timer_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
static ssize_t timer_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *ppos)
{int ret = 0;return ret;
}
static int timer_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}/* 设备操作集 */
static const struct file_operations timer_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = timer_open,.read = timer_read,.write = timer_write,.release = timer_release,
};
/*定时器处理函数*/
static void timer_func(unsigned long arg){struct timer_dev *dev = (struct timer_dev*)arg;static int sta =1;sta =!sta;/* 每次都取反,实现LED灯反转 */gpio_set_value(dev->ledgpio,sta);mod_timer(&dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(500));
}
/*初始化led*/
int led_init(struct timer_dev *dev){int ret = 0;dev->nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(dev->nd == NULL){ret = -EINVAL;goto fail_fd;}dev->ledgpio = of_get_named_gpio(dev->nd,"led-gpios",0);if(dev->ledgpio<0){ret = -EINVAL;goto fail_gpio;}ret = gpio_request(dev->ledgpio,"led");if(ret){ret = -EBUSY;printk("IO %d can't request\r\n",dev->ledgpio);goto fail_request;}ret= gpio_direction_output(dev->ledgpio,1);/**/if(ret < 0){ret = -EINVAL;goto fail_gpioset;}return 0;
fail_gpioset:gpio_free(dev->ledgpio);
fail_request:
fail_gpio:
fail_fd:return ret;
}
/*驱动入口函数*/
static int __init timer_init(void){int ret =0;/*注册字符设备驱动*/timer.major = 0;if(timer.major){ /*指定设备号*/timer.devid = MKDEV(timer.major,0);/*构建设备号*/ret = register_chrdev_region(timer.devid,TIMER_CNT,TIMER_NAME);/*注册设备号*/}else{/*未指定设备号*/ret = alloc_chrdev_region(&timer.devid,0,TIMER_CNT,TIMER_NAME);/*申请设备号*/timer.major = MAJOR(timer.devid);/*提取出主设备号*/timer.minor = MINOR(timer.devid);/*提取出次设备号*/}if(ret < 0){goto fail_devid;}printk("timer.major = %d,timer.minor = %d\r\n", timer.major,timer.minor);/*初始化cdev*/timer.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&timer.cdev,&timer_fops);/*向 Linux 系统添加这个字符设备*/ret = cdev_add(&timer.cdev,timer.devid,TIMER_CNT);if(ret < 0){goto fail_cdev;}/*设备文件节点的自动创建与删除*//*创建类*/timer.class = class_create(THIS_MODULE,TIMER_NAME);if(IS_ERR(timer.class)){ret = PTR_ERR(timer.class);goto fail_class;}/*在类下创建设备,生成/dev/TIMER_NAME这个设备文件*/timer.device = device_create(timer.class,NULL,timer.devid,NULL,TIMER_NAME);if(IS_ERR(timer.device)){ret = PTR_ERR(timer.device);goto fail_device;}/*初始化led*/ret = led_init(&timer);if(ret < 0){goto fail_ledinit;}/*初始化定时器*/init_timer(&timer.timer);/* 初始化定时器 */timer.timer.function = timer_func;/* 设置定时处理函数 */timer.timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(500);/* 超时时间 500毫秒 */timer.timer.data = (unsigned long)&timer;/* 将设备结构体作为参数 */add_timer(&timer.timer);/* 启动定时器 */return 0;
fail_ledinit:
fail_device:class_destroy(timer.class);
fail_class:cdev_del(&timer.cdev);
fail_cdev:unregister_chrdev_region(timer.devid,TIMER_CNT);
fail_devid:return ret;
}
/*驱动出口函数*/
static void __exit timer_exit(void){gpio_set_value(timer.ledgpio,1);/*关灯*/del_timer(&timer.timer);/*删除定时器*/gpio_free(timer.ledgpio);/*释放io*/del_timer(&timer.timer);/*删除定时器*/device_destroy(timer.class,timer.devid);/*删除设备*/class_destroy(timer.class);/*删除类*/cdev_del(&timer.cdev); /*Linux 内核中删除相应的字符设备*/unregister_chrdev_region(timer.devid,TIMER_CNT);/*释放设备号*/
}/*注册和卸载驱动*/
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ba che kai qi lai");
编译验证——加载驱动之后就会以500毫秒进行闪烁
四、ioctl函数
在应用层有ioctl 函数,在内核上对应就会调用unlocked_ioctl 函数或者compat_ioctl 函数,这两个功能一样,前者用在32为操作系统上,后者用在64位操作系统上
