PCL 三维重建 a-shape曲面重建算法
目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
1.3应用场景
二、代码实现
2.1关键函数
2.1.1 Concave Hull重建
2.1.2 可视化曲面重建结果
2.2完整代码
三、实现效果
PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:
PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)
一、概述
点云重建在许多领域中具有广泛的应用,包括虚拟现实、机器人导航、逆向工程和医学成像等。A-Shape(Alpha-Shape)算法是一种有效的点云重建方法,能够根据点云的分布特征生成三维曲面。该方法特别适用于生成凹形(Concave)或凸形(Convex)的三维模型,以逼近点云的真实表面。
PCL(Point Cloud Library)中的ConcaveHull类实现了基于Alpha形状的曲面重建算法。它通过调整alpha参数,控制曲面细节和精度。较小的alpha值会生成更
相关文章:
PCL 三维重建 a-shape曲面重建算法
目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 Concave Hull重建 2.1.2 可视化曲面重建结果 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接: PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新) 一、概述 …...
【Android】线程池的解析
引言 在Android当中根据用途分为主线程与子线程,主线程当中主要处理与界面相关的操作,子线程主要进行耗时操作。除了Thread本身以外,在Android当中还有很多扮演者线程的角色,比如AsyncTask( 底层为线程池,…...
集群聊天服务器(8)用户登录业务
目录 登录状态业务层代码数据模型层代码记录用户的连接信息以及线程安全问题客户端异常退出业务 登录状态 登录且状态变为online 业务层代码 #include "chatservice.hpp" #include "public.hpp" #include <string> #include <muduo/base/Loggi…...
Go语言中的错误嵌套
在Go语言中,错误处理是程序健壮性的关键。Go 1.13版本引入了错误值的嵌套和链式处理,使得错误信息的传递和处理更加灵活和强大。这种机制允许我们在错误中嵌套另一个错误,从而创建一个错误链,这有助于调试和错误跟踪。 错误嵌套的…...
51单片机基础 06 串口通信与串口中断
目录 一、串口通信 二、串口协议 三、原理图 四、串口通信配置参数 1、常用的串行口工作方式1 2、数据发送 3、数据接收 4、波特率计算 5、轮询接收 6、中断接收 一、串口通信 串口通信是一种常见的数据传输方式,广泛用于计算机与外部设备或嵌入式系统之间…...
Elasticsearch:更好的二进制量化(BBQ)对比乘积量化(PQ)
作者:来自 Elastic Benjamin Trent 为什么我们选择花时间研究更好的二进制量化而不是在 Lucene 和 Elasticsearch 中进行生产量化。 我们一直在逐步使 Elasticsearch 和 Lucene 的向量搜索变得更快、更实惠。我们的主要重点不仅是通过 SIMD 提高搜索速度࿰…...
【GNU】gcc -g编译选项 -g0 -g1 -g2 -g3 -gdwarf
1、gcc -g的作用 GCC 的 -g 选项用于在编译时生成调试信息,这些信息会嵌入到生成的目标文件或可执行文件中,主要目的是为了支持调试器(如 gdb)对程序的调试工作。 1.1 生成调试信息 当你在编译代码时使用 -g 选项,GCC…...
MySQL【六】
存储过程 存储过程是一组为了完成特定功能的 SQL 语句集,经编译创建并保存在数据库中,用户可通过指定存储过程的名字并给定参数(需要时)来调用执行。 简单的说存储过程就是具有名字的一段代码。 存储过程的创建 CREATE PROC[ED…...
杰发科技AC7801——ADC定时器触发的简单使用
使用场景 在需要多次采样结果的情况下,比如1s需要10w次的采样结果,可以考虑使用定时器触发采样,定时器设置多少的时间就会多久采样转换一次。 再加上使用dma,采样的结果直接放在dma的数组里面。 实现了自动采样,自动…...
VTK知识学习(8)-坐标系统
1、概述 计算机图形学里常用的坐标系统有4种: 1)、Model坐标系统。定义模型时所采用的坐标系统,通常是局部的笛卡儿坐标系。 2)、World坐标系统。是放置Actor的三维空间坐标系。 Actor(vtkActor类&am…...
