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PCL 三维重建 a-shape曲面重建算法

news 2026/2/8 5:49:55

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 Concave Hull重建

2.1.2 可视化曲面重建结果

2.2完整代码

三、实现效果

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        点云重建在许多领域中具有广泛的应用，包括虚拟现实、机器人导航、逆向工程和医学成像等。A-Shape（Alpha-Shape）算法是一种有效的点云重建方法，能够根据点云的分布特征生成三维曲面。该方法特别适用于生成凹形（Concave）或凸形（Convex）的三维模型，以逼近点云的真实表面。

        PCL（Point Cloud Library）中的ConcaveHull类实现了基于Alpha形状的曲面重建算法。它通过调整alpha参数，控制曲面细节和精度。较小的alpha值会生成更

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编程日记 2024/11/21 4:20:09

【Android】线程池的解析

引言 在Android当中根据用途分为主线程与子线程，主线程当中主要处理与界面相关的操作，子线程主要进行耗时操作。除了Thread本身以外，在Android当中还有很多扮演者线程的角色，比如AsyncTask（ 底层为线程池，…...

编程日记 2024/11/21 4:18:07

集群聊天服务器(8)用户登录业务

目录 登录状态业务层代码数据模型层代码记录用户的连接信息以及线程安全问题客户端异常退出业务 登录状态 登录且状态变为online 业务层代码 #include "chatservice.hpp" #include "public.hpp" #include <string> #include <muduo/base/Loggi…...

编程日记 2024/11/21 4:15:03

Go语言中的错误嵌套

在Go语言中&#xff0c;错误处理是程序健壮性的关键。Go 1.13版本引入了错误值的嵌套和链式处理&#xff0c;使得错误信息的传递和处理更加灵活和强大。这种机制允许我们在错误中嵌套另一个错误&#xff0c;从而创建一个错误链&#xff0c;这有助于调试和错误跟踪。 错误嵌套的…...

编程日记 2024/11/21 4:13:01

51单片机基础 06 串口通信与串口中断

目录 一、串口通信 二、串口协议 三、原理图 四、串口通信配置参数 1、常用的串行口工作方式1 2、数据发送 3、数据接收 4、波特率计算 5、轮询接收 6、中断接收 一、串口通信 串口通信是一种常见的数据传输方式&#xff0c;广泛用于计算机与外部设备或嵌入式系统之间…...

编程日记 2024/11/21 4:08:57

Elasticsearch：更好的二进制量化（BBQ）对比乘积量化（PQ）

作者&#xff1a;来自 Elastic Benjamin Trent 为什么我们选择花时间研究更好的二进制量化而不是在 Lucene 和 Elasticsearch 中进行生产量化。 我们一直在逐步使 Elasticsearch 和 Lucene 的向量搜索变得更快、更实惠。我们的主要重点不仅是通过 SIMD 提高搜索速度&#xff0…...

编程日记 2024/11/21 4:06:48

【GNU】gcc -g编译选项 -g0 -g1 -g2 -g3 -gdwarf

1、gcc -g的作用 GCC 的 -g 选项用于在编译时生成调试信息&#xff0c;这些信息会嵌入到生成的目标文件或可执行文件中&#xff0c;主要目的是为了支持调试器&#xff08;如 gdb&#xff09;对程序的调试工作。 1.1 生成调试信息 当你在编译代码时使用 -g 选项&#xff0c;GCC…...

编程日记 2024/11/21 4:02:37

MySQL【六】

存储过程 存储过程是一组为了完成特定功能的 SQL 语句集&#xff0c;经编译创建并保存在数据库中&#xff0c;用户可通过指定存储过程的名字并给定参数&#xff08;需要时&#xff09;来调用执行。 简单的说存储过程就是具有名字的一段代码。 存储过程的创建 CREATE PROC[ED…...

编程日记 2024/11/21 3:55:28

杰发科技AC7801——ADC定时器触发的简单使用

使用场景 在需要多次采样结果的情况下&#xff0c;比如1s需要10w次的采样结果&#xff0c;可以考虑使用定时器触发采样&#xff0c;定时器设置多少的时间就会多久采样转换一次。 再加上使用dma&#xff0c;采样的结果直接放在dma的数组里面。 实现了自动采样&#xff0c;自动…...

编程日记 2024/11/21 3:52:22

VTK知识学习（8）-坐标系统

1、概述 计算机图形学里常用的坐标系统有4种&#xff1a; 1&#xff09;、Model坐标系统。定义模型时所采用的坐标系统&#xff0c;通常是局部的笛卡儿坐标系。 2&#xff09;、World坐标系统。是放置Actor的三维空间坐标系。 Actor&#xff08;vtkActor类&am…...

编程日记 2024/11/21 3:50:17

IO流部分串讲

一、IO流的概念简析&#xff1a; java将输入与输出比喻为"流"&#xff0c;英文:Stream. 就像生活中的"电流","水流"一样,它是以同一个方向顺序移动的过程.只不过这里流动的是字节(2进制数据).所以在IO中有输入流和输出流之分,我们理解他们是连接…...

编程日记 2024/11/21 3:42:06

Excel——宏教程(2)

Excel——宏教程(2) 一)、处理单元格 1、直接赋值与引用 将变量、常量值直接赋给单元格、或将单元格的值直接赋给变量、常量&#xff0c;这是在excel中最简单的单元格赋值及引用方法。 如下例将工作表"Sheet1"A1单元格的值赋给Integer变量I&#xff0c;并将I1的值…...

