当前位置: 首页 > news >正文

足球虚拟越位线技术FIFA OT(二)

足球虚拟越位线技术FIFA OT(二)

在FIFA认证测试过程中,留给VAR系统绘制越位线的时间只有90秒(在比赛中时间可能更短),那么90秒内要做什么事呢,首先场地上球员做出踢球动作,然后VAR要通过快速回放迅速找到足球离开进攻方球员脚的那一帧画面,然后根据进攻方和防守方最后一名球员的位置在球场上绘制出越位线,这里要求最少在两个相机中完成绘制和提交。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

要完成越位线的绘制需要对场地和相机做精确的畸变、内外参标定。由于摄像机一直在进行球员跟拍和zoom in/out的操作,且场地存在坡度(用于排水),白线绘制存在偏差等原因,对摄像机的快速精准标定提出了极高的要求(摄像机的二阶畸变、场地坡度、以及白线的偏差这些问题卡了我们好久,当然天气的变化比如下雨、场地光照和阴影也是难点)。这也导致了截至目前为止全球一共有6家通过了FIFA VAR越位线技术的认证,我们是第6家也是亚洲唯一一家。

那么我们能利用的信息有哪些呢?

  1. 球场的边缘线(禁区、中线、中圆等,在FIFA球场建设标准中,对禁区的大小禁区圆弧的半径,中圆的半径要求较为严格)。
  2. 草地线,草地线是割草机割出来的,草地线相对模糊,平行度有差,且从不同角度观察草地颜色不一致。
  3. 球门门框(有些团队利用了门框,我们没有用,主要是想不明白怎么用)。

在FIFA认证测试前,会给出一个下午的时间,允许对场地进行测量和拍摄(自带相机,我们测试了多款相机包括单反、运动相机、iphone、小米等,最后选择了小米,在算法测试中,最后确实小米的图像胜出,绝不是给小米打广告),这是对场地进行建模的非常重要的步骤,我们可以根据自己设计的算法流程对场地建模提出要求,对需要的数据进行事前采集。

场地测量
场地测量
场地拍照
场地拍摄

相关文章:

足球虚拟越位线技术FIFA OT(二)

足球虚拟越位线技术FIFA OT(二) 在FIFA认证测试过程中,留给VAR系统绘制越位线的时间只有90秒(在比赛中时间可能更短),那么90秒内要做什么事呢,首先场地上球员做出踢球动作,然后VAR要…...

centos7.9单机版安装K8s

1.安装docker [rootlocalhost ~]# hostnamectl set-hostname master [rootlocalhost ~]# bash [rootmaster ~]# mv /etc/yum.repos.d/* /home [rootmaster ~]# curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo [rootmaster ~]# cu…...

图像编辑一些概念:Image Reconstruction与Image Re-generation

图像编辑本质上是在“图像重建”(image reconstruction)和“图像再生成”(image re-generation)之间寻找平衡。 1. Image Reconstruction(图像重建) 定义:图像重建通常是指从已有的图像中提取信…...

【STM32】在 STM32 USB 设备库添加新的设备类

说实话,我非常想吐槽 STM32 的 USB device library,总感觉很混乱。 USB Device library architecture 根据架构图: Adding a custom class 如果你想添加新的设备类,必须修改的文件有 usbd_desc.cusbd_conf.cusb_device.c 需要…...

【Redis】Redis实现的消息队列

一、用list实现【这是数据类型所以支持持久化】 消息基于redis存储不会因为受jvm内存上限的限制,支持消息的有序性,基于redis的持久化机制,只支持单一消费者订阅,无法避免消息丢失。 二、用PubSub【这不是数据类型,是…...

# Spring事务

Spring事务 什么是spring的事务? 在Spring框架中,事务管理是一种控制数据库操作执行边界的技术,确保一系列操作要么全部成功,要么全部失败,从而维护数据的一致性和完整性。Spring的事务管理主要关注以下几点&#xf…...

Java学习笔记--数组常见算法:数组翻转,冒泡排序,二分查找

一,数组翻转 1.概述:数组对称索引位置上的元素互换,最大值数组序号是数组长度减一 创建跳板temp,进行min和max的互换,然后min自增,max自减,当min>max的时候停止互换,代表到中间值 用代码实…...

ARM 架构(Advanced RISC Machine)精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer)

文章目录 1、ARM 架构ARM 架构的特点ARM 架构的应用ARM 架构的未来发展 2、RISCRISC 的基本概念RISC 的优势RISC 的应用RISC 与 CISC 的对比总结 1、ARM 架构 ARM 架构是一种低功耗、高性能的处理器架构,广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及越来越多的服务器和桌面…...

7.STM32之通信接口《精讲》之USART通信---多字节数据收发(数据包的模式:HEX数据包和文本数据包)

根据上一节的HEX数据包的设计完成,本节将完成文本数据包的编写,(HEX数据包其实本质就是原始数据,文本数据包我么要接收到还要对照ASCll进行解析封装) 有不懂的可参考上一节的讲解!!&#xff…...

基于Vue+SpringBoot的求职招聘平台

平台概述 本平台是一个高效、便捷的人才与职位匹配系统,旨在为求职者与招聘者提供一站式服务。平台内设三大核心角色:求职者、招聘者以及超级管理员,每个角色拥有独特的功能模块,确保用户能够轻松完成从信息获取到最终录用的整个…...