IO流部分串讲
一、IO流的概念简析: java将输入与输出比喻为"流",英文:Stream. 就像生活中的"电流","水流"一样,它是以同一个方向顺序移动的过程.只不过这里流动的是字节(2进制数据).所以在IO中有输入流和输出流之分,我们理解他们是连接…...
Excel——宏教程(2)
Excel——宏教程(2) 一)、处理单元格 1、直接赋值与引用 将变量、常量值直接赋给单元格、或将单元格的值直接赋给变量、常量,这是在excel中最简单的单元格赋值及引用方法。 如下例将工作表"Sheet1"A1单元格的值赋给Integer变量I,并将I1的值…...
unity 中 RectTransform 的常用几个属性
RectTransform rectTransform this.GetComponent<RectTransform>(); rectTransform this.transform as RectTransform; Vector3 vector1 rectTransform.position; //自身轴心点相对于锚点的位置(编译器显示的pos) …...
项目-摄像
树莓派摄像头使用方法 Camera教程 https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 nanopc-t4 https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 摄像头型号 Raspberry Pi Camera Rev 1.3 检测故障 dmesg | grep -i mipi piNanoPC-T4:~$ dmesg | …...
摄像机ISP和DSP的区别?
影像处理器是现代数字相机、手机等电子设备中极其重要的一部分,它能够对传感器采集的图像进行多种操作,从而得到更高质量的图像。常见的两种影像处理芯片有ISP(Image Signal Processor)和DSP(Digital Signal Processor…...
Ubuntu24安装配置NDK
1、下载NDK 下载压缩包,下载地址如下,建议下载LTS支持版本。 https://developer.android.google.cn/ndk/downloads?hlcs 2、解压缩 将NDK解压到指定文件夹。如:/opt 或者先解压,再移动到指定目录下。 3、配置环境变量 找到…...
【Next】中间件
概述 Next.js 的 中间件 (Middleware) 是一种在请求完成之前运行的函数,用于对入站请求进行处理和操作。它可以在路由匹配前执行逻辑,用于身份验证、请求重写、重定向、设置响应头等任务。 使用场景 身份验证:在用户访问页面前检查登录状态…...
Vulnhub靶场案例渗透[11]- Momentum2
文章目录 一、靶场搭建1. 靶场描述2. 下载靶机环境3. 靶场搭建 二、渗透靶场1. 确定靶机IP2. 探测靶场开放端口及对应服务3. 扫描网络目录结构4. 代码审计5. 反弹shell6. 提权 一、靶场搭建 1. 靶场描述 - Difficulty : medium - Keywords : curl, bash, code reviewThis wor…...
STM32设计防丢防摔智能行李箱-分享
目录 目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能? 二、电路设计原理图 1.电路图采用Altium Designer进行设计: 2.实物展示图片 三、程序源代码设计 四、获取资料内容 前言 随着科技的不断发展,嵌入式系统、物联网技术、智能设备…...
Vue Mixin混入机制
在 Vue.js 中,Mixin(混入)是一种可复用代码的机制,用于在多个组件之间共享逻辑。通过混入,可以将通用功能提取到一个独立的文件中,然后在组件中引入并使用,而无需重复代码。 基本概念 Mixin 是…...
MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现
目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中,当在循环中启动协程(goroutine)时,如果在协程闭包中直接引用循环变量,可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下: 问题背景 看这个代码片段: fo…...
基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能,多端兼容
基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统,涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能,适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...
如何在看板中有效管理突发紧急任务
在看板中有效管理突发紧急任务需要:设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP(Work-in-Progress)弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中,设立专门的紧急任务通道尤为重要,这能…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile,新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目(父项目)主要用于依赖管理 一些需要注意的点: 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件,否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...
C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。
1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj,再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号(第三种)后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...
MySQL 部分重点知识篇
一、数据库对象 1. 主键 定义 :主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。 作用 :确保数据的完整性,便于数据的查询和管理。 示例 :在学生信息表中,学号可以作为主键ÿ…...