编程日记 2024/11/21 3:40:03

unity 中 RectTransform 的常用几个属性

RectTransform rectTransform this.GetComponent<RectTransform>(); rectTransform this.transform as RectTransform; Vector3 vector1 rectTransform.position; //自身轴心点相对于锚点的位置&#xff08;编译器显示的pos&#xff09; …...

编程日记 2024/11/21 3:35:59

项目-摄像

树莓派摄像头使用方法 Camera教程 https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 nanopc-t4 ​https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 摄像头型号 Raspberry Pi Camera Rev 1.3 检测故障 dmesg | grep -i mipi piNanoPC-T4:~$ dmesg | …...

编程日记 2024/11/21 3:32:54

摄像机ISP和DSP的区别？

影像处理器是现代数字相机、手机等电子设备中极其重要的一部分&#xff0c;它能够对传感器采集的图像进行多种操作&#xff0c;从而得到更高质量的图像。常见的两种影像处理芯片有ISP&#xff08;Image Signal Processor&#xff09;和DSP&#xff08;Digital Signal Processor…...

编程日记 2024/11/21 3:29:50

Ubuntu24安装配置NDK

1、下载NDK 下载压缩包&#xff0c;下载地址如下&#xff0c;建议下载LTS支持版本。 https://developer.android.google.cn/ndk/downloads?hlcs 2、解压缩 将NDK解压到指定文件夹。如&#xff1a;/opt 或者先解压&#xff0c;再移动到指定目录下。 3、配置环境变量 找到…...

编程日记 2024/11/21 3:25:45

【Next】中间件

概述 Next.js 的 中间件 (Middleware) 是一种在请求完成之前运行的函数&#xff0c;用于对入站请求进行处理和操作。它可以在路由匹配前执行逻辑&#xff0c;用于身份验证、请求重写、重定向、设置响应头等任务。 使用场景 身份验证&#xff1a;在用户访问页面前检查登录状态…...

编程日记 2024/11/21 3:24:42

Vulnhub靶场案例渗透[11]- Momentum2

文章目录 一、靶场搭建1. 靶场描述2. 下载靶机环境3. 靶场搭建 二、渗透靶场1. 确定靶机IP2. 探测靶场开放端口及对应服务3. 扫描网络目录结构4. 代码审计5. 反弹shell6. 提权 一、靶场搭建 1. 靶场描述 - Difficulty : medium - Keywords : curl, bash, code reviewThis wor…...

编程日记 2024/11/21 3:23:40

STM32设计防丢防摔智能行李箱-分享

目录 目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能&#xff1f; 二、电路设计原理图 1.电路图采用Altium Designer进行设计&#xff1a; 2.实物展示图片 三、程序源代码设计 四、获取资料内容 前言 随着科技的不断发展&#xff0c;嵌入式系统、物联网技术、智能设备…...

编程日记 2024/11/21 3:22:37

Vue Mixin混入机制

在 Vue.js 中&#xff0c;Mixin&#xff08;混入&#xff09;是一种可复用代码的机制&#xff0c;用于在多个组件之间共享逻辑。通过混入&#xff0c;可以将通用功能提取到一个独立的文件中&#xff0c;然后在组件中引入并使用&#xff0c;而无需重复代码。 基本概念 Mixin 是…...

编程日记 2024/11/21 3:15:26

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表&#xff1f;1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

编程新知 2026/2/5 4:28:28

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论&#xff0c;rust完胜。 php&#xff1a;laravel&#xff0c;swoole&#xff0c;webman&#xff0c;最开始在苏宁的时候写了几年php&#xff0c;当时觉得php真的是世界上最好的语言&#xff0c;因为当初活在舒适圈里&#xff0c;不愿意跳出来&#xff0c;就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

编程新知 2026/1/31 6:18:08

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2026/1/30 20:42:46

【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案

目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后&#xff0c;迭代器会失效&#xff0c;因为顺序迭代器在内存中是连续存储的&#xff0c;元素删除后&#xff0c;后续元素会前移。 但一些场景中&#xff0c;我们又需要在执行删除操作…...

编程新知 2025/9/30 8:10:20

Spring Security 认证流程——补充

一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于 过滤器链&#xff08;Filter Chain&#xff09;&#xff0c;核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤&#xff1a; 用户提交登录请求拦…...

编程新知 2026/2/4 17:50:55

DAY 45 超大力王爱学Python

来自超大力王的友情提示&#xff1a;在用tensordoard的时候一定一定要用绝对位置&#xff0c;例如&#xff1a;tensorboard --logdir"D:\代码\archive (1)\runs\cifar10_mlp_experiment_2" 不然读取不了数据 知识点回顾&#xff1a; tensorboard的发展历史和原理tens…...

编程新知 2026/1/24 1:45:30

写一个shell脚本，把局域网内，把能ping通的IP和不能ping通的IP分类，并保存到两个文本文件里

写一个shell脚本&#xff0c;把局域网内&#xff0c;把能ping通的IP和不能ping通的IP分类&#xff0c;并保存到两个文本文件里 脚本1 #!/bin/bash #定义变量 ip10.1.1 #循环去ping主机的IP for ((i1;i<10;i)) doping -c1 $ip.$i &>/dev/null[ $? -eq 0 ] &&am…...

编程新知 2025/11/23 13:02:26

Python的__call__ 方法

在 Python 中&#xff0c;__call__ 是一个特殊的魔术方法&#xff08;magic method&#xff09;&#xff0c;它允许一个类的实例像函数一样被调用。当你在一个对象后面加上 () 并执行时&#xff08;例如 obj()&#xff09;&#xff0c;Python 会自动调用该对象的 __call__ 方法…...

编程新知 2026/1/16 9:01:18