WebRTC 和 WebSocket

WebRTC 和 WebSocket 是两种不同的技术,虽然它们都用于在浏览器之间进行通信,但它们的设计目标和使用场景有所不同。以下是它们之间的主要区别: 目的和使用场景 WebRTC: 主要用于实现实时音视频通信。 支持点对点(P2P&#xff09…...

小车综合玩法--5.画地为牢

一、实验准备 前面我们利用四路巡线模块巡线,现在我们利用这个特性,用黑线将小车围起来,让小车一直在我们围的圈内运动。 1.小车接线已安装,且安装正确 2.调试四路巡线模块遇黑线时指示灯亮。不是黑线时指示灯灭。 二、实验原理…...

数据库课程设计全流程:方法与实例解析

--- ### 一、数据库课程设计概述 数据库课程设计是学习数据库理论知识的重要实践环节,旨在帮助学生掌握数据库设计和应用系统开发的完整流程,包括需求分析、数据库设计、功能实现以及性能优化。 #### **设计目标** 1. 掌握数据库设计的基本步骤和原则…...

用Ruby编写一个自动化测试脚本,验证网站登录功能的正确性。

测试准备:从江河湖海到代码世界的奇妙之旅 亲爱的朋友们,你们好!今天我要带你们进入一个神奇的世界——测试的世界。在这里,我们将会看到各种各样的测试用例,它们就像江河湖海一样,汇聚在一起,…...

跳表 | 基本概念 | 代码实现

文章目录 1.跳表的基本概念2.跳表的结构3.跳表的增删改查4.完整代码 1.跳表的基本概念 跳表的本质是一种查找结构,一般查找问题的解法分为两个大类:一个是基于各种平衡树,一个是基于哈希表,跳表比较的特殊,它独成一派…...

分数加减

#include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 求最大公因数 int gcd(int a, int b) {return b 0? a : gcd(b, a % b); }// 化简分数 void simplify(int *num, int *den) {int g gcd(*num, *den);*num / g;*den / g;if (*den < 0) {*num * -1;*den * -1;} }//…...

基于卷积神经网络的皮肤病识别系统(pytorch框架,python源码,GUI界面,前端界面)

更多图像分类、图像识别、目标检测等项目可从主页查看 功能演示&#xff1a; 皮肤病识别系统 vgg16 resnet50 卷积神经网络 GUI界面 前端界面&#xff08;pytorch框架 python源码&#xff09;_哔哩哔哩_bilibili &#xff08;一&#xff09;简介 基于卷积神经网络的皮肤病识…...

QT与嵌入式——获取网络实时时间

目录 1、使用QT通过网络API接口获取网络实时时间 1.1、首先在网上找一个获取实时时间的API接口 1.2、 根据第一步获取的链接来发送请求 1.3、通过connect链接信号与槽 注意的点&#xff1a; 2、为什么需要网络实时时间 3、获取本机的实时时间 4、顺带提一句 1、使用QT通过…...

优化装配,提升品质:虚拟装配在汽车制造中的关键作用

汽车是各种零部件的有机结合体&#xff0c;因此汽车的装配工艺水平和装配质量直接影响着汽车的质量与性能。在汽车装配过程中&#xff0c;经常会发生零部件间干涉或装配顺序不合理等现象&#xff0c;且许多零部件制造阶段产生的质量隐患要等到实际装配阶段才能显现出来&#xf…...

Bug的严重等级和优先级别与分类

目录 前言 1. Bug的严重等级定义 2.Bug的优先等级 3.一般 BUG 的正规的处理流程 4.BUG严重等级划分 5.BUG紧急程度定义 前言 Bug是指在软件开发或者系统运行过程中出现的错误、缺陷或者异常情况。它可能导致系统无法正常工作、功能不完整、数据错误或者界面异常等问题。 …...

Linux 文件类型,目录与路径,文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

shell脚本--常见案例

1、自动备份文件或目录 2、批量重命名文件 3、查找并删除指定名称的文件&#xff1a; 4、批量删除文件 5、查找并替换文件内容 6、批量创建文件 7、创建文件夹并移动文件 8、在文件夹中查找文件...

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能

增加ajax功能模块&#xff0c;用户不点击提交按钮&#xff0c;只要输入框失去焦点&#xff0c;就会提前提示验证码是否正确。 一&#xff0c;模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类&#xff1a;块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向&#xff1a;控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

IP如何挑?2025年海外专线IP如何购买?

你花了时间和预算买了IP&#xff0c;结果IP质量不佳&#xff0c;项目效率低下不说&#xff0c;还可能带来莫名的网络问题&#xff0c;是不是太闹心了&#xff1f;尤其是在面对海外专线IP时&#xff0c;到底怎么才能买到适合自己的呢&#xff1f;所以&#xff0c;挑IP绝对是个技…...

七、数据库的完整性

七、数据库的完整性 主要内容 7.1 数据库的完整性概述 7.2 实体完整性 7.3 参照完整性 7.4 用户定义的完整性 7.5 触发器 7.6 SQL Server中数据库完整性的实现 7.7 小结 7.1 数据库的完整性概述 数据库完整性的含义 正确性 指数据的合法性 有效性 指数据是否属于所定…...

Golang——9、反射和文件操作

反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一&#xff1a;使用Read()读取文件2.3、方式二&#xff1a;bufio读取文件2.4、方式三&#xff1a;os.ReadFile读取2.5、写…...

从 GreenPlum 到镜舟数据库:杭银消费金融湖仓一体转型实践

作者&#xff1a;吴岐诗&#xff0c;杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言&#xff1a;融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代&#xff0c;数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...

PostgreSQL——环境搭建

一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在&#xff0…...