作用:设备在运行的时候可能要求数据的写入是连续的,如果这个时候用write函数去写指令的话,就有可能导致数据的不连续,比如声卡放音乐卡顿,电影播放不流畅等情况,为了解决这种情况,就有了ioctl函数,此函数专门向驱动层发送或者接收指令
五、内核添加unlocked_ioctl 函数
1、添加设备操作集unlocked_ioctl成员
2、添加timepriod变量
用于后续接收设置的毫秒
3、初始化timepriod
在驱动入口函数的初始化定时器里面添加,timepriod设置为500 ,182行,用变量替换500毫秒
同理、把下面99行的500毫秒改为用变量timepriod
4、添加unlocked_ioctl对应的函数
在添加之前先定义三个宏
解释: _IO(type,nr)
type:是个0-0xff的数或者一个字符,占8bit。这个数是用来区分不同的驱动的,像设备号一样
nr:命令编号/序数,8 bit,取值范围 0~255
这里分别用1-2-3来实现关闭、打开和设置周期的操作
下面在设备操作集之前添加函数
68行,删除定时器。del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版,会等待其他处理器使用完定时器再删除,del_timer_sync 不能使用在中断上下文中。 del_timer_sync 函数原型如下所示:
int del_timer_sync(struct timer_list *timer)
timer:要删除的定时器。
返回值: 0,定时器还没被激活; 1,定时器已经激活。
70行, mod_timer 函数会激活定时器
74-80行,获取应用层数据,根据获取到的数据来设置周期值,并开始按数据进行周期运行
六、编写应用测试
需要头文件#include <sys/ioctl.h>
1、添加宏定义
这个和内核驱动的一样
2、使用ioctl函数
ioctl函数原型如下
int ioctl(int fd, int cmd, ...) ;
fd:文件描述符;cmd:交互命令,设备驱动将根据 cmd 执行对应操作;
...:可变参数 arg,一些情况下应用程序需要向驱动程序传参,参数就通过arg来传递
执行成功时返回 0,失败则返回 -1 并设置全局变量 errorno 值
通过应用层ioctl函数获取数据之后,内核就会根据数据执行对应的操作
七、编译测试
通过1和2命令实现关闭和开启定时器
通过3命令设置时间(毫秒)之后就会按照设置的时间来周期运行
总体代码如下
驱动
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>#define TIMER_CNT 1
#define TIMER_NAME "timer"#define CLOSE_CMD _IO(0XEF ,1) /*关闭命令*/
#define OPEN_CMD _IO(0XEF,2) /*打开命令*/
#define SETPERIOD_CMD _IO(0XEF,3) /*设置周期*//*timer设备结构体*/
struct timer_dev{dev_t devid;/*设备号*/int major;/*主设备号*/int minor;/*次设备号*/struct cdev cdev;/*cdev表示一个字符设备*/struct class *class;/*类*/struct device *device;/*设备*/struct device_node *nd;/* 设备节点 */struct timer_list timer;/*定时器*/int ledgpio;/* key所使用的GPIO编号 */int timepriod;/*定时器周期ms*/
}timer;static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{filp->private_data = &timer;/* 设置私有数据 */return 0;
}
static ssize_t timer_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{return 0;
}
static ssize_t timer_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *ppos)
{int ret = 0;return ret;
}
static int timer_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{return 0;
}
static long timer_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg){struct timer_dev *dev = filp->private_data;int ret = 0;int value=0;switch (cmd){case CLOSE_CMD:del_timer_sync(&dev->timer);break;case OPEN_CMD:mod_timer(&dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timepriod));break;case SETPERIOD_CMD:ret = copy_from_user(&value,(int *)arg,sizeof(int));if(ret < 0){return -EFAULT;}dev->timepriod = value;mod_timer(&dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timepriod));break;}return ret;
}
/* 设备操作集 */
static const struct file_operations timer_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = timer_open,.read = timer_read,.write = timer_write,.release = timer_release,.unlocked_ioctl = timer_ioctl,
};
/*定时器处理函数*/
static void timer_func(unsigned long arg){struct timer_dev *dev = (struct timer_dev*)arg;static int sta =1;sta =!sta;/* 每次都取反,实现LED灯反转 */gpio_set_value(dev->ledgpio,sta);mod_timer(&dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(dev->timepriod));
}
/*初始化led*/
int led_init(struct timer_dev *dev){int ret = 0;dev->nd = of_find_node_by_path("/gpioled");if(dev->nd == NULL){ret = -EINVAL;goto fail_fd;}dev->ledgpio = of_get_named_gpio(dev->nd,"led-gpios",0);if(dev->ledgpio<0){ret = -EINVAL;goto fail_gpio;}ret = gpio_request(dev->ledgpio,"led");if(ret){ret = -EBUSY;printk("IO %d can't request\r\n",dev->ledgpio);goto fail_request;}ret= gpio_direction_output(dev->ledgpio,1);/**/if(ret < 0){ret = -EINVAL;goto fail_gpioset;}return 0;
fail_gpioset:gpio_free(dev->ledgpio);
fail_request:
fail_gpio:
fail_fd:return ret;
}
/*驱动入口函数*/
static int __init timer_init(void){int ret =0;/*注册字符设备驱动*/timer.major = 0;if(timer.major){ /*指定设备号*/timer.devid = MKDEV(timer.major,0);/*构建设备号*/ret = register_chrdev_region(timer.devid,TIMER_CNT,TIMER_NAME);/*注册设备号*/}else{/*未指定设备号*/ret = alloc_chrdev_region(&timer.devid,0,TIMER_CNT,TIMER_NAME);/*申请设备号*/timer.major = MAJOR(timer.devid);/*提取出主设备号*/timer.minor = MINOR(timer.devid);/*提取出次设备号*/}if(ret < 0){goto fail_devid;}printk("timer.major = %d,timer.minor = %d\r\n", timer.major,timer.minor);/*初始化cdev*/timer.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&timer.cdev,&timer_fops);/*向 Linux 系统添加这个字符设备*/ret = cdev_add(&timer.cdev,timer.devid,TIMER_CNT);if(ret < 0){goto fail_cdev;}/*设备文件节点的自动创建与删除*//*创建类*/timer.class = class_create(THIS_MODULE,TIMER_NAME);if(IS_ERR(timer.class)){ret = PTR_ERR(timer.class);goto fail_class;}/*在类下创建设备,生成/dev/TIMER_NAME这个设备文件*/timer.device = device_create(timer.class,NULL,timer.devid,NULL,TIMER_NAME);if(IS_ERR(timer.device)){ret = PTR_ERR(timer.device);goto fail_device;}/*初始化led*/ret = led_init(&timer);if(ret < 0){goto fail_ledinit;}/*初始化定时器*/init_timer(&timer.timer);/* 初始化定时器 */timer.timepriod = 500;timer.timer.function = timer_func;/* 设置定时处理函数 */timer.timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(timer.timepriod);/* 超时时间 500毫秒 */timer.timer.data = (unsigned long)&timer;/* 将设备结构体作为参数 */add_timer(&timer.timer);/* 启动定时器 */return 0;
fail_ledinit:
fail_device:class_destroy(timer.class);
fail_class:cdev_del(&timer.cdev);
fail_cdev:unregister_chrdev_region(timer.devid,TIMER_CNT);
fail_devid:return ret;
}
/*驱动出口函数*/
static void __exit timer_exit(void){gpio_set_value(timer.ledgpio,1);/*关灯*/del_timer(&timer.timer);/*删除定时器*/gpio_free(timer.ledgpio);/*释放io*/del_timer(&timer.timer);/*删除定时器*/device_destroy(timer.class,timer.devid);/*删除设备*/class_destroy(timer.class);/*删除类*/cdev_del(&timer.cdev); /*Linux 内核中删除相应的字符设备*/unregister_chrdev_region(timer.devid,TIMER_CNT);/*释放设备号*/
}/*注册和卸载驱动*/
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ba che kai qi lai");
应用
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>#define CLOSE_CMD _IO(0XEF ,1) /*关闭命令*/
#define OPEN_CMD _IO(0XEF,2) /*打开命令*/
#define SETPERIOD_CMD _IO(0XEF,3) /*设置周期*//*argc:应用程序参数个数(argv数组元素个数)argv:具体参数,也可以写作char **argv./timerAPP <filename> ./timerAPP /dev/timer
*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd,ret;char *filename;unsigned char databuf[1];unsigned int cmd,arg;/*判断命令行输入参数是否正确*/if(argc != 2){printf("error usage!\r\n");return -1;}/*用指针指向文件*/filename = argv[1];/*打开文件*/fd = open(filename , O_RDWR);if(fd < 0){printf("file open failed\r\n",filename);return -1;}/*循环读取*/while(1){printf("input cmd:");ret = scanf("%d",&cmd);getchar();/*使用getchar()清理回车\n*/if(cmd == 1){ioctl(fd,CLOSE_CMD,&arg);/*关闭*/}else if (cmd == 2){ioctl(fd,OPEN_CMD,&arg);/*打开*/}else if (cmd == 3){printf("input TImer period:");ret = scanf("%d",&arg);getchar();/*使用getchar()清理回车\n*/ioctl(fd,SETPERIOD_CMD,&arg);/*设置周期*/}else{printf("input error\r\n"); }}/*关闭文件*/close(fd);return 0;
}
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DOM编程-全选、全不选和反选
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>全选、全不选和反选</title> </head> <body bgcolor"antiquewhite"> <script type"text/jav…...

C++11可变模板参数
C11可变模板参数一、简介二、语法三、可变模版参数函数3.1、递归函数方式展开参数包3.2、逗号表达式展开参数包一、简介 C11的新特性–可变模版参数(variadic templates)是C11新增的最强大的特性之一,它对参数进行了高度泛化,它能…...
unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...

CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)
漏洞概览 漏洞名称:Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号:CVE-2020-17519CVSS评分:7.5影响版本:Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本:≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型:路径遍历&#x…...

C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解
在 C/C 编程的编译和链接过程中,附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置,它们相互配合,确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中,这些概念容易让人混淆,但深入理解它们的作用和联…...

Qemu arm操作系统开发环境
使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下: 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载,下载地址:https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...
【WebSocket】SpringBoot项目中使用WebSocket
1. 导入坐标 如果springboot父工程没有加入websocket的起步依赖,添加它的坐标的时候需要带上版本号。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId> </dep…...

sshd代码修改banner
sshd服务连接之后会收到字符串: SSH-2.0-OpenSSH_9.5 容易被hacker识别此服务为sshd服务。 是否可以通过修改此banner达到让人无法识别此服务的目的呢? 不能。因为这是写的SSH的协议中的。 也就是协议规定了banner必须这么写。 SSH- 开头,…...

Linux基础开发工具——vim工具
文章目录 vim工具什么是vimvim的多模式和使用vim的基础模式vim的三种基础模式三种模式的初步了解 常用模式的详细讲解插入模式命令模式模式转化光标的移动文本的编辑 底行模式替换模式视图模式总结 使用vim的小技巧vim的配置(了解) vim工具 本文章仍然是继续讲解Linux系统下的…...
Netty自定义协议解析
目录 自定义协议设计 实现消息解码器 实现消息编码器 自定义消息对象 配置ChannelPipeline Netty提供了强大的编解码器抽象基类,这些基类能够帮助开发者快速实现自定义协议的解析。 自定义协议设计 在实现自定义协议解析之前,需要明确协议的具体格式。例如,一个简单的…...
CppCon 2015 学习:Simple, Extensible Pattern Matching in C++14
什么是 Pattern Matching(模式匹配) ❝ 模式匹配就是一种“描述式”的写法,不需要你手动判断、提取数据,而是直接描述你希望的数据结构是什么样子,系统自动判断并提取。❞ 你给的定义拆解: ✴ Instead of …...

SQLSERVER-DB操作记录
在SQL Server中,将查询结果放入一张新表可以通过几种方法实现。 方法1:使用SELECT INTO语句 SELECT INTO 语句可以直接将查询结果作为一个新表创建出来。这个新表的结构(包括列名和数据类型)将与查询结果匹配。 SELECT * INTO 新…...